【正文】 效率 四輪驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪系比較復(fù)雜，使用零件數(shù)量較多，能量損失較大，整車燃油消耗上升。 4 驅(qū)動(dòng)系的振動(dòng)和噪聲 ?聯(lián)軸節(jié)的振動(dòng)和噪聲 ?間隙噪聲和浮動(dòng)噪聲 第 3章 四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù) 四輪驅(qū)動(dòng)各裝置作用 正常行駛用二輪驅(qū)動(dòng)，特別需要時(shí)刻采用四輪驅(qū)動(dòng) 汽車轉(zhuǎn)彎前輪比后輪快時(shí)，單向超越離合器空轉(zhuǎn)，前輪與發(fā)動(dòng)機(jī)間的傳動(dòng)被切斷成為后輪驅(qū)動(dòng)，解決急轉(zhuǎn)彎制動(dòng)。 用油壓控制濕式多片離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而控制前后輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大小，實(shí)現(xiàn)合理驅(qū)動(dòng)力分配。 在差速器不該起作用的時(shí)候限制其差動(dòng)。 汽車產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲的主要根源是聯(lián)軸節(jié)，用 2個(gè)叉式聯(lián)軸節(jié)串聯(lián)起來(lái)可解決等速問(wèn)題 。 第 3章 四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù) 黏性聯(lián)軸器 黏性聯(lián)軸節(jié)是基于 牛頓內(nèi)摩擦定律 ，以 液體的黏性或油膜剪切 來(lái)傳遞動(dòng)力。 黏性聯(lián)軸器傳遞動(dòng)力原理： 液體黏性傳動(dòng)基于牛頓內(nèi)摩擦定律，即在兩塊平行板之間充滿黏性液體，當(dāng)兩塊平行板間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，板間液體受到剪切，剪切力的大小與液體油膜的動(dòng)力黏度和剪切速度成正比，與油膜厚度成反比。 黏性聯(lián)軸器依靠液體黏性來(lái)傳遞動(dòng)力和轉(zhuǎn)矩，一般用高黏度的硅油作為介質(zhì)，片間間隙大約 — ，主、被動(dòng)葉片可沿軸向自由滑動(dòng)以自調(diào)間隙。當(dāng)充滿硅油的聯(lián)軸器主、從動(dòng)葉片有相對(duì)轉(zhuǎn)速差時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生油膜剪切力，轉(zhuǎn)速差越大，油膜的剪切力越大，傳遞轉(zhuǎn)矩越大。反之當(dāng)轉(zhuǎn)速差是零時(shí)，剪切力為零不傳遞轉(zhuǎn)矩。 第 3章 四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù) 軸間差速 軸間差速 常時(shí)四驅(qū)有固定轉(zhuǎn)矩分配和變動(dòng)轉(zhuǎn)矩分配兩種方式，變動(dòng)轉(zhuǎn)矩分配又可分為被動(dòng)分配（利用前后輪轉(zhuǎn)速差分配）和主動(dòng)分配（用電腦控制液壓油壓力分配）兩類。 被動(dòng)分配式四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ?自鎖式蝸桿齒輪差速器 ?黏性聯(lián)軸器的常時(shí)四驅(qū) Volvo S60四輪驅(qū)動(dòng)電子控制系統(tǒng) 本田 SHAWD系統(tǒng) 主動(dòng)分配式四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 4WD軸間差速技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) ?硬件系統(tǒng)匹配 ?提高傳感器精度 ?優(yōu)化控制策略 ?減小體積、控制成本 目 錄 新能源技術(shù) 四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)力主動(dòng)控制系統(tǒng) 汽車發(fā)動(dòng)機(jī) 自動(dòng)變速器 懸架 汽車 NVH特性 雙質(zhì)量飛輪扭振減振器 汽車安全性 發(fā)動(dòng)機(jī)液壓懸置隔振技術(shù) 車身 自動(dòng)導(dǎo)航和車載娛樂(lè) 第 4章 自動(dòng)變速器 綜述 汽車的發(fā)展經(jīng)歷了三大革命： 動(dòng)力革命、傳動(dòng)革命與控制革命 ，先進(jìn)國(guó)家目前正處于控制革命 階段，即自動(dòng)控制階段。 自動(dòng)變速器 液力自動(dòng)變速器（ AT） 電控機(jī)械式自動(dòng)變速器（ AMT） 無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器（ CVT） 雙離合器自動(dòng)變速器（ DCT） 第 4章 自動(dòng)變速器 液力變矩器（ TC） 液力變矩器是 AT最重要的部件，它由 泵輪 、 渦輪 和 導(dǎo)輪 等構(gòu)件組成，兼有 傳遞扭矩和離合 的作用。 