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正文內(nèi)容

電氣自動化技術(shù)畢業(yè)設(shè)計-七層載人電梯的plc控制系統(tǒng)-文庫吧

2025-01-02 02:54 本頁面


【正文】  門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機、聯(lián)動機構(gòu)、門鎖等組成?! ∞I廂門設(shè)在轎廂入口,由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成?! 娱T設(shè)在層站入口,由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴、門鎖裝置及應(yīng)急開鎖裝置組成。開門機設(shè)在轎廂上,是轎廂門和層門啟閉的動力源。4轎廂  轎廂用以運送乘客或貨物的電梯組件。它是由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架,由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量或額定載客人數(shù)決定。5重量平衡系統(tǒng)  重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯平衡設(shè)計影響的裝置。6電力拖動系統(tǒng)  電力拖動系統(tǒng)由曳引電機、供電系統(tǒng)、速度回饋裝置、調(diào)速裝置等組成,對電梯實行速度控制?! ∫芬姍C是電梯的動力源,根據(jù)電梯配置可采用交流電機或直流電機?! 」╇娤到y(tǒng)是為電機提供電源的裝置?! ∷俣然仞佈b置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器,與電機相聯(lián)?! ≌{(diào)速裝置對曳引電機實行調(diào)速控制。7電氣控制系統(tǒng)  電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成,它的作用是對電梯的運行實行操縱和控制。操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機房中的檢修或應(yīng)急操縱箱??刂破涟惭b在機房中,由各類電氣控制組件組成,是電梯實行電氣控制的集中組件。位置顯示是指轎內(nèi)和層站的指層燈。層站上一般能顯示電梯運行方向或轎廂所在的層站。選層器能起到指示和回饋轎廂位置、決定運行方向、發(fā)出加減速信號等作用。8安全保護系統(tǒng)  安全保護系統(tǒng)包括機械和電氣的各類保護系統(tǒng),可保護電梯安全使用?! C械方面的有:限速器和安全鉗起超速保護作用;緩沖器起沖頂和撞底保護作用;還有切斷總電源的極限保護等?! ‰姎夥矫娴陌踩Wo在電梯的各個運行環(huán)節(jié)都有。 1減速箱;     2曳引輪;3曳引機底座;   4導(dǎo)向輪;5限速器;     6機座;7導(dǎo)軌支架;    8曳引鋼絲繩;9開關(guān)碰鐵;    10緊急終端開關(guān);11導(dǎo)靴;       12轎架;13轎門;       14安全鉗;15導(dǎo)軌;      16繩頭組合;17對重,       18補償鏈;19補償鏈導(dǎo)輪;   20張緊裝置;21緩沖器;     22底坑;23層門;       24呼梯盒;25層樓指示燈;   26隨行電纜;27轎壁;       28轎內(nèi)操縱箱;29開門機;     30井道傳感器;31電源開關(guān);    32控制柜;33曳引電機;     34制動器圖1電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖二、系統(tǒng)總體方案設(shè)計 電梯的主電路設(shè)計2.1.1主電路電梯的拖動系統(tǒng)有許多種,性能好的有直流發(fā)電機——電動機可控硅勵磁拖動系統(tǒng)、變頻調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng),價格較為昂貴。簡單有交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng),單/雙速交流電機拖動系統(tǒng),因為它結(jié)構(gòu)簡單,經(jīng)濟實用?,F(xiàn)以雙速交流電機拖動系統(tǒng)電機。交流雙速電梯的主電路圖。