【正文】 15 內(nèi)容： 第二章 力系等效定理第4講167。 2 － 1 力在軸及平面上的投影 167。 2 － 2力系的主矢目的與要求 。重點(diǎn)、難點(diǎn)： 內(nèi)容一 。力在坐標(biāo)軸的投影 力在坐標(biāo)軸上的投影是代數(shù)量，若投影的指向與坐標(biāo)軸的正向一致，投影值為正；反之為負(fù)。力F在x軸、y軸上的投影為 （）如圖126所示，力F在x軸和y軸的投影分別為 （）  一次投影法 或 （空間力系投影關(guān)系） 2. 在軸上的投影 （二次投影法） 舉例計(jì)算（略）三．力系的主矢力系的主矢 –力系中各力矢的幾何和。記作： 討論 力系的主矢與力系的合力（略）【小結(jié)】 【作業(yè)】 P33頁 22 23 第5講： 167。 2 － 3 力對(duì)點(diǎn)之距與力對(duì)軸之距167。 2 － 4力系的主距167。 2 － 5力系的等效定理【目的與要求】 通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)： 掌握力矩的概念，正確理解力對(duì)點(diǎn)、力對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)效果熟悉力系的主距及力系的等效定理【重點(diǎn)、難點(diǎn)】 1．力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)軸之距的概念的正確理解3. 理解力系的主距和等效力系的概念一． 力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)軸之距 合力距定理 1）力對(duì)點(diǎn)之距在力學(xué)上以乘積Fd作為量度力F使物體繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的物理量，這個(gè)量稱為力F對(duì)O點(diǎn)之矩，簡(jiǎn)稱力矩，以符號(hào)表示，即　O點(diǎn)稱為力矩中心(簡(jiǎn)稱矩心)。力使物體繞矩心作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，力矩取正號(hào)；作順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，取負(fù)號(hào)。平面內(nèi)力對(duì)點(diǎn)之矩是一個(gè)代數(shù)量。力對(duì)點(diǎn)之矩有如下特性：⑴力F對(duì)O點(diǎn)之矩不僅取決于力F的大小，同時(shí)還與矩心的位置有關(guān)；⑵力F對(duì)任一點(diǎn)之矩不會(huì)因該力沿其作用線移動(dòng)而改變，因?yàn)榇藭r(shí)力和力臂的大小均來改變：⑶力的作用線通過矩心時(shí)，力矩等于零；⑷互成平衡的二力對(duì)同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和等于零。作用于物體上的力可以對(duì)任意點(diǎn)取矩。 2) 合力距定理 合力距定理:合力對(duì)某點(diǎn)的距等于各力對(duì)于該點(diǎn)的距的代數(shù)和。舉例計(jì)算 （略）2力對(duì)軸之距 力使物體繞某軸轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的度量稱為力對(duì)軸的距。力對(duì)軸的距是一個(gè)代數(shù)量，等于力在垂直于該軸的平面內(nèi)的投影對(duì)該軸與此平面的交點(diǎn)之距。記作力對(duì)軸為零的情況。1) 力與軸平行時(shí)；2）力的作用線與軸相交時(shí)。3. 力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)軸之距的關(guān)系 力對(duì)點(diǎn)的距矢在通過該點(diǎn)的軸上的投影等于此力對(duì)該軸的距，該關(guān)系稱為力矩關(guān)系定理。即舉例計(jì)算 （略） 力系中各力對(duì)同一點(diǎn)的距的幾何和稱為力系對(duì)該點(diǎn)的主距。將上述矢量式向直角坐標(biāo)軸投影，便得 三．力系的等效定理 【小結(jié)】： 1 、力對(duì)點(diǎn)之距與力對(duì)軸之距2 、力系的主距合力距定理的應(yīng)用4 、力系的等效定理 【作業(yè)】 P33 210 215 216內(nèi)容：第三章 匯交力系和力偶系第6講167。 31 匯交力系的合成【目的與要求】， 。 【重點(diǎn)、難點(diǎn)】 、力偶的等效條件； 一。匯交力系的合成 ※概念：匯交力系 平面匯交力系 空間匯交力系 力的多邊形規(guī)則——匯交力系的合力作用線通過匯交點(diǎn)，合力矢的大小合方向與力系的主矢相同，即等于各分力的矢量和。2．解析法平衡條件解析式Cos（FR,i）= Cos（FR,J）= Cos（（FR,K）=根據(jù)力系平衡的充要條件可得：匯交力系的平衡的條件為：主矢為零。即平面匯交力系平衡方程例33 如圖，已知G＝100N，求斜面和繩子的約束力取小球?yàn)檠芯繉?duì)象，畫受力圖并建立坐標(biāo)系如圖；列平衡方程若坐標(biāo)系如圖b)建立，平衡方程如何寫？