上海寶鋼實(shí)習(xí)報(bào)告-文庫(kù)吧
2025-03-30 03:08 本頁(yè)面
【正文】 建議使用更大的內(nèi)存。系統(tǒng)環(huán)境：運(yùn)行于Windows98/2000/實(shí)習(xí)內(nèi)容：變頻器調(diào)速系統(tǒng)實(shí)習(xí)時(shí)間：實(shí)習(xí)地點(diǎn)：B310指導(dǎo)老師：王臣變頻器調(diào)速的工作原理：變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置?，F(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式，先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。變頻器它的輸出電力控制方法有PAM方式與PWM方式兩種。 PAM(Pulse Amplitude Modulation)，由電源電壓變換振幅而進(jìn)行控制輸出功率的方式，所以在變頻器部位，只有控制頻率，變流器控制輸出電壓。在閘流體變頻器場(chǎng)合，因轉(zhuǎn)流時(shí)間為100～數(shù)百μs，閘流體高頻切換很難。如圖 ，電壓高和電壓低的情形。脈波寬度調(diào)變(Pulsewidth Modulation, PWM)，在輸出波形中作為多次之切割，經(jīng)由改變電壓脈波寬度而達(dá)成輸出電壓之改變。依PWM變頻器的電壓調(diào)整原理，圖(A)為三角載波與正弦波型的信號(hào)波。圖(B)和圖(C)為所對(duì)應(yīng)之波寬調(diào)變波形及輸出信號(hào)波之振幅。圖 PAM電壓調(diào)整S7200的技術(shù)指標(biāo)：特性CPU 221CPU 222CPU 224CPU 22XPCPU 226外形尺寸90x 80 x 6290x 80 x 62140x80x62140x80x 62程序存儲(chǔ)器：可在運(yùn)行模式下編輯不可在運(yùn)行模式下編輯4096字節(jié)4096字節(jié)4096字節(jié)4096字節(jié)8192字節(jié)12288字節(jié)12288字節(jié)16384字節(jié)16384字節(jié)24576字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)2048字節(jié) 2048字節(jié) 8192字節(jié) 1024字節(jié) 10240字節(jié)掉電保持時(shí)間50小時(shí)50小時(shí) 100小時(shí)時(shí)100小時(shí)100小時(shí)本機(jī)I/O數(shù)字量模擬量6入/4出8入/6出14入/10出14入/10出2入/1出24入/16出擴(kuò)展模塊數(shù)量0個(gè)模塊2個(gè)模塊1 7個(gè)模塊1 7個(gè)模塊1 7個(gè)模塊高速計(jì)數(shù)器單相雙相4路30KHz2路20KHz4路30KHz2路20KHz6路30KHz4路20KHz4路 30 kHz2路200 kHz3路20 kHz1路100 kHz6路30KHz4路20KHz脈沖輸出（DC）2路20KHz 2路20KHz 2路20KHz 2路20KHz 2路20KHz模擬電位器 1 1 222通訊口1 RS4851 RS485 2 RS4852 RS4852 RS485實(shí)習(xí)內(nèi)容：?jiǎn)伍]環(huán)系統(tǒng)的連接與調(diào)節(jié)實(shí)習(xí)時(shí)間：實(shí)習(xí)地點(diǎn)：A308指導(dǎo)老師：左鴻飛閉環(huán)系統(tǒng)控制概念：由信號(hào)正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱反饋控制系統(tǒng)。 這是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，其中包括功率放大和反饋，使輸出變量的值響應(yīng)輸入變量的值。數(shù)控裝置發(fā)出質(zhì)量脈沖后，當(dāng)指令值送到位置比較電路時(shí)，此時(shí)若工作臺(tái)沒(méi)有移動(dòng)，即沒(méi)有位置反饋信號(hào)時(shí)，指令值使伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動(dòng)元件帶動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)。裝在機(jī)床工作臺(tái)上的位置測(cè)量元件，測(cè)出工作臺(tái)的實(shí)際位移量后，后反饋到數(shù)控裝置的比較器中與指令信號(hào)進(jìn)行比較，并用比較后的差值進(jìn)行控制。若兩者存在差值，經(jīng)放大器后放大，再控制伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至差值為零時(shí)，工作臺(tái)才停止移動(dòng)。這種系統(tǒng)稱為閉環(huán)伺服系統(tǒng)。閉環(huán)系統(tǒng)控制原理：基于反饋原理建立的自動(dòng)控制系統(tǒng)。所謂反饋原理，就是根據(jù)系統(tǒng)輸出變化的信息來(lái)進(jìn)行控制，即通過(guò)比較系統(tǒng)行為（輸出）與期望行為之間的偏差，并消除偏差以獲得預(yù)期的系統(tǒng)性能。在反饋控制系統(tǒng)中，既存在由輸入到輸出的信號(hào)前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號(hào)反饋通路，兩者組成一個(gè)閉合的回路。因此，反饋控制系統(tǒng)又稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。反饋控制是自動(dòng)控制的主要形式。自動(dòng)控制系統(tǒng)多數(shù)是反饋控制系統(tǒng)。在工程上常把在運(yùn)行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統(tǒng)稱為自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，而把用來(lái)精確地跟隨或?qū)崿F(xiàn)某種過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)或隨動(dòng)系統(tǒng)。反饋控制系統(tǒng)由控制器、受控對(duì)象和反饋通路組成（見(jiàn)圖）。圖中帶叉號(hào)的圓圈為比較環(huán)節(jié)，用來(lái)將輸入與輸出相減，給出偏差信號(hào)。這一環(huán)節(jié)在具體系統(tǒng)中可能與控制器一起統(tǒng)稱為調(diào)節(jié)器。以爐溫控制為例，受控對(duì)象為爐子；輸出變量為實(shí)際的爐子溫度。輸入變量為給定常值溫度,一般用電壓表示。爐溫用熱電偶測(cè)量，代表爐溫的熱電動(dòng)勢(shì)與給定電壓相比較，兩者的差值電壓經(jīng)過(guò)功率放大后用來(lái)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。兩周短暫而又充實(shí)的校內(nèi)實(shí)習(xí)結(jié)束了。我們收獲了很
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