【正文】 要動力源，每個滑道都需要配備氣路和氣閥，布線復雜且不易維修，造價也較高。 氣墊式重力滑道是較新的一種技術。這種滑道通過一根特殊的凹行管排出壓縮空氣，而托盤底部有凸行橡膠墊，這樣在滑道和托盤間形成氣膜，由于氣膜的阻力小，可使托盤沿滑道移動；當停止供氣時，托盤則落到滑道上靜止不動。通過脈沖式的充放氣，可使貨物平穩(wěn)運動。這種貨架的優(yōu)點是貨物移動平穩(wěn)，托盤間的沖撞大幅減少，噪音??；缺點是需要專門的托盤，對托盤底部的要求較高。 24 二、移動式倉儲設備 采用水平回轉運動模式。用戶可以直接輸入物料代碼或輸入物料所在的料斗列號。按照用戶指令，用戶需要的料斗轉至存取口停下。 這種產品特別適合安裝在矮小但狹長的空間內。 ?水平回轉倉庫 ?垂直回轉倉庫 ?垂直升降式倉庫 ?密集型倉庫 25 垂直回轉式倉庫采用垂直回轉運動模式。用戶可以直接輸入物料代碼或輸入物料所在的料斗層號。按照用戶指令，用戶需要的料斗轉至存取口停下。適用于小型物料的存放。 倉庫中的小型零件存放。 實驗室中，化學試劑的存放。 銀行中，客戶檔案的存放。 生產車間中，通用零件的存放。 辦公室中的文件存放。 垂直回轉倉庫 的案例 26 垂直升降式倉庫縱向分為三部分，前后兩部分為物料區(qū)，中間為提取器，提取器可在中間巷道內做垂直升降運動，用戶可直接輸入物料代碼或輸入物料所在的托盤號，按照用戶的指令，提取器將所需托盤放在存取口或由存取口送回柜內。 適用于各種物料的存放。 自動化生產線中的應用 電器制造廠中的應用 汽車制造廠物料控制中的應用 3個 貨柜占地只有17m2，卻提供了325m2的倉儲面積。 在工廠 的一個 角落里， 一臺 9m高 的垂直 升降式 貨柜存 放了工 廠所有 不同規(guī) 格的不 銹鋼件 和配件 。 27 密集型貨架是在貨架的底部安裝有運行車輪，可在地面上運行的貨架。適用于庫存品種多，出入庫頻率較低的倉庫。因為只需要一個作業(yè)通道，可大大提高倉庫面積的利用率（節(jié)省空間 60％以上）。廣泛適用于圖書館、檔案館、資料室各圖書、文件檔案資料、物品的存放。產品根據庫房特征進行合理布局，充分利用空間， 采用多節(jié)多列安放在因定的軌道上形成整體，使用的驅動方法有手推式、手搖式或電動等方式。 閉合后可以鎖閉，具有防塵、防光、防火、防鼠、防盜等功能。 手搖式 電動式 手推式 28 三、物料整理工具及設備 ? 運輸裝備的連接設施 (轉向、轉身、速度調整、分、合 ) ? 工具柜 ? 工具車 ? 刀具車 ? 工作臺 ? 零件盒 ? 整理架 29 Tool Cabi ? 車間、倉庫內存放各種刀具、刃具、作業(yè)工具等。 ? 主要參數： 外形尺寸 長寬高 mm 抽屜配置 數量高 n mm 承 重 ～ Kg 內部組合結構要求等 30 Tool Wagon ? 可移動的工具柜，能便利地隨操作人員變換工作位置。 ? 主要參數： – 外形尺寸 長寬高 mm – 抽屜配置 數量高 n mm 箱柜、抽屜結構要求等 31 32 Work Bench ? 車間內進行零部件檢驗、測試、鉗修、裝配和辦公作業(yè)的工作臺。 ? 主要參數：外形尺寸 長 X寬 X高 mm 臺面材質、承重、結構要求 工作臺（桌）結構、用途要求，如：一頭沉、二頭沉等。 33 Working Accessories ? 零件盒又稱工位器具，廣泛應用于加工、裝配、檢測、維修等工位，存放輕、小型零部件；也適用于保管多品種、輕小型物料的倉庫。 外形尺寸：長寬高 mm 載 重 量： 1 50 kg 等 ? 結構形式：背掛式、組立式、儲存式等 34 Hanger Rack ? 物料整理架由掛板、背掛零件盒、各類掛鉤和底座等組成，廣泛應用于車間的生產、裝配、維修工位，也廣泛應用于倉庫，存放多品種少量的小型物料和工具。 ? 主要參數：外形尺寸長寬 mm 背掛零件盒、各類掛鉤的形式和規(guī)格等 ? 掛板形式：方孔型 /百葉型；獨立型 /連接型；單面型 /雙面型 35 4 – 3 自動化倉庫的設計 ? 固定式儲存設備 ——儲存物料的設備處于固定的狀態(tài) ? 移動式儲存設備 ——儲存物料的設備可以處于移動的狀態(tài) 36 (1) 調查貨物的名稱、特征、外形尺寸、平均庫存量、最大庫存量、每日出庫數量、出入庫頻率等。 (2) 了解建庫現場的地形、地質條件及其他環(huán)境條件。 (3) 調查倉庫的物流情況，如入庫貨物的來源、包裝形式、搬運方式、出入庫貨物的去向、及運輸工具等。 