【正文】 Z)各點(diǎn)坐標(biāo)參數(shù)以到坐標(biāo)原點(diǎn)的距離作為參數(shù)值。2．相對坐標(biāo)（U、W）某點(diǎn)的坐標(biāo)參數(shù)以到另外一點(diǎn)的距離作為參數(shù)值，即指令從前面一個位置到下一個位置的距離作為參數(shù)值。（X/Z,U/W） 絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo)同時使用，即在同一個程序段中，可使用X或U,Z或W。4..直徑坐標(biāo)X坐標(biāo)參數(shù)值為直徑。X坐標(biāo)參數(shù)值為半徑值四、初態(tài)、模態(tài)初態(tài)指運(yùn)行加工程序之前的系統(tǒng)編程狀態(tài)，即機(jī)器里面已設(shè)置好的，一開機(jī)就進(jìn)入的狀態(tài)，例如：G9G00。模態(tài)一種連續(xù)有效的指令。指相應(yīng)字段的值一經(jīng)設(shè)置，以后一直有效，直到某程序段有對該字段重新設(shè)置。設(shè)置之后，如果是同一組的也可以使用相同的功能，而不必再輸入該字段。例如：N30 G90 X32 Z0 F80。 N40 X30: ……. N… G02 X30 Z30 R5 F50: N… G01 Z30 F30。五、程序構(gòu)成在數(shù)控車床上加工零件，首先要編制程序，然后用該程序控制機(jī)床的運(yùn)動。數(shù)控指令的集合稱為程序。在程序中根據(jù)機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動順序書寫這些指令。一個完整的數(shù)控加工程序由程序開始部分、若干程序段、程序結(jié)束部分組成。一個程序段由程序段號和若干個“字”組成，一個“字”由地址符和數(shù)字組成。下面是一個完整的數(shù)控加工程序，該程序由程序號開始，以M30結(jié)束。 程序 說明O1234 程序開始N10 T0101 G95 M3 S500； 程序段1N20 G0 X100 Z100； 程序段2N30 G0 X26 Z0； 程序段3N40 G1 ； 程序段4N50 Z1； 程序段5N60 G0 X100； 程序段6N70 Z100； 程序段7N80 M30； 程序結(jié)束（1） 程序號零件程序的起始部分一般由程序起始符號%（或O）后跟1—4位數(shù)字（0000～9999）組成，如：%123，O1234等。（2）程序段的格式和組成程序段的格式可分為地址格式、分割地址格式、固定程序段格式和可變程序段格式等。其中以可變程序段格式應(yīng)用最為廣泛，所謂可變程序段格式就是程序段的長短是可變的。例如：N10 G01 F200 ；程序段號 功能字 坐標(biāo)字 給速度功能字 程序段結(jié)束（3）“字” 一個“字”的組成如下所示：Z 地址符 符號（正、負(fù)號） 數(shù)據(jù)字（數(shù)字）程序段號加上若干程序字就可組成一個程序段。在程序段中表示地址的英文字母可分為地址和非尺寸地址兩種。表示尺寸地址的英文字母有X、Y、Z、U、V、W、P、Q、I、J、K、A、B、C、DERH共18個字母。表示非尺寸地址有N、G、F、S、T、M、L、O等8個字母。2．主軸轉(zhuǎn)速功能字S主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是 S，又稱為S功能或S指令，用于指定主軸轉(zhuǎn)速。單位為r/min。對于具有恒線速度功能的數(shù)控車床，程序中的S指令用來指定車削加工的線速度數(shù)。（1） 有變速箱的:用S1（第一檔）、S2（第二檔）（2） 無變速箱的：直接輸入轉(zhuǎn)速，例如S100、S2S500等。 3. 進(jìn)給功能字（切削速度）F 進(jìn)給功能字的地址符是 F，又稱為F功能或F指令，用于指定切削的進(jìn)給速度。對于車床，F(xiàn)可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，對于其它數(shù)控機(jī)床，一般只用每分鐘進(jìn)給。