【正文】 接未連接 S3C2440與HY57V561620接線方法：圖32：S3C2440與HY57V561620接線方法 引腳描述如下：NSRAS:SDRAM行地址選通信號接！FASNSCAS：SDRAM列地址選通信號接！CASNGCS6：SDRAM芯片選擇信號接！CSNWBE[3:0]：SDRAM數(shù)據(jù)屏蔽信號接LDQM UDQMSCLK0[1]：SDRAM時鐘信號接CLKSCKE:SDRAM時鐘允許信號接SCKDATA[0:31]：32位數(shù)據(jù)信號接DQ[015]ADDR[2:14]：行列地址信號接A[012]ADDR[25:24]：bank選擇線接BA０　BA１ GPS模塊設(shè)計下面為GPS各部分的電路圖： 圖33：GPS原理圖圖32為穩(wěn)壓電路，它輸出穩(wěn)定的低壓降正電壓 圖34：GPS原理圖MAX202是電平轉(zhuǎn)換芯片，在PC機輸出的232電平與單片機可以接收的TTL電平之間轉(zhuǎn)換，MAX202E內(nèi)部含有兩個驅(qū)動器兩個接收器。芯片的11，10，12，9引腳是RS232電平，14，7，15，8引腳是TTL電平，可實現(xiàn)電平的轉(zhuǎn)換。 圖35：GPS原理圖ET312為衛(wèi)星接收芯片，是整個小系統(tǒng)的核心，主要是接收天線感應(yīng)的衛(wèi)星的信息。它的引腳從一到八分別是1，3，4，5，6，12，13是GND，2是RF，7是VIN，8是BATTERY，9是GPIO1，10是TX，11是RX。其中RF與外部天線連接，當連接到外部天線時需加典型值電源。VIN ，BATTERY 作為SDARM或RTC的后備供電電源。電流一般為15uA。GPIO1 用此I/O口實現(xiàn)特殊功能，比如LED亮滅。TX 連接外部導與用戶的導航軟件的主要傳送測量數(shù)據(jù)的通道。RX 接收通道。 電源模塊S3C2440的電源引腳主要有：微處理器復位模塊和端口寄存器需要108V電壓：微處理器內(nèi)核、：MPLL、。微處理器端口和微處理器儲存器端口；。 圖36：電源模塊設(shè)計 晶振電路 圖37：晶振電路 Flash接口電路設(shè)計NandFlash帶有通用的SARM接口可以輕松的掛接在CPU的地址數(shù)據(jù)總線上，使用復雜的I/O口來串行的存取數(shù)據(jù)，8個引腳用來傳送控制地址和數(shù)據(jù)信息，容量大，所以本系統(tǒng)采用NandFlash作為存儲設(shè)備。引腳信號描述引腳描述引腳描述I/O0I/O7數(shù)據(jù)命令地址輸入輸出引腳!WP寫保護CLE命令鎖存使能R/!B是否忙碌A(chǔ)LE地址鎖存使能Vcc電源（）!CE芯片使能Vss地!RE讀使能.無連接!WE寫使能 圖38：Flash接口電路 LCD觸摸屏接口設(shè)計本設(shè)計采用TFTLCD（Thin Film Transistir）也叫薄膜場效應(yīng)晶體管LCD進行信息顯示。不過不可以直接使用，需要在移植內(nèi)核時進行加載驅(qū)動才可使用。 本系統(tǒng)中復位電路主要完成系統(tǒng)的上電復位和系統(tǒng)在運行時用戶的按鍵復位功能，復位電路的工作原理：在系統(tǒng)上電時，電容C162充電，C162兩端的電壓升高當未到高電平壓門限時，RESET端為高電平，系統(tǒng)處于復位狀態(tài)；當C162兩端的電壓達到高電平的門限電壓時，REST端電平變?yōu)榈碗娖?，系統(tǒng)正常工作。當用戶按下按鈕REST時，C162放電，REST端輸出為高電平，系統(tǒng)復位，再重復以上的充電過程，系統(tǒng)進入正常狀態(tài)。以下為系統(tǒng)復位電路。 圖39：復位電路設(shè)計 JTAG接口本使用了包含完整JTAG 標準信號的10 Pin JTAG 接口，與S3C2440連接如圖。圖310：JTAG接口電路S3C2440本身提供了2個串口一個和GPS相連實現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換，另一個用于系統(tǒng)控制臺調(diào)試。 圖311：串口電路4 GPS定位系統(tǒng)的軟件開發(fā)軟件部分開發(fā)主要包括四部分：搭建軟件環(huán)境，安裝所需要的工具軟件，創(chuàng)建圖形界面并生成Makefile文件，系統(tǒng)測試。其中搭建軟件環(huán)境包括燒寫Uboot內(nèi)核到開發(fā)板，制作文件系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)核移植，；需要安裝armlinuxgcc,交叉編譯工具工具，安裝編譯Qt所需的庫文件，安裝圖形界面；下面可以進行程序開發(fā)了，首先生成一個項目工程，tmake make生成gps在開發(fā)板上的可執(zhí)行程序。