工學(xué)]現(xiàn)代電氣控制技術(shù)第3章3常用指令-文庫(kù)吧
2025-12-20 18:06 本頁(yè)面
【正文】 支的觸點(diǎn) 在分支多時(shí)，用 TR處理分支程序要煩瑣一些。 用 IL/ILC時(shí)：用 LD指令連接下一個(gè)分支的觸點(diǎn) 使用暫存繼電器舉例 8 跳轉(zhuǎn)和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令 JMP/JME JMP (04) /JME (05) —— 控制程序執(zhí)行流向 1. JMP /JME的用法 1）發(fā)生跳轉(zhuǎn)時(shí)， JMP N和 JME N之間的程序不執(zhí)行，且不占用掃描時(shí)間。 2）發(fā)生跳轉(zhuǎn)時(shí)所有繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器均保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)不變。 3）同一個(gè)跳轉(zhuǎn)號(hào) N只能在程序中使用一次。但當(dāng) N取00時(shí)， JMP 00/JME 00可以在程序中多次使用。 格式 : JMP (04) N N 為跳轉(zhuǎn)號(hào) (范圍 00~49) JME (05) N 9 LD 00000 JMP (04) 00 LD 00001 OUT 01000 AND 00002 OUT 01100 JME (05) 00 LD 00003 OUT 01004 4）以 00作為跳轉(zhuǎn)號(hào)時(shí)，比其他跳轉(zhuǎn)號(hào)的執(zhí)行時(shí)間長(zhǎng) 5） 不同跳轉(zhuǎn)號(hào)時(shí)可以嵌套使用。 例如 : JMP 00－ JMP 01－ JME 01－ JME 00 JMP(04) 00 JME (05) 00 00001 01000 00002 01004 00000 00003 01100 當(dāng) 00000為ON時(shí) : JMP (04) 與JME(05)之間的程序執(zhí)行。 01000和 01100 的狀態(tài)，取決于其輸入條件的狀態(tài)。 使用跳轉(zhuǎn)指令舉例 10 6）多個(gè) JMP 可以共用一個(gè) JME 00000 程序 A 程序 B 00001 JMP(04) 00 JME(05) 00 程序 C JMP(04) 00 00000 OFF、 00001 OFF時(shí)： 只執(zhí)行程序 C 00000 ON、 00001 OFF時(shí)： 執(zhí)行程序 A→ 程序 C 00000 ON、 00001 ON時(shí)： 執(zhí)行程序 A→ 程序 B → 程序 C 11 2. JMP /JME 指令舉例 00000 手動(dòng)程序 自動(dòng)程序 00000 JMP(04) 00 JME(05) 01 JMP(04) 01 JME(05) 00 00000 對(duì)應(yīng)一操作開(kāi)關(guān) 執(zhí)行手動(dòng)操作程序 當(dāng) 00000 為 OFF時(shí) 執(zhí)行自動(dòng)操作程序 當(dāng) 00000 為 ON時(shí) 用一個(gè)開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)自動(dòng)和手動(dòng)操作的控制。 12 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器指令 TIM/CNT 使用 TIM/CNT注意事項(xiàng) ① TIM/CNT共同使用編號(hào) 000～ 127， 在程序中 TIM和 CNT的編號(hào)不能重復(fù) 。 ② TIM/CNT的操作數(shù)可以是常數(shù)，也可以是通道，但常數(shù)或通道內(nèi)容必須是 BCD數(shù)。 ④ 計(jì)數(shù)器有保持功能，而定時(shí)器沒(méi)有此功能。 ③ TIM/CNT的設(shè)定值是通道時(shí)，通道內(nèi)容改變、設(shè)定值即改變。但必須在 TIM的輸入條件斷開(kāi)、 CNT復(fù)位后，下一次定時(shí) /計(jì)數(shù)才執(zhí)行新設(shè)定值。 13 1. 定時(shí)器 TIM/ TIMH(15) TIM—— 普通定時(shí)器 定時(shí)時(shí)間為 0~ s TIMH —— 高速定時(shí)器 定時(shí)時(shí)間 為 0~99. 99 s 格式： TIM N SV N： 000~127 （ TIM與 TIMH共用這些編號(hào) ） TIM N SV 符號(hào) SV ： 設(shè)定值（ BCD 0000~9999） 單位： TIM 為 s； TIMH 為 s。(SV* =s or SV* =s) 范圍 : IR、 SR、 HR、 AR、 LR、 DM、 *DM、 14 ④ 定時(shí)器 ON后，若執(zhí)行條件 OFF，定時(shí)器復(fù)位。 ③ 當(dāng)掃描時(shí)間 Ts ， TIM會(huì)不準(zhǔn)確； 當(dāng) Ts ， TIMH會(huì)不準(zhǔn)確。 ★ 定時(shí)器的功能 ① 當(dāng)執(zhí)行條件 ON時(shí)開(kāi)始定時(shí)，定時(shí)過(guò)程中執(zhí)行條件要保持ON。 ② 定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器的輸出為 ON且保持。 ⑤ 定時(shí)器 ON后，若 PLC斷電，定時(shí)器復(fù)位。 當(dāng)定時(shí)器復(fù)位時(shí)，其當(dāng)前值為設(shè)定值。 15 ★ 定時(shí)器 TIM 、 TIMH的用法 LD 00000 TIM 000
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