F指令在螺紋切削程序段中常用來指令螺紋的導(dǎo)程。單位：G98為每分鐘進(jìn)給，mm/min:G99為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，mm/r。 （1） G00為快速定位，沒有F值，速度由倍率控制快慢。（2） 切削進(jìn)給速度要有F值，F(xiàn)值的快慢也可在進(jìn)給倍率中控制。例如：G00 X32 Z2； G90 X24 Z20 F50。 G90 X20 Z15 F60。刀具功能字T 刀具功能字的地址符是 T，又稱為T功能或T指令，用于指定加工時所用刀具的編號。對于數(shù)控車床，其后的數(shù)字還兼作指定刀具長度補(bǔ)償和刀尖半徑補(bǔ)償用。T后第一、二、位是刀號，第三、四位是刀補(bǔ)號。例：T0100 T0200 T0300 T0400無刀補(bǔ)，如T0200為2號刀無刀補(bǔ)。T0101 T0202 T0303 T0404有刀補(bǔ)，如T0202為2號刀，執(zhí)行2號刀補(bǔ)。輔助功能字M 輔助功能字的地址符是 M，后續(xù)數(shù)字一般為1～3位正整數(shù)，又稱為M功能或M指令，用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動作，表 M功能字含義表 M功能字 含 義 M00 程序停止 M01 計劃停止 M02 程序停止 M03 主軸順時針旋轉(zhuǎn) M04 主軸逆時針旋轉(zhuǎn) M05 主軸旋轉(zhuǎn)停止 M06 換刀 M07 2號冷卻液開 M08 1號冷卻液開 M09 冷卻液關(guān) M30 程序停止并返回開始處 M98 調(diào)用子程序 M99 返回子程序 準(zhǔn)備功能字G 準(zhǔn)備功能字的地址符是 G，又稱為G功能或G指令，是用于建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令。后續(xù)數(shù)字一般為1～3位正整數(shù)。 表 G功能字含義表 G功能字 組別 功能G00 01 快速移動點(diǎn)定位 G01 直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）G02 順時針圓弧插補(bǔ) G03 逆時針圓弧插補(bǔ) G04 00 暫停 、準(zhǔn)停G28 00返回參考點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)）G3201螺紋切削G33 Z軸攻螺紋循環(huán)G34 變螺距螺紋切削 G50 00 坐標(biāo)系設(shè)定G65 00 宏程序命令 G70 00精加工循環(huán)G71 外圓粗切循環(huán)G72 端面粗切循環(huán)G73 封閉切削循環(huán)G74 端面深孔鉆循環(huán)G75 外圓，內(nèi)圓切槽循環(huán)G76 復(fù)合螺紋切削循環(huán)G90 0000外圓，內(nèi)圓車削循環(huán)G92 螺紋切削循環(huán)G94 端面車削循環(huán)G96 02恒線速度 G97 取消恒線速度G98 03每分鐘進(jìn)給G99 每轉(zhuǎn)進(jìn)給G代碼的使用方法：（1）一次性G代碼只有在被指令的程序段中有效的代碼。例如：G04(暫停)，G50（坐標(biāo)設(shè)定），G70～G75（復(fù)合型車削固定循環(huán)）。（2）模態(tài)G代碼在同組其他代碼指令前一直有效，即表中01組的G代碼。例如：G00（定位），G0G0G03(插補(bǔ))，G90、G9G94（單一型固定循環(huán)）。（3）初態(tài)G代碼即系統(tǒng)里面已經(jīng)設(shè)置好的，一開機(jī)就進(jìn)入的狀態(tài)。初態(tài)也是摸態(tài)。例如；G9G00。