最后對GPS系統(tǒng)進行測試，完成軟件開發(fā)。 Linux簡要介紹一下Ubuntu系統(tǒng)，Ubuntu創(chuàng)建了一個可以為桌面和服務(wù)器提供的最新的Linux系統(tǒng)，Ubuntu具有大量從Debian發(fā)行版精細挑選的軟件包，同時保留了Debian強大的軟件包管理系統(tǒng)，可與Windows相容，非常適合Windows用戶的遷移，具有較全的中文版功能，在Windows操作系統(tǒng)下不用分區(qū)即可安裝使用，就如同安裝一個應(yīng)用軟件那么容易，整個Ubuntu操作系統(tǒng)在Windows下就如同一個大文件一樣，很容易卸載掉。安裝步驟如下：1為安裝系統(tǒng)預留出足夠的磁盤空間，本設(shè)計中預留了10G的空間3用一個虛擬光驅(qū)（如果沒有可以在網(wǎng)上下載一個名為Microsoft Virtual CDROM Control Panel無需安裝，可以虛擬ISO等光盤映像文件）， menu界面選擇“Install inside Windows”即可在Windows下直接安裝而無需分區(qū)。接著出現(xiàn)ubuntu Installer界面，磁盤空間選擇F盤，語言選擇為“Chinese（Simplified）簡體中文”，設(shè)置好用戶名和密碼，點擊安裝，安裝完后重啟系統(tǒng)選擇ubuntu，就可進入系統(tǒng)。如果需要可以自己修改一些設(shè)置例如：修改開機啟動程序，桌面環(huán)境，root密碼。首先介紹一下什么是交叉編譯，交叉編譯就是在一種平臺上編譯出能運行在體系結(jié)構(gòu)不同的另一種平臺上的程序，要進行交叉編譯需要在主機安裝交叉編譯的工具鏈(Cross Compilation Tool Chain),包括編譯器，連接器，目標庫等。通常Linux平臺上ARM的交叉編譯器是armLinuxgcc首先生成一個工具鏈，工具鏈可以通過手動創(chuàng)建，也可以使用腳本創(chuàng)建。也可以從網(wǎng)上獲取已經(jīng)創(chuàng)建好的交叉編譯環(huán)境，直接從網(wǎng)上下載編譯好的。在本機可以有多個gcc版本的切換。（1）下載deb安裝包，下載的包為：、g++、libstdc++下載地址為：自己新建一個目錄，把這些deb包拷貝進去，我直接放在桌面上，zhaohuan@ubuntu:~/518/（2）接下來在zhaohuan@ubuntu:~/518/：$ dpkg i *.deb查看下安裝的結(jié)果如下：$ls /usr/bin/gcc* /usr/bin/gcc /usr/bin/ /usr/bin/ /usr/bin/（3）$ updatealternatives install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/ 40$ updatealternatives install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/ 30（4）$ updatealternatives config gcc（自己手動輸入要選擇的默認值，輸入1，）。增加g++++$ updatealternatives install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++ 40$ updatealternatives install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++ 30 （5）切換版本到g++$ updatealternatives config g++圖421：增加g++，g++手動模式 要維持當前值[*]請按回車鍵，或者鍵入選擇的編號：1（自己手動輸入要選擇的默認值，輸入1，） 要 注意文件夾權(quán)限 chmod 777 XXX查看當前gcc版本（6） $ gcc v圖422：安裝成功 創(chuàng)建QT開發(fā)平臺（1）qtopia版本可在Linux操作系統(tǒng)下應(yīng)用Qt圖形界面及應(yīng)用程序的開發(fā)，它可以產(chǎn)生 Qt開發(fā)工具，如用于設(shè)計的designer、運行結(jié)果顯示的qvfb可以沒有實際的開發(fā)板，直接在桌面系統(tǒng)中顯示程序運行結(jié)果。