探索者機(jī)器人教材訓(xùn)練手冊(cè)(含軟件安裝指導(dǎo))-文庫吧
2025-03-08 14:04 本頁面
【正文】 下載燒寫程序：解壓后點(diǎn)擊“Philips Flash Utility ”安裝程序三、連接ARM主控板將USB下載線miniUSB端接入ARM主控板程序下載端口撥動(dòng)程序?qū)懕Ｗo(hù)口到“ON”位打開ARM主控板電源按一次復(fù)位鍵四、燒寫程序打開“開始菜單\程序\Philips Semiconductors\Flash Utility\Launch LPC210x_ ”界面右側(cè)Communication欄，選擇Connected to Port為“COM 3:”點(diǎn)擊界面中下側(cè)“Read Device ID”按鈕，正常時(shí)出現(xiàn)“Please reset your LPC2000 board now and then press OK”，確定后界面左下角出現(xiàn)“Read Part ID Successfully”點(diǎn)擊界面中間“Erase”按鈕，界面左下角出現(xiàn)“Erased LPC2000 Flash Successfully”在“Flash Programming”欄，點(diǎn)擊“Filename:”右下側(cè)“...”按鈕，在出現(xiàn)的對(duì)話框中選擇編譯完成的“*.hex”文件，點(diǎn)擊“Upload to Flash”，完成程序燒錄。第五章 ARM主控板端口列表端口名稱端口號(hào)端口功能功能說明紅外接收端口EINT0 外部中斷0輸入 定時(shí)器0的匹配輸出通道2 定時(shí)器0的捕獲輸入通道2輸出端口1PWM5 脈寬調(diào)制器輸出5 定時(shí)器1的捕獲輸入通道3輸出端口1 A/D轉(zhuǎn)換器0輸入2 定時(shí)器0的捕獲輸入通道3 定時(shí)器0的匹配輸出通道3輸出端口2 A/D轉(zhuǎn)換器0輸入1 定時(shí)器0的捕獲輸入通道2 定時(shí)器0的匹配輸出通道2輸出端口2SSEL0 PWM2 EINT2SPI0從機(jī)選擇SPI0接口用作從機(jī) 脈寬調(diào)制器輸出2 外部中斷輸入2輸出端口3 A/D轉(zhuǎn)換器0輸入0 定時(shí)器0的捕獲輸入通道1 定時(shí)器0的匹配輸出通道1輸出端口3TxD1 PWM4UART1發(fā)送輸出端 脈寬調(diào)制器輸出4輸出端口4RxD1 PWM6 EINT3UART1接收輸入端 脈寬調(diào)制輸出6 外部中斷3輸入輸出端口5TxD0 PWM1UART0發(fā)送輸出端 脈寬調(diào)制器輸出1輸出端口5定時(shí)器1的匹配輸出通道1輸出端口6RxD0 PWM3 EINT0UART0接收輸入端 脈寬調(diào)制器輸出3 外部中斷0輸入輸出端口6PIPESTAT1流水線狀態(tài)位1輸出端口7SCK0 SPI0的串行時(shí)鐘 定時(shí)器0的捕獲輸入通道1 A/D轉(zhuǎn)換器0輸入6輸出端口7MISO0 SPI0主機(jī)輸入從機(jī)輸出端 定時(shí)器0的捕獲輸入通道1 A/D轉(zhuǎn)換器0輸入7輸出端口8定時(shí)器1的捕獲輸入通道0輸出端口8定時(shí)器1的匹配輸出通道0輸出指示燈1TRACEPKT0跟蹤包位0帶內(nèi)部上拉標(biāo)準(zhǔn)I/O口輸出指示燈2通用數(shù)字輸出引腳端口名稱端口號(hào)端口功能功能說明輸出指示燈3TRSTJTAG接口的測(cè)試復(fù)位輸出指示燈4EXTIN0外部觸發(fā)輸入輸出指示燈5MOSI0 SPI0主機(jī)輸出從機(jī)輸入端 定時(shí)器0的捕獲輸入通道2輸出指示燈6TRACECLK跟蹤時(shí)鐘帶內(nèi)部上拉的標(biāo)準(zhǔn)I/O口輸出指示燈7PIPESTAT2流水線狀態(tài)位2輸出指示燈8 SCL1定時(shí)器1的捕獲輸入通道1 I2C1時(shí)鐘輸入/輸出輸入端口1 定時(shí)器0的捕獲輸入通道0 定時(shí)器0的匹配輸出通道0輸入端口1TRACEPKT3跟蹤包位3帶內(nèi)部上拉標(biāo)準(zhǔn)I/O口輸入端口2
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1