北斗衛(wèi)星定位車載終端技術(shù)方案-文庫吧
2025-04-07 23:09 本頁面
【正文】 要求規(guī)范產(chǎn)品和系統(tǒng)同時(shí)符合公安交警部門制定的信息采集和聯(lián)網(wǎng)傳輸要求。衛(wèi)星車載終端監(jiān)控系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，確保系統(tǒng)能搭載今后拓展功能。五、實(shí)施方案及采取的關(guān)鍵技術(shù)措施（一）硬件系統(tǒng)主要元件的選擇及電路設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)想功能，主控板通過串口接口完成與GPRS和GPS數(shù)據(jù)交換，GPRS與GPS都有獨(dú)立的CPU串口接口。與鐵電存儲(chǔ)器及FLASH連接可保存用戶設(shè)置資料；主控板電源有高壓（大于30V）保護(hù)電路，耐壓可達(dá)100V左右。主控板上開關(guān)電源電路，分別給GPRS模塊和GPS模塊供電。電源邏輯開關(guān)控制GPRS模塊和GPS模塊的電源。后備電池電路保證主電源斷電的情況下，繼續(xù)給主控板一定時(shí)間的供電。后備電池電路具有自充電功能?？蓹z測(cè)多路開關(guān)信號(hào)，并可進(jìn)行油路控制?？蓹z測(cè)主電源斷電和主電源欠壓。硬件系統(tǒng)組成：主機(jī)部分、通信部分、定位模塊部分、顯示及打印擴(kuò)展通信接口部分、傳感器接口五部分組成：（1）主機(jī)部分包括ARM處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)接口組成；（2）通信部分主要由RS232接口和華為EM310無線通信模塊組成，其中無線通信模塊EM310用于車載終端同監(jiān)控中心之間的通信；（3）定位模塊采用GPS/北斗雙定位模塊(CC50BG或UM220)，其主要是對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)定位；（4）顯示及打印擴(kuò)展通信接口，可外接調(diào)度屏或手柄；（5）傳感器信號(hào)主要是ACC油路，溫度，車速，空調(diào)、劫警等信號(hào)。ARM處理器的選擇本系統(tǒng)采用STM32F103VCT6芯片作為核心信號(hào)處理器，該芯片大容量片內(nèi)存儲(chǔ)器，功耗低，寬電壓范圍。CPU與北斗接收模塊、GPRS通信模塊之間采用串行通信?；贑ortexM3內(nèi)核的STM32F103系列芯片是新型的32位嵌入式微處理器，它是不需操作系統(tǒng)的ARM,其性能遠(yuǎn)高于51系列單片機(jī)；提供很高的代碼效率，該系列微處理器工作頻率為72MHz，內(nèi)置高達(dá)128K字節(jié)的Flash存儲(chǔ)器和20K字節(jié)的SRAM，具有豐富的通用I/O端口。STM32F103系列微處理器主要資源和特點(diǎn)如下：（1） 多達(dá)51個(gè)快速I/O端口，所有I/O口均可以映像到16個(gè)外部中斷，幾乎所有端口都允許5V信號(hào)輸入。每個(gè)端口都可以由軟件配置成輸出（推挽或開漏）、輸入（帶或不帶上拉或下拉）或其它的外設(shè)功能口。（2）2個(gè)12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，多達(dá)16個(gè)外部輸入通道，轉(zhuǎn)換速率可達(dá)1MHz,轉(zhuǎn)換范圍為0~36V；具有雙采樣和保持功能；內(nèi)部嵌入有溫度傳感器，可方便的測(cè)量處理器溫度值。（3）靈活的7路通用DMA可以管理存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器、設(shè)備到存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器到設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸，無須CPU任何干預(yù)。通過DMA可以使數(shù)據(jù)快速地移動(dòng)，DMA控制器支持環(huán)形緩沖區(qū)的管理，避免了控制器傳輸?shù)竭_(dá)緩沖區(qū)結(jié)尾時(shí)所產(chǎn)生的中斷。它支持的外設(shè)包括：定時(shí)器、ADC、SPI、I2C和US
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