在安裝之前要準備幾個安裝軟件包：, , , , , 然后建立QTE環(huán)境所需要的目錄，即使在根文件下建立幾個需要的文件夾，那樣以后的文件會自動存到相應(yīng)的文件夾下。帶“*”的文件夾不建也可以，解壓時會自動生成。1安裝交叉編譯工具tar jxvf 修改環(huán)境變量export PATH=/usr/local/arm/:$PATH測試armLinuxgcc v tar zxvf ， tar zxvf cd /root/yizhi/export PATH=/usr/local/arm/:$PATHexport CC=/usr/local/arm//configureenableelfshlibshost=armlinux withcc=/usr/local/arm/makecp r lib/uuid /root/yizhi/armincludecp lib/* /root/yizhi/armlibcp lib/ /root/yizhi/armlib4交叉編譯jpeg庫cd /root/yizhitar zxvf cd jpeg6bexport QTDIR=/root/yizhi/export QTEDIR=/root/yizhi/export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATHexport PATH=/usr/local/arm/:$PATHexport CC=/usr/local/arm/cp /usr/share/libtool/config/ /root/yizhi/jpeg6bcp /usr/share/libtool/config/ /root/yizhi/jpeg6b./configure enableshared enablestatic prefix=/root/yizhi/cp make CC=/usr/local/arm/ AR=/usr/local/arm/ AR2=/usr/local/arm/make install lib cp /root/yizhi/armincludecp /root/yizhi/* /root/yizhi/armlibcp /root/yizhi/* /usr/local/arm/編譯zlibcd /root/yizhitar zxvf cd export PATH=/usr/local/arm/:$PATHexport LD_LIBRARY_PATH=usr/local/arm/:$LD_LIBRARY_PATHexport CC=/usr/local/arm/./configure shared prefix=/usr/local/arm/makeCC=/usr/local/arm/ AR=/usr/local/arm/ RANLIB=/usr/local/arm/cp * /root/yizhi/armlibcp *.h /root/yizhi/armincludecp * /usr/local/arm/cp *.h /usr/local/arm/編譯libpngcd /root/yizhitar zxvf cd /root/yizhi/cp scripts/ ./MakefilemakeCC=/usr/local/arm/ AR_RC=/usr/local/arm/ RANLIB=/usr/local/arm/ prefix=/usr/local/arm/cp * /root/yizhi/armlibcp /root/yizhi/armlibcp *.h /root/yizhi/armincludecp /root/yizhi/armlib/* /usr/local/arm/cp r /root/yizhi/arminclude/* /usr/local/arm/cp /root/yizhi/* /usr/local/arm/cp /root/yizhi/* /usr/local/arm/cp/root/yizhi/cd /root/yizhi/cp customlinuxipaqg++.cpp customlinuxarmg++.cppcp customlinuxipaqg++.h customlinuxarmg++.hcd /root/yizhi/export QTDIR=/root/yizhi/export QPEDIR=/root/yizhi/export LD_LIBRARY_PATH=/$QTDIR/lib:$QPEDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATHexport TMAKEDIR=/root/yizhi/export TMAKEPATH=$TMAKEDIR/lib/qws