基于89s51單片機(jī)的循跡小車設(shè)計報告-文庫吧
2025-03-27 22:39 本頁面
【正文】 ................................................5第四章 軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) ..............................................................................................6 主程序設(shè)計 ..........................................................................................................6 程序思路 ............................................................................................................6第五章 結(jié)論 ................................................................................................................7附錄：源程序主代碼 ....................................................................................................8基于 89s51 單片機(jī)的循跡小車設(shè)計報告第 2 頁 共 10 頁第一章 引言 設(shè)計目的通過設(shè)計進(jìn)一步掌握５１單片機(jī)的應(yīng)用，特別是在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用。進(jìn)一步學(xué)習(xí)５１單片機(jī)在系統(tǒng)中的控制功能，能夠合理設(shè)計單片機(jī)的外圍電路，并使之與單片機(jī)構(gòu)成整個系統(tǒng)。 設(shè)計方案介紹 該智能車采用紅外對管方案進(jìn)行道路檢測，單片機(jī)根據(jù)采集到的紅外對管的不同狀態(tài)判斷小車當(dāng)前狀態(tài)，通過ｐｉｄ控制發(fā)出控制命令，控制舵機(jī)和電機(jī)的工作狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)對小車姿態(tài)的控制。 技術(shù)報告內(nèi)容安排本技術(shù)報告主要分為三個部分。第一部分是對整個系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法的一個概要說明，主要內(nèi)容是對整個技術(shù)方案的概述；第二部分是對硬件電路設(shè)計的說明，主要介紹系統(tǒng)傳感器的設(shè)計及其他硬件電路的設(shè)計原理等；第三部分是對系統(tǒng)軟件設(shè)計部分的說明，主要內(nèi)容是智能模型車設(shè)計中主要用到的控制理論、算法說明及代碼設(shè)計介紹等?；?89s51 單片機(jī)的循跡小車設(shè)計報告第 3 頁 共 10 頁第二章 技術(shù)方案概要說明本模型車的電路系統(tǒng)包括電源管理模塊、單片機(jī)模塊、傳感器模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、舵機(jī)控制模塊。在整個系統(tǒng)中，由電源管理模塊實(shí)現(xiàn)對其他各模塊的電源管理。其中，對單片機(jī)、光電管、舵機(jī)提供 5V 電壓，對電機(jī)提供 6V 電壓。路徑識別電路由 8 對光電發(fā)送與接收管組成。由于路面存在黑色引導(dǎo)線，落在黑線區(qū)域內(nèi)的光電接收管接收到反射的光線的強(qiáng)度與白色的路面不同，進(jìn)而在光電接收管兩端產(chǎn)生不同的電壓值，由此判斷路線的走向。傳感器模塊將當(dāng)前采集到的一組電壓值傳遞給單片機(jī)，進(jìn)而根據(jù)一定得算法對舵機(jī)進(jìn)行控制，使小車自動尋線行走。 單片機(jī)模塊是智能車的核心部分，主要完成對外圍各個模塊的管理，實(shí)現(xiàn)對外圍模塊的信號發(fā)送，以及對傳感器模塊的信號采集，并根據(jù)軟件算法對所采集的信號進(jìn)行處理，發(fā)送信號給執(zhí)行模塊進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行，還對各種突發(fā)事件進(jìn)行監(jiān)控和處理，保證整個系統(tǒng)的正常運(yùn)作。 舵機(jī)控制模塊則根據(jù)檢測
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