畢業(yè)設(shè)計-步進電機細分驅(qū)動電路設(shè)計-文庫吧
2025-01-02 00:09 本頁面
【正文】 片 機 D/A 轉(zhuǎn)換 電路 脈沖 調(diào)制 電路 電平 位移 轉(zhuǎn)換 電路 脈沖 輸出 功 率 放 大 器 步進電機 步進脈沖 輸入 電壓反饋放大電路 取樣電壓輸入 限溫 /限流報警電路 相選電路 電平 位移 轉(zhuǎn)換電路 相選輸出 電源電路 電機驅(qū)動電源 脈沖和方向信號，根據(jù)方向信號和步進脈沖的順序，輸出階梯電壓細分值和相控信號。斬波電路由 D／ A轉(zhuǎn)換電路、取樣電壓放大電路和脈寬調(diào)制電路 (PWM)組 成。 D／ A轉(zhuǎn)換電路將單片機輸出的電壓細分值轉(zhuǎn)換為模擬量，作為比較參考電壓，加在脈寬調(diào)制電路同相輸入端，與取樣電壓放大電路的輸出值進行比較，由脈寬調(diào)制電路產(chǎn)生恒頻調(diào)寬脈沖，作為步進電機的脈沖信號。 為了防止驅(qū)動電路的過流和過熱，系統(tǒng)中設(shè)計了限溫報警電路和限流報警電路。當(dāng)驅(qū)動電路溫度超過設(shè)定值或電機的相電流超過設(shè)定值時，報警電路產(chǎn)生報警信號，讓 單片機關(guān)斷各相的驅(qū)動信號，暫停輸出。為了適應(yīng)不同相數(shù)的電機和選擇不同的細分數(shù)，系統(tǒng)中設(shè)計了相選／細分選擇電路，在每次加電之前通過撥動開關(guān)來設(shè)置相數(shù)和細分數(shù)，單片機自動識別。 功率放大驅(qū)動電路采用經(jīng)典的高低電壓功率場效應(yīng)管對管實現(xiàn)，附加相電流取樣電路和溫度傳感電路。 PIC 介紹 PIC 系列單片機是美國 Microchip 公司的產(chǎn)品。它系用精簡指令集（ RISC），哈佛總線結(jié)構(gòu)、 2 級流水線取指令方式，具有實用、低價、指令集小、簡單易 學(xué)、低功耗、高速度、體積小、功能強等優(yōu)點，體現(xiàn)了單片機發(fā)展的一種新趨勢，深受用戶的歡迎，已逐漸成為 8位單片機的新潮流。 PIC 的發(fā)送過程 與波特率有關(guān)的寄存器有兩個： TXSTA 的 BBGH 位和 SPBRG，其中前者為高速波 特率使能位， =1，設(shè)置為高速； =0 則表示設(shè)置為低速。 后者為波特率的值，其計算方式為： FOSC/（ 64（ x+1）） ……低速 波特率 = FOSC/（ 16（ x+1）） ……高速 其中 FOSC 為晶振頻率， x 為填入 SPBRG 寄存器中的值。 模塊使能 首先選擇通訊方式 =0 為異步方式， =1 為同步方式。然后將 設(shè)置為 1，從而使能串行通訊模塊。 TXIF 中斷，則 需要置 1 使能， TXIF 中斷是 PIC16F87X 單片機 14 個中斷源之一，當(dāng) TXREG 寄存器的內(nèi)容為空時或是數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)移到 TSR 寄 存器之后，這個中斷位會被設(shè) 置為 1，只有在當(dāng)數(shù)據(jù)寫入 TXREG 寄存器，而還未轉(zhuǎn)移到 TSR 寄存器的情況下，這個 TXIF 位才會被消除為 0。 ： 這一步驟決定數(shù)據(jù)的發(fā)送是采用 8 位還是 9 位的格式。 =0 為 8 位， =1 為 9 位。 將 置 1，使能發(fā)送模塊。 若設(shè)置 8 位數(shù)據(jù)，則將數(shù)據(jù)寫入 TXREG 寄存器；若設(shè)置的 9 位數(shù)據(jù)，則還要將 9位寫入 位。 ，發(fā)下一個數(shù)據(jù)檢測 ，若為 0，則說明 TXREG 被寫入且沒有轉(zhuǎn)到 TSR，此時不能寫下一個數(shù)據(jù)；若為 1，則說明 TXREG 為空，或已轉(zhuǎn)移到 TSR 中，此時可以寫入下一個數(shù)據(jù)。 PIC 的接收過程 將 位置 1，使能接收模塊。 RCIF 中斷。 （將 位置 1）同 TXIF類似， RCIF也是 PIC16F87X的中斷源之一。當(dāng)接收位移寄存器（ Receive ShiftRegister,RSR） ,接收到串行通訊的數(shù)據(jù)的停止位后，會自動將寄存器的數(shù)據(jù)部分移到 RCREG 中，同時將 RCIF 中斷位置 1。 循環(huán)檢測 RCIF 中斷位，當(dāng)其為 1 時，就可讀取 RCREG 中的數(shù)據(jù)，讀取數(shù)據(jù)后， RCIF 位被自動清零。 如果接收過程中有錯誤發(fā)生，則 位會被置之不理，此時 RSR 中的數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移無法完成，要清除這個位的唯一方法是復(fù)位接收邏輯電路，在軟件上可以先將 CREN 位清除為 0，然后再置 1，便可復(fù)位接收模塊。 PIC 的接收過程 將 位置 1，使能接收模塊。 RCIF 中
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