多數情況下采用單元貨格式倉庫，對大批量少品種的倉庫可采用重力式貨架倉庫或其他形式的貫通式倉庫。根據出庫作業(yè)要求決定是否采用揀選作業(yè)及揀選方式。 確定貨物單元的形式、尺寸和質量。需要對所有入庫品種進行 ABC分析，選擇最經濟合理的方案，根據單元的參數進一步確定貨格的尺寸和倉庫的總體容量。 根據庫存量、品種、貨物的特征確定貨架。 根據貨物單元特點、倉庫規(guī)模、出入庫頻率等要求選擇合適的設備，并確定其主要參數。同時還要計算機械設備的效率和需求量。 在自動化倉庫中，貨位管理與自動認址是實現自動存取的關鍵，可采用紅外光電開關。 在倉庫的每一個環(huán)節(jié)都要配備位出入庫運輸工具和物流提供服務的機械，如：倉庫用的裝卸機、自動打捆機、自動包裝機等。 倉庫系統(tǒng)的仿真包括物流系統(tǒng)規(guī)劃與設計、物料控制、物料運輸調度和物流成本估算。通過仿真，對不合理的設計進行修正。 一、自動化立體倉庫的設計步驟 37 二、自動化立體倉庫設計的技術經濟原則 38 三、立體倉庫布置方案 物品儲存位置是依據物品的流動性高低及倉庫出入口位置來決定的： ? 物品是從相同的地點進入和移出儲存部門或倉庫時，流動性高的物品盡可能接近入口處。 ? 物品進出倉庫的出入口位置不同時，則依該項物品接收次數及連送次數的比值大小來決定儲存位置。 高 流 動 性 中 流 動 性 低 流 動 性入口與出口根據物品流動性決定物料儲存位置 39 ? 接收與運送次數相同 (η ≈) ， 最常用的物品應沿著連接入口與出口的直線上加以儲存，但搬運次數愈高者，應愈接近通道。 ? 接收與運送的比值小于 ，應儲存在連接入口與出口的直線但靠近出口處。 ? 接收 /運送的比值大于 ，應儲存在連接入口與出口的直線但靠近入口之處。 物料運送次數物料接收次數出入比 ??40 物品 每次接收數量 接收的 運動次數 平均每次顧客訂購數量 運送的 運動次數 接收 /運送次數的比值 A B C D E F G H 40紙箱 100紙箱 800紙箱 30紙箱 10紙箱 200紙箱 1000紙箱 1000紙箱 40 100 200 30 10 67 250 250 40 250 400 43 100 67 125 250 η 自大到?。?G、 H、 F、 A、 D、 C、 B、 E 運送量作為次要排序 41 主通道接收 運送倉庫平面圖 H F D BG A C E主通道接收 運送儲存位置配置方式 42 貨 架 棧臺貨 架高架堆垛機站：一站，輸入、輸出同一棧臺適用于出入庫頻率低的場所貨 架貨 架高架堆垛機棧臺站：兩站，輸入、輸出各自棧臺適用于出入庫頻率高的場所棧臺貨 架貨 架高架堆垛機棧臺 站：兩站，輸入、輸出各自棧臺適用于出入庫頻率高，且出、入庫分別管理的場所棧臺貨 架貨 架高架堆垛機棧臺 站：兩站，輸入、輸出各自棧臺適用于出入庫頻率高，且?guī)в袙洸僮鞯膱鏊鶙Ｅ_P:揀 貨貨 架貨 架高架堆垛機棧臺站：四站，輸入、輸出各自棧臺適用于出入庫頻率高的場所棧臺棧臺棧臺貨 架高架堆垛機站：與周邊設備有連接適用于出入庫頻率高的場所，且與周邊裝置同時運動輸送機輸送機貨 架貨 架高架堆垛機站：U型回轉方式適用于存貨量大、出入庫頻率低的場所棧臺貨 架貨 架貨 架貨 架貨 架貨 架高架堆垛機 移車臺方式以l臺堆垛式起重機與移車臺對數列貨架進行操作的方式。收存最多，進出頻率少時 ① 移車臺 ② 堆垛式起重機43 四、自動化立體庫容的估算 面積 ： 式中： A——立體倉庫所需總面積（ m178。）； k——立體倉庫面積利用率，即存貨面積與總面積之比； ——立體倉庫貨物的庫存量（ t）； q——立體倉庫單位面積上的庫存量（ t/m178。）； 或者： A=A1+A2+A3+A4 式中： A1——貨物有效存放面積（ m178。）， A2——入庫驗貨場地面積（ m178。）； A3——出庫發(fā)貨場地面積（ m178。）； A4——通道面積（ m178。）。 kqmA Q?Qm44 庫存量： 其中： E——立體倉庫的月最大貨物存取量（ t）； K——設計最大入庫百分數； t——貨物在倉庫中平均庫存期（天）。 單位面積庫存量： q＝ r m 通過能力： 其中： b——貨物的不平衡系數。 )30(30天計每月tEKm Q ?tbA q ap 30?45 1)最佳貨架高度分析 高架立體倉庫的主要參數是貨架的高度，其他參數如占地面積、長度、寬度、起重運輸機械的裝卸效率及其他技術經濟指標都要依高度而定。 影響貨架的高度選擇的 因素有： 1）貨物