液壓伺服控制系統(tǒng)第5章液壓動(dòng)力元-文庫(kù)吧
2025-04-20 09:29 本頁(yè)面
【正文】 是 粘性力引起的泄漏流量 所產(chǎn)生的活 塞速度； 第六項(xiàng)： 是 彈性力變化引起的壓縮流量 所產(chǎn)生 的活塞速度； 第七項(xiàng)： 是 彈性力引起的泄漏流量 所產(chǎn)生的活 塞速度。 224ctcecBV sXA?2p ceccBK sXA24tcecKV sXA?2ceccKK XA三、傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化 （一）、無(wú)彈性負(fù)載 K=0： 簡(jiǎn)化為： ??????????????????????????????1444122222sABVAmKsAmVsFsKVAKXAKXcectctcecettLceetccevcqc????????????????????????1241222sssFsKVAKXAKXhhhLceetccevcqc????液壓固有頻率： 液壓阻尼比： 24echttAmV?? ?4c e e t c thc t c e tK m B VA V A m?????忽略 Bc后近似為： c e e thctKmAV?? ?22 h c thcKmA?? ?化簡(jiǎn)方框圖 qK????????? sKVAKceetcce?41vX ?????????? 12122sssAhhhc???cXLF對(duì)指令輸入 Xv的傳遞函數(shù)： 對(duì)指令輸入 FL的傳遞函數(shù)： 2221qccv hhhKXAX sss????????????2221421c e tc e c ecL hhhKVsAKXF sss???????? ?????????????（二）、有彈性負(fù)載 K≠0 ： 簡(jiǎn)化為： 22222322414441ccecetcectctcecettLceetccevcqcAKKsAKVsABVAmKsAmVFsKVAKXAKX???????????????????????????????????????????????????????????????????????????12141002
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