第7講167。 33力偶系【目的與要求】 能深刻理解平面力偶及力偶矩的概念， 2 、明確平面力偶系的合成條件與平衡條件的應(yīng)用 。 【重點(diǎn)、難點(diǎn)】 1 、力偶及其基本性質(zhì)、力偶的等效條件； 2 、平面力偶系的平衡條件及其應(yīng)用。 一、力偶 力偶距矢 力偶的等效：定義：167。 兩個(gè)大小相等，方向相反，且不共線的平行力組成的力系稱為力偶。力偶的表示法167。 書面表示（F，F(xiàn)’）167。 圖示力偶矩167。 大小167。 正負(fù)規(guī)定：逆時(shí)針為正167。 單位量綱：牛米[]或千牛米[]力偶的三要素167。 力偶矩的大小、力偶的轉(zhuǎn)向、力偶的作用面2力偶的基本性質(zhì)167。 力偶無合力167。 力偶中兩個(gè)力對(duì)其作用面內(nèi)任意一點(diǎn)之矩的代數(shù)和，等于該力偶的力偶矩167。 力偶的可移動(dòng)性：（保持轉(zhuǎn)向和力偶矩不變）167。 力偶的可改裝性：（保持轉(zhuǎn)向和力偶矩不變）力偶的等效平面力偶系1平衡條件：力偶系得力偶距矢為零。2平面力偶系平衡方程【小結(jié)】 本節(jié)課主要介紹了： 1 、力矩的概念和力對(duì)點(diǎn)之矩的計(jì)算； 2 、平面力偶系中力偶的概念及其基本性質(zhì)； 3 、力偶的等效變化性質(zhì)是平面力偶系的簡(jiǎn) 化基礎(chǔ)， 應(yīng)熟練掌握力偶的等效變化性質(zhì)，為力偶系的合成 奠定基礎(chǔ) 應(yīng)熟練掌握由平面力偶系的平衡條件解平面力偶系的平衡問題. 【作業(yè)】3－ 12 a) 、 b) 、 g) ； 3－ 14 內(nèi)容： 第四章平面一般力系 第8講 167。 4 － 1 平面任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化、平面任意力系簡(jiǎn)化結(jié)果的分析 目的與要求 1 、掌握力的平移定理及其應(yīng)用 2 、使學(xué)生掌握平面任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化的方法、 學(xué)會(huì)應(yīng)用解析法求主矢和主矩 3 、能熟練地計(jì)算平面任意力系簡(jiǎn)化的最后結(jié)果 確定合力的作用線位置 重點(diǎn)、難點(diǎn)： 1 、力的平移定理 2 、主矢與主矩的概念 3 、平面任意力系向作用面內(nèi)簡(jiǎn)化 4 、簡(jiǎn)化結(jié)果的討論，合力大小、方向、作用線位置的確定 定理內(nèi)容：作用于剛體上的力可平移到剛體內(nèi)任意一點(diǎn)，但必須附加一個(gè)力偶，此附加力偶的力偶距等于原力對(duì)移動(dòng)點(diǎn)的距。將圖352所示平面匯交力系和平面力偶系合成，得：主矢：主矩如圖353主矢FR’和主矩MoFR’≠0Mo=0FR’ =0Mo ≠0FR’ ≠ 0Mo ≠0固定端的約束反力性質(zhì)特點(diǎn)：限制了平面內(nèi)可能的運(yùn)動(dòng)（移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)）。一反力及一反力偶。小結(jié)： 本節(jié)課主要介紹了： 1 、力的平移定理，平面任意力系的簡(jiǎn)化，主矢與主矩的計(jì)算、固定端約束反力的確定，簡(jiǎn)化結(jié)果的討論是該節(jié)課的重點(diǎn)也是本章的重點(diǎn)。 2 、通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)應(yīng)明確： 1 ）主矢與簡(jiǎn)化中心位置無關(guān)，主矢不是原力系的合力 2 ）主矩與簡(jiǎn)化中心有關(guān)，主矩不是原力的合力偶。 3 、 能熟練計(jì)算力系的合力的大小、方作用線位置。 167。 4－ 2 平面任意力系的平衡條件及其應(yīng) 目的與要求 1 、 使學(xué)生在平面匯交力系、平面力偶系平衡條件的基礎(chǔ)上深入理解平面任意力系的平衡條件及平衡方程的三種形式 2 、能熟練地求解平面任意力系作用下單個(gè)物體的平衡問題 重點(diǎn)、難點(diǎn)：2 、平面任意力系的平衡條件 平衡條件主矢為零：FR’=0主矩為零：Mo=0 即平衡方程二距式方程 三距式方程應(yīng)用舉例解題步驟：167。 選取研究對(duì)象，畫受力圖167。 建立直角坐標(biāo)系167。 列平衡方程并求解已知F=15kN，M=，求A、B處支座反力解畫受力圖，并建立坐標(biāo)系列方程舉例：已知Fp=，求M及O點(diǎn)約束力。小結(jié)：本節(jié)課主要介紹了： 1 、平面任意力系的平衡方程。 2 、用平衡條件求解單個(gè)物體的平衡。 是本章的重點(diǎn)，應(yīng)熟練掌握其解題方法 作業(yè) P70頁 43 44 46物體系統(tǒng)平衡物體系物體的數(shù)量和平衡方程個(gè)數(shù)物體系統(tǒng)問題求解原則靜定和靜不定問題第9講 167。 4