汽車在結(jié)構(gòu)化道路中的偏離檢測系統(tǒng)統(tǒng)計開題報告-文庫吧
2025-01-06 17:46 本頁面
【正文】 時候向駕駛?cè)藛T發(fā)出預(yù)警就可以大大降低事故的發(fā)生率。該系統(tǒng)是輔助駕駛系統(tǒng)，在減少駕駛?cè)藛T因為疲勞駕駛而使汽車因車道偏離而發(fā)生交通事故的同時也可以降低駕駛員實時的關(guān)注汽車是否偏離的頻率，還降低了駕駛員的駕駛疲勞。大大的提高了汽車的主動安全性國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀：車輛輔助駕駛和無人駕駛系統(tǒng)不斷的發(fā)展。無論是現(xiàn)在汽車中的ACC主動巡航系統(tǒng)還是自動剎車系統(tǒng)等輔助系統(tǒng)，處理的都是車輛行駛時縱向上的問題，而當(dāng)車輛發(fā)生橫向上的位移時，它們是無能為力的。不過目前汽車廠商和一些技術(shù)廠商已經(jīng)研發(fā)出可以部分解決橫向位移的配置———車道偏移輔助系統(tǒng)。目前各大汽車廠商都在研發(fā)自己的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)系統(tǒng)，名稱也不盡相同，但是主體設(shè)計思想以及功能都十分接近。這種系統(tǒng)的作用就是在車輛偏離車道時，傳感器檢測到車頭前方兩側(cè)的分道線發(fā)生了變化，就會迅速判斷這個變化是否來自于駕駛者的真實意愿。如果駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈，正常進行變線行駛，那么系統(tǒng)不會做出任何提示。而如果駕駛者既沒有打開轉(zhuǎn)向燈，也沒有主動減速、轉(zhuǎn)動方向盤，那么系統(tǒng)就會使用視覺、聽覺甚至振動方向盤來提醒駕駛者潛在的危險，但提醒不會直接影響到車輛的行駛狀態(tài)，這顯然和未來的自動駕駛有些差距。而現(xiàn)在汽車廠商在這方面又向未來的標(biāo)準(zhǔn)靠近了一步。在對車輛控制介入程度更高的系統(tǒng)當(dāng)中，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)就被稱為車道保持輔助系統(tǒng)，它能夠暫時接管并控制車輛主動駛回原車道。國外車道偏離預(yù)警系統(tǒng)有
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