理論力學(xué)--運(yùn)動學(xué)總結(jié)-文庫吧
2025-01-05 08:47 本頁面
【正文】 ?平動 （ 1）剛體的基本運(yùn)動 各點(diǎn)的軌跡相同； BA vv ? BA aa ??Rv ? ?? Ra ? 2?Ran ?輪系的傳動比 ： 1221212112 ZZRRnni ??????各處不打滑時(shí)： 接觸點(diǎn)有相同的線速度和相同的切向加速度。 1. 定義 任一點(diǎn)到某固定平面的距離保持不變。 平面圖形在自身平面內(nèi)的運(yùn)動。 3. 剛體平面運(yùn)動分解 與基點(diǎn)無關(guān) 2. 剛體平面運(yùn)動的簡化 4. 基點(diǎn) 運(yùn)動狀態(tài)已知的點(diǎn)。 （ 2） 剛體的平面運(yùn)動 與基點(diǎn)有關(guān) 隨 基點(diǎn)的平動 繞 基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動 vvv BAAB ??基點(diǎn)法 ： 投影法： ? ? ? ?ABAABB vv ?速度分析 瞬心法 ： PB|v|B ???研究方法 隨 基點(diǎn)的平動 繞 基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動 瞬時(shí)平動 速度瞬心位置的確定總結(jié) 幾點(diǎn)注意 當(dāng)平面幾何簡單時(shí) ，分析速度可采用瞬心法； 基點(diǎn)法 是速度分析的基本方法； 瞬心法既可以求某點(diǎn)的速度，也可以求剛體運(yùn)動的角速度； 確定速度瞬心的速度是 該點(diǎn)的 絕對運(yùn)動速度 ； 具體分析時(shí)三種方法靈活運(yùn)用； 速度投影法 應(yīng)用起來簡單，但必須知道 待求速度點(diǎn)的方位 ，致命的 弱點(diǎn) — 是 不能求圖形的角速度 ?? ?? ABa BA2??? ABa nBA??? 分別是圖形自身轉(zhuǎn)動的角速度，角加速度 nBABAAB aaaa ????加速度分析 基點(diǎn)法 例 1：圖示為一平面連桿機(jī)構(gòu)，等邊三角形構(gòu)件 ABC 的邊長為 a， 三個頂點(diǎn) 分別與套筒 A、桿O1B 和 O2C鉸接，套筒又可沿著桿 OD 滑動。設(shè)桿 O1B長為 a， 并以勻角速度 ?轉(zhuǎn)動，求機(jī)構(gòu)處于圖示位置時(shí)桿 OD的角速度 與角加速度 。 O A B C O1 O2 ? 60? D O A B C O1 O2 ? 60? D vB vA P vC 動點(diǎn)：套筒 A 動系： OD ?ABC 分析三種運(yùn)動 絕對運(yùn)動：平面運(yùn)動剛體上 ?ABC=vB/PB vA= AP?ABC vC= CP?ABC 牽連轉(zhuǎn)動 O A B C O1 O2 ? 60? D vA ?? av A 33vr ve ???? 6 3OAv eOD?OD oAe c o s 6 0vv ?os i n 6 0Ar vv ?O A B C O1 O2 ? 60? D vr ?OD ar aet aen aC O A B C O1 O2 ? 60? D aB ?ABC ?ABC=aCB t/CB aB
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