電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)第二章-文庫吧
2025-01-03 19:21 本頁面
【正文】 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ) 二 . 單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程 電動(dòng)機(jī) 生產(chǎn)機(jī)械 T n TL T0 研究運(yùn)動(dòng)方程 ,以電動(dòng)機(jī)的軸為研究對(duì)象，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的軸受力如圖示。 軸 T TL n 電力拖動(dòng)系統(tǒng)正方向的規(guī)定： 先規(guī)定轉(zhuǎn)速 n的正方向，然后規(guī)定電磁轉(zhuǎn)矩的正方向與 n的正方向相同，規(guī)定負(fù)載轉(zhuǎn)矩的正方向與 n的正方向相反。 南京航空航天大學(xué) 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ) 軸 T TL n 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的軸受力如圖示，由動(dòng)力學(xué)定律可知 ,其必須遵守下列轉(zhuǎn)動(dòng)方程式 : TTL=J d? dt T：電磁轉(zhuǎn)矩； TL：負(fù)載轉(zhuǎn)矩 , J：電動(dòng)機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， ? ：電動(dòng)機(jī)角速度 ,rad/s 在工程計(jì)算中 ,常用 n代替 ?表示系統(tǒng)速度 , 用 飛輪矩 GD2代替 J表示系統(tǒng)機(jī)械慣性。 南京航空航天大學(xué) 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ) TTL=J d? dt ? =2?n/60 J =m?2=(G/g)?(D2 )/4=GD2/4g M：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的質(zhì)量， Kg G：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的重量， N ? ：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑， m D ：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)直徑， m g ：重力加速度 =TTL= GD2 4g dn dt 2? 60 = GD2 375 dn dt 南京航空航天大學(xué) 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ) TTL= GD2 375 dn dt GD2：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的總飛輪慣量（飛輪矩） 系數(shù) 375具有 m/ 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)： 當(dāng) T=TL， dn dt =0 穩(wěn)態(tài)，勻速 當(dāng) TTL， dn dt 0 暫態(tài)，加速 當(dāng) TTL， dn dt 0 暫態(tài)，減速 南京航空航天大學(xué) 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是物體繞定軸旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的度量 J =m?2 GD2=4gJ=4gm?2=4G ?2 dmrrmJ 2i 2i ?? ???轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及飛輪慣量（飛輪矩） 南京航空航天大學(xué) 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ) 功率平衡方程 ??得出功率平衡方程 TTL=J d? dt T ? TL ? = J ? d? dt = (1/2 J?2) d dt 電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生 (T ? 0) 或吸收的機(jī)械功率 （ T ? 0) 生產(chǎn)機(jī)械吸收 (TL ? 0) 或釋放的機(jī)械功率 (TL ? 0) 拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)能 的變化 南京航空航天大學(xué)
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