一臺(tái)性能良好的發(fā)動(dòng)機(jī)和一臺(tái)性能出色的變矩器，如匹配不當(dāng)，并不能獲得卓越的汽車性能。 第 4章 自動(dòng)變速器 液力變矩器的閉鎖與滑差控制 AT最大缺陷是 效率低 。閉鎖是指在液力變矩器的泵輪和渦輪之間安裝一個(gè)可控制的離合器，一定工況時(shí)把泵輪和渦輪鎖為一體，變成剛性機(jī)械傳動(dòng)，提高效率。 控制規(guī)律： 單參數(shù)控制 渦輪轉(zhuǎn)速控制 車速控制 檔位控制 雙參數(shù)控制 按速比控制 渦輪轉(zhuǎn)速與加速踏板開度控制 車速與加速踏板開度控制 閉鎖妨礙吸收振動(dòng)和沖擊，快速制動(dòng)易熄火。故在變矩器工況與全閉鎖工況間增加過(guò)渡的滑差控制。 有汽車公司用黏性聯(lián)軸節(jié)作為減振器實(shí)現(xiàn)滑差控制。 液力變矩器實(shí)現(xiàn)功率分流 液力變矩器實(shí)現(xiàn) CVT閉鎖 第 4章 自動(dòng)變速器 AT典型結(jié)構(gòu)及發(fā)展趨勢(shì) 完整的 AT均由 液力變矩器 、 輔助變速器 與 自動(dòng)換擋控制系統(tǒng) 三大部分組成。 缺點(diǎn)： AT對(duì)速度變化反應(yīng)較慢，換擋頓挫感明顯，相對(duì)耗油等。雖然檔位增加（齒輪增加）可以減輕 AT的天生缺陷，不過(guò)，檔位的增多也意味著體積和重量的增大，因此 AT在未來(lái)檔位增加上還是有一定局限性。 優(yōu)點(diǎn)： 免除了手動(dòng)變速器繁雜的換檔和腳踩離合器踏板的頻繁操作，使開車變得簡(jiǎn)單、省力，而且經(jīng)過(guò)多年發(fā)展， AT的生產(chǎn)成本已經(jīng)相當(dāng)?shù)?。?dāng)前 AT的擋位越來(lái)越多，從以前的4AT發(fā)展到現(xiàn)在的 8AT，隨之改變的是換擋速度和舒適性的提升以及油耗的改善。 第 4章 自動(dòng)變速器 電控機(jī)械式自動(dòng)變速器 (AMT) AMT中文意思是機(jī)械式自動(dòng)變速箱。 AMT可以看成是自動(dòng)的手動(dòng)變速箱， AMT變速箱是在通常的手動(dòng)變速箱和離合器上配備一套電子控制的液壓操縱系統(tǒng)，以達(dá)到自動(dòng)切換擋位目的。 缺點(diǎn)： 在行車過(guò)程中， AMT因擋位變動(dòng)引起的頓挫感較強(qiáng)，舒適性較差，換擋過(guò)程中有可能出現(xiàn)動(dòng)力中斷。 優(yōu)點(diǎn)： AMT在性價(jià)比、節(jié)能環(huán)保等方面堪與 AT、 CVT產(chǎn)品媲美，而且解決了手動(dòng)擋車的駕駛樂(lè)趣和自動(dòng)擋車的安全省事的矛盾，技術(shù)難度相對(duì)較低，由于實(shí)質(zhì)上還是手動(dòng)變速箱， AMT在省油方面也繼續(xù)了手動(dòng)擋的優(yōu)勢(shì)。 第 4章 自動(dòng)變速器 無(wú)級(jí)變速器（ CVT） 優(yōu)點(diǎn)： CVT由于沒(méi)有了一般自動(dòng)擋變速箱的傳動(dòng)齒輪，也就沒(méi)有了自動(dòng)擋變速箱的換擋過(guò)程，由此帶來(lái)的換擋頓挫感也隨之消失，因此 CVT變速箱的動(dòng)力輸出是線性的，在實(shí)際駕駛中非常平順。 CVT的傳動(dòng)系統(tǒng)理論上擋位可以無(wú)限多，擋位設(shè)定更為自由，傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)中的齒輪比、速比以及性能、耗油、廢氣排放的平衡，都更容易達(dá)到， CVT還有重量輕、體積小、零件少的優(yōu)點(diǎn)。 缺點(diǎn)： 相比傳統(tǒng)自動(dòng)擋變速箱而言，CVT變速箱制造成本要略高，出問(wèn)題的概率較高。目前無(wú)論國(guó)內(nèi)還是海外， CVT變速箱很多情況下還無(wú)法維修只能整體更換。 CVT的傳動(dòng)的鋼制皮帶能夠承受的力量有限，在用戶喜歡激情駕駛的情況下，可靠性得不到充分的保證。 CVT就是連續(xù)可變傳動(dòng)，沒(méi)有明確具體的擋位，操作上類似自動(dòng)變速箱，但是速比的變化卻不同于自動(dòng)變速箱的跳擋過(guò)程，而是連續(xù)的。 CVT主要分 液壓式 、 電動(dòng)式 和 機(jī)械式 三類。 第 4章 自動(dòng)變速器 變速器自動(dòng)控制系統(tǒng) 自動(dòng)換擋操縱 系統(tǒng)的能源 換擋范圍與換擋 規(guī)律選擇機(jī)構(gòu) 控制參數(shù) 信號(hào)發(fā)生器 換擋控制器 換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu) 換擋品質(zhì)控制機(jī)構(gòu) 自動(dòng)換擋系統(tǒng)構(gòu)成 換擋品質(zhì)是指 換擋過(guò)程的平順性 和 零部件負(fù)載 兩方面，控制措施： ? