液壓伺服控制系統(tǒng)第4章液壓控制元-文庫吧
2025-04-20 09:29 本頁面
【正文】 gq ? 444 pgq ??2idi ACg ?式中節(jié)流口液導： 閥口配磨匹配條件： g1( xv ) = g3( xv ) g2( xv ) = g4( xv ) g2( xv ) = g1( xv ) g4( xv ) = g3( xv ) 則有： q1 = q3 q2 = q4 p1 = p3 p2 = p4 聯(lián)立解得： 1 2sLppp ?? 22sLppp ??由以上公式推得負載流量為： 21 22s L s LLp p p pq g g????2111( ) ( )L d s L d s Lq C A p p C A p p??? ? ? ?21 22s L s Lsp p p pq g g????2111( ) ( )s d s L d s Lq C A p p C A p p??? ? ? ?供油流量為： 二、閥的線性化分析和閥的系數(shù) （ 1）閥的線性化分析 閥的壓力 流量特性是非線性的。利用線件化理論對系 統(tǒng)進行動態(tài)分析時，必須將這個方程線性化。 利用負載壓力流量方程將其在某一特定工作點附近展成 臺勞級數(shù)可得： ??????????? LALLvAvLLAL ppqxxqqqLALLvAvLLLAL ppqxxqqqq ???????????（ 2）滑閥的特性系數(shù) 流量增益： 指負載壓降一定時，閥單位輸入 位移所引起的負載流量變化的大小。 流量 壓力系數(shù)： 指閥開度一定時，負載壓降變化所 引起的負載流量變化大小。 壓力增益： 指 qL＝ 0時閥單位輸入位移所引起的 負載壓力變化的大小。 vLq xqK???LLc pqK????vLp xpK???根據(jù)： 所以有： 負載壓力流量線性化方程 ： LLvLvLpqxqxq????????cqp KKK ?LcvqL pKxKq ?????閥的三個系數(shù) 流量增益： 直接影響開環(huán)增益，因而對系
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