【小 結(jié)】： 本次課主要對數(shù)控車床坐標(biāo)系統(tǒng)，程序結(jié)構(gòu)、程序字符與代碼、字與字的功能類別、程序格式進(jìn)行了學(xué)習(xí)，這些內(nèi)容是學(xué)習(xí)好數(shù)控編程這門課的基礎(chǔ)。 【課 外 作 業(yè)】： 什么叫坐標(biāo)原點(diǎn)？ 什么叫程序起點(diǎn)？ 編程坐標(biāo)有幾種？ 什么叫初態(tài)？ 什么叫摸態(tài)？ 課題：程序編寫課型：新知課教學(xué)時間：2節(jié)教學(xué)目的與要求：了解編程的基本要求和順序。掌握編程坐標(biāo)的選擇。重點(diǎn)：了解編程的基本要求和順序。難點(diǎn)：了解編程的基本要求和順序。教法教具：課堂理論教學(xué)。學(xué)法指導(dǎo)：學(xué)生課前要先預(yù)習(xí)本節(jié)內(nèi)容，課間要認(rèn)真聽老師講課，課后要復(fù)習(xí)鞏固。新課引入：上一節(jié)講解了數(shù)控加工程序的基礎(chǔ)知識，那么編寫一個完整的程序有什么基本的要求，又需要注意些什么問題呢？從而引出本節(jié)課的教學(xué)內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容：一、 坐標(biāo)系的設(shè)定 坐標(biāo)系設(shè)定的要求應(yīng)選在盡可能靠近工件，但換刀時又不會碰到工件的范圍里。 坐標(biāo)系設(shè)定的格式N10 G50 X ＿ Z＿。 式中X、Z的值是起刀點(diǎn)相對于加工原點(diǎn)的位置。在數(shù)控車床編程時，所有X坐標(biāo)值均使用直徑值，如圖35所示。 例：按圖 35設(shè)置加工坐標(biāo)的程序段如下： G50 二、快速定位（G00）編程格式 ：N10 G00 X （U）＿ Z(W)＿。式中 X、Z的值是快速點(diǎn)定位的終點(diǎn)坐標(biāo)尺寸，是絕對值坐標(biāo)編程； U、W的值是快速點(diǎn)定位的終點(diǎn)坐標(biāo)尺寸，是相對（增量）值坐標(biāo)編程。例：從 A點(diǎn)到B點(diǎn)快速移動的程序段為： N10 G00 X20 Y30 ?；蚴?N10 G00 U20 W10。G00走刀路線a) 同時到達(dá)終點(diǎn) b) 單向移動至終點(diǎn) 圖 36 　快速點(diǎn)定位 　　快速點(diǎn)定位指令控制刀具以點(diǎn)位控制的方式快速移動到目標(biāo)位置，其移動速度由參數(shù)來設(shè)定。指令執(zhí)行開始后，刀具沿著各個坐標(biāo)方向同時按參數(shù)設(shè)定的速度移動，最后減速到達(dá)終點(diǎn)，如圖 36所示。注意：在各坐標(biāo)方向上有可能不是同時到達(dá)終點(diǎn)。刀具移動軌跡是幾條線段的組合，不是一條直線。例如，在FANUC系統(tǒng)中，運(yùn)動總是先沿45176。角的直線移動，最后再在某一軸單向移動至目標(biāo)點(diǎn)位置，如圖36b所示。編程人員應(yīng)了解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動軌跡情況，以避免加工中可能出現(xiàn)的碰撞。 G00沒有F值（1）快速移動速度由廠家設(shè)定。（2）快速移動速度受快速倍率開關(guān)控制（F0 25‰ 50‰ 100‰）。（3）用F值指定的進(jìn)給速度無效。三、編寫程序開始使用的功能（前三步的編寫）N10 G50 X Z ；設(shè)定零件坐標(biāo)系，即刀具（程序）起始點(diǎn)。N20 M S T ；主軸正反轉(zhuǎn)（M03主軸正轉(zhuǎn)，M04主軸反轉(zhuǎn)）；主軸轉(zhuǎn)速：有變速箱的S1為第一檔，S2為第二檔，無變速箱的直接輸入數(shù)值；使用刀具號（如T0100）。N30 G00 X Z ；把刀具快速移動到工件準(zhǔn)備加工的邊緣。四、編寫程序結(jié)束使用的功能（后三步的編寫）N G00 X Z ；把刀具快速移動回到程序起點(diǎn)。