《自動(dòng)控制原理講》ppt課件-文庫(kù)吧
2024-12-31 09:00 本頁(yè)面
【正文】 利用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除偏差，使得輸出量維持期望的輸出。 自動(dòng)控制原理 由于輸出量的反饋，系統(tǒng)能在 擾動(dòng) 的情況下，自動(dòng)減少 系統(tǒng)的輸出量與參考輸入量（希望的狀態(tài)）之間的 偏差 ，稱之為 反饋控制 。 顯然： 反饋控制 建立在 偏差基礎(chǔ) 上，其控制方式是 “ 檢測(cè)偏差 再 糾正偏差 ” 。 自動(dòng)控制原理 開環(huán)控制與閉環(huán)控制 開環(huán)控制與閉環(huán)控制實(shí)際的控制系統(tǒng)根據(jù)有無(wú)反饋?zhàn)饔每煞譃槿悾? 開環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng) 復(fù)合控制系統(tǒng) ? ? ? 自動(dòng)控制原理 控制器與被控對(duì)象間只有順序作用而無(wú)反向聯(lián)系 且控制單方向進(jìn)行。 數(shù)控機(jī)床的開環(huán)控制系統(tǒng)方塊圖 優(yōu)點(diǎn) ：簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、可靠。若組成系統(tǒng)的元件特性和參數(shù)值比較穩(wěn)定，且外界干擾較小，開環(huán)控制能夠保持一定的精度。 缺點(diǎn) ：精度通常較低、無(wú)自動(dòng)糾偏能力。 自動(dòng)控制原理 自動(dòng)控制原理 閉環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn)：輸出端和輸入端之間存在反饋 ， 輸出量對(duì)控制過程有直接影響 。閉環(huán)的作用：利用反饋，減少偏差 。 優(yōu)點(diǎn) ：精度較高，對(duì)外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感 缺點(diǎn) ： 存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題，系統(tǒng)性能分析 和設(shè)計(jì)麻煩。 自動(dòng)控制原理 復(fù)合控制 特點(diǎn)： 按 偏差控制 和按 擾動(dòng)補(bǔ)償相結(jié)合 的控制方式 稱為 復(fù)合控制方式 自動(dòng)控制原理 優(yōu)點(diǎn) ： 精度較高，對(duì)外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化 不敏感。 缺點(diǎn) ：存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題， 系統(tǒng)性能分析和設(shè)計(jì)麻煩。 ?閉環(huán)控制 優(yōu)點(diǎn) ： 簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、可靠。若組成系統(tǒng)的元件特性 和參數(shù)值比較穩(wěn)定，且外界干擾較小，開環(huán)控制能 夠保持一定的精度。 缺點(diǎn) ： 精度通常較低、無(wú)自動(dòng)糾偏能力。 ?開環(huán)控制 ?復(fù)合控制 自動(dòng)控制原理 原 型 ： 古 代 水 鐘 “ 銅 壺 滴 漏 ” Q2 H1 H2 Q1 自動(dòng)控制原理 系統(tǒng)原理方塊圖 水箱閥門設(shè)定水位實(shí)際水位誤差干擾浮子 / 眼 控制器杠桿人腦 / 手[實(shí)質(zhì) ] 檢測(cè)偏差 糾正偏差。 控制器 自動(dòng)控制原理 正 /負(fù)反饋液位控制系統(tǒng) 負(fù)反饋 正反饋 l1 Q1 H Q2 l2 Q1 Q2 l2 H l1 自動(dòng)控制原理 Part 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成 自動(dòng)控制原理 1給定元件： 產(chǎn)生給定信號(hào)或輸入信號(hào)。 2反饋元件： 測(cè)量被控制量（輸出量），產(chǎn)生反饋信號(hào)。為便于傳
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