液壓伺服控制系統(tǒng)第5章液壓動力元(文件)
【正文】 mtKJDV?? ?對閥芯位移 Xv的傳遞函數(shù)： 對外負(fù)載力矩 TL的傳遞函數(shù)： 2221qm mv hhhKDX sss?????????????2221421c e tm e c emL hhhKVsDKT sss????????? ????????????? 三通閥 控制液壓缸 基本結(jié)構(gòu)形式 一、基本方程： 二、解函數(shù)： L2 FKXsXBXsmAP ccccthc ????cecicch sPVPCsXAQ?0L ???ccvq PKXKQ ??L22022202320L0211hcehehccehechtcehetceehcevhqcAKKsAKVABKsABVAmKsAmVFsKVAKXAKX?????????????????????????????????????三、傳遞函數(shù)簡化 液壓固有頻率： 液壓阻尼比： 20h e hhttKAm m V?? ??2223L02121hcehhhhceehcevhqcAKKsKKssFsKVAKXAKX???????????????????????????tehctehceh mVABVmAK??? 00 22??傳遞函數(shù)近似式： 02222121q cevLh h e c epc e hh h hK KVX s FA A KXK K sssA???????? ?????? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ?02211211qhvLc e e c ephr h hKA VX s FK K K KXsss??? ? ????? ?????????? ? ??????? ??0222121q cevLh h e c ephhhK KVX s FA A KXsss???????? ?????????????方塊圖 若液壓缸活塞位移被作為液壓動力元件的輸出變量。 為了獲得滿意的系統(tǒng)性能，液壓阻尼比應(yīng)具有適當(dāng)?shù)闹?。速度放大系?shù)隨閥的流量增益變化而變化。 它表示閥對液壓活塞速度控制的靈敏度。 LetLtcccL sPVPCsXAQ?4???LcccctLc FKXsXBXsmPA ???? 2由方框圖求得液壓缸輸出位移傳遞函數(shù)： 式中，分子的第一項(xiàng)是液壓缸活塞的空載速度。第 5章 液壓動力元件 OUTLINE 液壓動力元件 (或稱液壓動力機(jī)構(gòu) )是由液壓 放大元件(液壓控制元件 )和液壓 執(zhí)行元件 組成。 四通閥控制液壓缸 基本結(jié)構(gòu)形式 Lc
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