自動化立體倉庫出入庫能力和堆垛機節(jié)拍-文庫吧
2025-04-02 12:00 本頁面
【正文】 袋的規(guī)定尺寸及選取的碼垛方式，或由儲存貨物的外形尺寸計算得出（包括托盤尺寸），如圖4所示。圖4 貨態(tài)尺寸計算示意圖裝載托盤上的貨物總尺寸一般與托盤尺寸相同，或者比托盤略小一些，非常特殊時也可以比托盤略大。常用裝載的方式有：完全緊密型、中空型、周空型、不規(guī)則型，裝載形式如圖5所示，裝載方法的優(yōu)劣在于托盤空間利用率、物品安全可靠、破損最少，其中破損最少是最重要因素。圖5 托盤裝載圖碼垛針對箱裝或者袋裝的物品，根據包裝、尺寸、重量及數量，將貨物按一定規(guī)律碼成各種形狀的貨垛?；疽笫牵汉侠?、牢固、定量、整齊、節(jié)約、方便。碼垛方法包括：對縫堆積法、交錯堆積法、砌磚堆積法、中空堆積法和外分堆積法。a 對縫堆積法； b交錯堆積法； c 砌磚堆積法d 中空堆積法； e 外分堆積法圖6 碼垛方法示意圖三、 單元貨格尺寸確定貨格是倉庫貨架內儲存貨物的單位空間，每個貨格可有一個或者多個貨位，貨物單元尺寸確定好之后，就可確定貨格尺寸，貨格尺寸取決于貨物單元四周留有的間隙和貨架構件有關尺寸，在立體倉庫設計中，恰當的確定貨格尺寸是一項很重要的設計項目，直接影響倉庫面積及空間利用率，也關系到存取工作的順利進行。下面圖7就最常見的橫梁式貨架與牛腿式貨架介紹單元貨格尺寸的確定，各間隙的符號及名稱見表2a） 橫梁式單貨位貨架載貨示意圖b） 橫梁式雙貨位貨架載貨示意圖c） 牛腿式貨架載貨示意圖圖7 貨架載貨示意圖表2 貨格、貨位與貨物間的尺寸代號及名稱代號名稱代號名稱a0貨格長度b2貨格有效寬度a1貨物長度b3前面間隙a2貨格有效長度b4后面間隙a3側向間隙h1貨物高度a4支撐貨物的寬度h2單元貨物上部垂直間隙a5貨物見水平間隙h3層高b0貨格寬度h4單元貨物下部垂直間隙b1貨物寬度 側向間隙選擇側向間隙aaa5的確定，主要考慮以下各項誤差：（1） 來自堆垛機的誤差：堆垛機停車和反復定位的誤差、堆垛機立柱垂直度誤差、堆垛機運行地軌的不平度誤差。（2） 來自貨架的誤差：貨架立柱的垂直度誤差、貨架在片在作用下的變形誤差。（3） 來自貨箱的誤差：貨箱尺寸誤差、貨箱最初停在貨道口的
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