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)外部控制 ? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)自身改進(jìn) ? 電液反饋控制 ? 動(dòng)力源控制 第 4章 自動(dòng)變速器 雙離合器變速器（ DCT） DCT主要由 雙離合器、機(jī)械部分變速器、自動(dòng)換擋機(jī)構(gòu) 和 電子控制液壓控制系統(tǒng) 組成。 大眾將 DCT技術(shù)稱為 DSG。 DCT分 濕式 和 干式 兩種，濕式用的變速箱油比較多，體積較大，可以承受較大的扭力；干式用的變速箱油較少，體積更小，更緊湊，效率更高，適合小型車，但能承受的扭力不如濕式大。 優(yōu)點(diǎn)： DCT在效率和成本上都顯示出許多優(yōu)勢(shì)，與傳統(tǒng)的自動(dòng)變速器相比，該系統(tǒng)換擋的舒適性更高，而且能滿足消費(fèi)者對(duì)駕駛運(yùn)動(dòng)感和車輛節(jié)油的雙重要求。同時(shí)，雙離合器的使用，可以使變速器同時(shí)有兩個(gè)擋位嚙合，換擋速度不到 ，比專業(yè)車手的手動(dòng)變速還快。從技術(shù)角度上 DCT對(duì)所有檔次的車都非常適合，比其他變速器具有更高的燃油經(jīng)濟(jì)性。 缺點(diǎn)： 目前 DCT變速箱面臨的主要問(wèn)題是制造加工的精度要求很高，導(dǎo)致成本也相當(dāng)較高。另外， DCT依靠離合器來(lái)傳遞動(dòng)力，在城市路況下，司機(jī)通常要在較慢的速度下駕駛車輛，此時(shí) DCT的離合器經(jīng)常處于半離合狀態(tài)，在較擁堵的城市路況下，長(zhǎng)時(shí)間處于半離合狀態(tài)的離合器容易過(guò)熱，因此溫度傳感器會(huì)感知溫度過(guò)高，從而使變速器停機(jī)。 目 錄 新能源技術(shù) 四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)力主動(dòng)控制系統(tǒng) 汽車發(fā)動(dòng)機(jī) 自動(dòng)變速器 懸架 汽車 NVH特性 雙質(zhì)量飛輪扭振減振器 汽車安全性 發(fā)動(dòng)機(jī)液壓懸置隔振技術(shù) 車身 自動(dòng)導(dǎo)航和車載娛樂(lè) 第 5章 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 四輪轉(zhuǎn)向技術(shù) 4WS:除傳統(tǒng)兩前輪轉(zhuǎn)向外，后兩輪也是轉(zhuǎn)向輪，成為四輪轉(zhuǎn)向。 4WS控制種類 機(jī)械控制式 機(jī)械 +電子控制式 電子控制液壓工作式 液壓控制液壓工作式 電子控制電子工作式 四輪轉(zhuǎn)向基本原理示意圖 車速響應(yīng)型電液四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng) 四輪轉(zhuǎn)向優(yōu)點(diǎn) 提高高速行駛、滑溜路面轉(zhuǎn)向性 操縱轉(zhuǎn)向盤反應(yīng)靈敏，動(dòng)作準(zhǔn)確 側(cè)風(fēng)時(shí)穩(wěn)定性，高速時(shí)直線性 提高高速轉(zhuǎn)彎時(shí)行駛穩(wěn)定性性 減小低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)彎半徑 第 5章 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電動(dòng)轉(zhuǎn)向（ EPS） EPS是一種直接依靠電機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 EPS分類 轉(zhuǎn)向軸助力式 齒輪助力式 單獨(dú)助力式 齒條助力式 EPS主要由 轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和電子控制單元 等組成。 EPS與 HPS比特點(diǎn)： ? 可在各種行駛工況下提供最佳助力 ? 能減少燃料消耗 ? 發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)也能提供助力 ? 質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、噪聲小 ? 易調(diào)整和檢測(cè)，生產(chǎn)和開發(fā)周期短 ? 無(wú)滲油問(wèn)題，維修成本低，環(huán)境污染小 ? 更好的低溫工作性能 第 5章 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)（ SBW） 汽車線控技術(shù)就是將駕駛員的操縱動(dòng)作經(jīng)過(guò)傳感器變成電信號(hào)，通過(guò)電纜直接傳輸?shù)綀?zhí)行機(jī)構(gòu)。 汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由 轉(zhuǎn)向盤模塊 、 轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu) 和