N M05 T ；主軸停止，換回基準(zhǔn)刀。N M30；程序結(jié)束，光標(biāo)回到程序開始位置，為下一工件加工做準(zhǔn)備。五、編寫程序中間部分使用的功能根據(jù)加工圖樣的要求，選擇加工工藝，編寫程序的中間部分。六、編程舉例例31 工件加工如圖37所示，試編寫數(shù)控加工程序。 圖37 編程舉例編寫程序：O0001N10 G50 X100 Z100；（刀具程序起始點(diǎn)）N20 M03 S800 T0101；（主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為800r/min，用一號基準(zhǔn)刀）N30 G00 X30 Z2；（快速定位到工件附近）N40 ……… (切削加工部分)……N G00 X100 Z100；（快速回到起始點(diǎn)）N M05 T0100；（主軸停止，換回基準(zhǔn)刀）N M30；（程序結(jié)束，光標(biāo)返回到程序開始）七、在同一程序段中可能使用的編程坐標(biāo)絕對編程坐標(biāo)：X 、 Z。相對（增量）編程坐標(biāo)： U 、W?；旌暇幊套鴺?biāo)：X （U）、 Z(W)。例如：編程舉例中N30的程序段中可用：N30 G00 X30 Z2； （絕對編程）或 N30 G00 U70 W98；（相對編程） N30 G00 X30 W98； （混合編程）N30 G00 U70 Z2； （混合編程）八、程序編寫時應(yīng)注意的事項(xiàng)坐標(biāo)系的設(shè)定應(yīng)根據(jù)加工工藝的要求，要盡可能靠近工件，只要換刀時不碰到工件就可以。前三步和后三步的格式一樣，但坐標(biāo)系設(shè)定的范圍不同，工件G00定位的根據(jù)加工要求確定。G00的程序段不能含有F值，有F值則無效。【小 結(jié)】： 本次課主要對數(shù)控車床編程坐標(biāo)的選擇、編程的基本要求、順序及編程所要注意的事項(xiàng)進(jìn)行了學(xué)習(xí)，這些內(nèi)容是學(xué)習(xí)好數(shù)控編程這門課的基礎(chǔ)，要求學(xué)生必須掌握。 【課 外 作 業(yè)】： 坐標(biāo)系設(shè)定有什么要求？什么叫快速定位？用哪個符號來表示？在同一個程序段中可能使用的編程坐標(biāo)有幾種？ 第二部分 編程篇課題五 插補(bǔ)功能課題：插補(bǔ)功能課型：新知課教學(xué)時間：6節(jié)教學(xué)目標(biāo)：了解直線插補(bǔ)的使用方法。掌握G01格式中參數(shù)的含義及走刀方向和路線。了解圓弧插補(bǔ)的方法及格式中的各參數(shù)的含義。能判斷順時針、逆時針圓弧插補(bǔ)的方向。重點(diǎn)：掌握G01格式中參數(shù)的含義及走刀方向和路線。了解圓弧插補(bǔ)的方法及格式中的各參數(shù)的含義。難點(diǎn)：能判斷順時針、逆時針圓弧插補(bǔ)的方向。教法教具：課堂理論教學(xué)。學(xué)法指導(dǎo)：學(xué)生課前要先預(yù)習(xí)本節(jié)內(nèi)容，課間要認(rèn)真聽老師講課，課后要復(fù)習(xí)鞏固。新課引入：第一部分介紹了教學(xué)內(nèi)容： 直線插補(bǔ)（G01）教學(xué)目的和要求：了解直線插補(bǔ)的使用方法。掌握G01格式中參數(shù)的含義及走刀方向和路線。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：掌握G01格式中參數(shù)的含義及走刀方向和路線。教學(xué)方式： 課堂理論教學(xué)教學(xué)時數(shù)： 2學(xué)時授課內(nèi)容：一、直線插補(bǔ)G01G01是使刀具以指令的進(jìn)給速度沿直線移動到目標(biāo)點(diǎn)。（1).指令格式為：G01 X(U)___Z(W)___F___；其中：X、Z表示目標(biāo)點(diǎn)絕對值坐標(biāo)；U、W表示目標(biāo)點(diǎn)相對前一點(diǎn)的增量坐標(biāo)；