《平面一般力系》ppt課件 (2)-文庫(kù)吧
2025-01-02 14:44 本頁(yè)面
【正文】 用面內(nèi)任一點(diǎn)簡(jiǎn)化設(shè) 剛體上作用一平面任意力系 、 。在 力系作用面內(nèi)任取一點(diǎn) O， 稱(chēng)該點(diǎn)為 簡(jiǎn)化中心（ 1）將各力平移至點(diǎn) O ， 得一平面匯交力系和一平面力偶系。（ 2）將平面匯交力系合成： 原力系中各力的矢量和稱(chēng)為 力系的 主矢量 ，簡(jiǎn)稱(chēng) 主矢 （它是不是原力系的合力？），用 表示，即 m1m2mn=(a)12(c) (3)將平面力偶系合成：得到作用于力系平面內(nèi)的一力偶，其力偶矩為 : =m1+m2+…+ mn 原力系中各力對(duì)簡(jiǎn)化中心之矩的代數(shù)和稱(chēng)為 力系對(duì)簡(jiǎn)化中心的主矩 （它是不是合力偶？） 主矩一般與簡(jiǎn)化中心的位置有關(guān)（ why？）。 MOMO=主矢 作用在簡(jiǎn)化中心 O點(diǎn)， 與簡(jiǎn)化中心位置無(wú)關(guān) （為什么？）。 =(a)m1m2mn(b)13(c)(a)過(guò) O點(diǎn)建立直角坐標(biāo)系，由矢量和投影定理，得主矢在 x、 y軸上的投影為： 則主矢的大?。簓xyx方向：α結(jié)論 ： 平面一般力系向作用面內(nèi)任一點(diǎn)簡(jiǎn)化，得到一個(gè)力和一個(gè)力偶。這力的大小和方向等于原力系的主矢，作用在簡(jiǎn)化中心；這力偶的矩等于原力系對(duì)簡(jiǎn)化中心的主矩。 MO14固定端（插入端）約束 說(shuō)明 ① 認(rèn)為 Fi這群力在同一 平面內(nèi) 。 ② 將 Fi向 A點(diǎn)簡(jiǎn)化得一 力和一力偶 。 ③ RA方向不定可用正交 分力 YA, XA表示 。 ④ YA, XA, mA為固定端 約束反力 。 ⑤ YA, XA限制物體平動(dòng) , mA為限制轉(zhuǎn)動(dòng)。 15 ① =0,MO≠0 原力系簡(jiǎn)化為一合力偶 。 只有在這種情況下，主矩才與簡(jiǎn)化中心的位置無(wú)關(guān)，因?yàn)榱ε紝?duì)任一點(diǎn)的矩恒等于力偶矩，而與矩心的位置無(wú)關(guān)。 簡(jiǎn)化結(jié)果：主矢 ， 主矩 MO ， 下面分別討論 。五、 簡(jiǎn)化結(jié)果的討論 ? 合力矩定理② ≠0, MO =0,原力系簡(jiǎn)化為一個(gè)合力 ， 合力 （原力系各力的矢量和），作用線(xiàn)通過(guò)簡(jiǎn)化中心 O。 出現(xiàn)這種情況是因?yàn)楹?jiǎn)化中心剛好選在了合力的作用線(xiàn)上了。 16③ ≠0, MO ≠0 （ 最一般的情況），此時(shí) 可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化為一個(gè)合力 。應(yīng)用力的平移定理的逆過(guò)程 ：合力 在主矢 的左側(cè)還是右側(cè)？ 根據(jù)合力 對(duì)簡(jiǎn)
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