圖中M1為YTD系列電梯專用雙速籠型異步電動機(6/24極);KMKM2為電機正節(jié)反轉(zhuǎn)接觸器,用以實現(xiàn)電梯上、下行控制;KMKM4為電梯的高低速運行接觸器,用以實現(xiàn)電梯的高速或低速運行;KM5為起動加速接觸器;KMKMKM8為減速制動接觸器,用以調(diào)整電梯制動時的加速度;LL2與RR2為串入電動機定子電路中的電抗與電阻,與KM5—KM8配合實現(xiàn)對電機的加減速控制。當(dāng)KM1或KM2與KM3通電吸合時,電梯將進行上行或下行起動,延時后KM5通電吸合,切除RL1,電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運行;當(dāng)電梯接收到停層指令全,KM3斷電釋放,KM4通電吸合,電機轉(zhuǎn)為低帶接法,串入陰抗制動,實現(xiàn)上升與下降的低速運行,且KM6—KM8依次通電吸合,用來控制制動過程的強度,提高停車制動時的舒適感。至平層位置時,接觸器全部斷電釋放,抱閘抱死,電梯停止運行。在檢修狀態(tài)時,電梯只能在低速接法下點動運行。圖2 交流雙速電梯主電路 PLC控制程序的編制方法PLC梯形圖軟件的設(shè)計采用模塊化設(shè)計,模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰,便于調(diào)試,分為開關(guān)門,內(nèi)選,外召喚,層樓數(shù)指示,定向等模塊。模塊間不完全獨立,它們之間存在著有機聯(lián)系。且在編程時要注意的各條指令間的邏輯關(guān)系。梯形圖中的內(nèi)部輔助繼電器和定時器統(tǒng)一分配編號,除了列出I/O分配表外,還應(yīng)列出內(nèi)輔助功能分配表,充分利用PLC提供的指令。所設(shè)計的電梯模型共有七層。電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示;1~7所對應(yīng)的指示燈表示層樓號,每層的樓廳均有輸入(分上行和下行)按鈕召喚電梯。工作中的電梯主要對各種呼梯信號和當(dāng)時的運行狀態(tài)進行綜合分析,再確定下一個工作狀態(tài),為此它要求具有自動定向,順向截梯、反向保號,外呼記憶,自動開/關(guān)門,停梯消號,自動達層等功能。 電梯對控制信號的響應(yīng)要求1. 在轎廂里按下關(guān)門按鈕,門自動關(guān)閉并進行鎖保護,門鎖上后電梯自動啟動。2. 到達指定樓層自動停層,并自動開門。電梯延時自動關(guān)門,等候廳外召喚。3. 響應(yīng)順電梯進行方向的廳外召喚。4. 電梯到達底層或頂層時,自動停止并改換方向。5. 接受轎廂內(nèi)部和廳外召喚的每個呼叫按鈕的呼叫命令,自動登記并記憶。完成任務(wù)后自動消除記憶。6. 樓層門廳和轎廂內(nèi)都有電梯運行情況的顯示。7. 電梯接受多個信號時,采用首個信號定向,優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運行方向的呼叫,一個方向任務(wù)全部執(zhí)行完成后再換向。8. 具有同向截車功能。9. 一個方向的任務(wù)要換向時,依據(jù)最遠站換向原則。10. 保護:各樓層間運行時間必須小于20秒,否則自動停車。11. 電梯大修時,應(yīng)全部關(guān)閉所有樓層電梯門以免行人誤入,造成事故 PLC電梯控制系統(tǒng)的組成PLC電梯控制系統(tǒng)的組成如圖3所示。圖3(PLC)PLC采用8為或16位微處理器為核心,配置有可編程序內(nèi)存對指令存儲,具備邏輯、順序、計數(shù)、計時、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)傳送等功能。工作原理是:采用循環(huán)掃描方式,對輸入信號(來自按鈕、傳感器和行程開關(guān)等輸入部件)不斷地進行采樣,根據(jù)檢測到的信號狀態(tài),通過根據(jù)控制系統(tǒng)的要求設(shè)計和存儲的程序隨即作出反應(yīng),并將這些反應(yīng)以輸出信號的形式,由輸出部件輸出,輸出信號控制系統(tǒng)的外部負(fù)載,如繼電器、電動機、指示燈和報警器等,產(chǎn)生相應(yīng)的動作。通過以上過程完成對電梯的控制。、輸出部分輸入、輸出部分涵蓋了控制系統(tǒng)與電梯各個部位及與部件有聯(lián)系的所有信號,將電梯中發(fā)出指令或檢測信號的按鈕、開
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