【正文】 當(dāng)油液壓力達(dá)到壓力繼電器的設(shè)定壓力時(shí)，作用在柱塞 1上的力通過頂桿 2合上微動開關(guān) 4，發(fā)出電信號。 Eickhoff Shearer Loader ? 壓力繼電器功用 ? 壓力繼電器用在順序動作回路中。當(dāng)執(zhí)行元件工作壓力達(dá)到壓力繼電器調(diào)定壓力時(shí)，壓力繼電器發(fā)出電信號，使電磁鐵得電，換向閥換向，從而實(shí)現(xiàn)兩液壓缸的順序動作。 Eickhoff Shearer Loader 壓力繼電器 主要性能： (1)調(diào)壓范圍 指能發(fā)出電信號的最低工作壓力和最高工作壓力的范圍。擰動調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)整工作壓力。 (2)通斷調(diào)節(jié)區(qū)間 壓力升高，繼電器接通電信號的壓力，稱為開啟壓力。壓力下降，繼電器復(fù)位切斷電信號的壓力，稱為閉合壓力。為避免壓力波動時(shí)繼電器時(shí)通時(shí)斷，要求開啟壓力和閉合壓力間有一可調(diào)節(jié)的差值，稱為通斷調(diào)節(jié)區(qū)間。 (3)重復(fù)精度 在一定的設(shè)定壓力下，多次升壓 (或降壓 )過程中，開啟壓力和閉合壓力本身的差值稱為重復(fù)精度。 (4)升壓或降壓動作時(shí)間 壓力由卸荷壓力升到設(shè)定壓力，微動開關(guān)觸點(diǎn)閉合發(fā)出電信號的時(shí)間，稱為升壓動作時(shí)間，反之稱為降壓動作時(shí)間。 Eickhoff Shearer Loader 第二節(jié) 流量控制閥 依靠改變閥口通流面積的大小或通流通道的長短來改變液阻，控制通過閥的流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件 (液壓缸或液壓馬達(dá) )運(yùn)動速度的目的 。 流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥。 節(jié)流閥 調(diào)速閥 Eickhoff Shearer Loader 流量控制原理 ? 流經(jīng)薄壁小孔流量 q = cqA(2Δp/ρ)1/2 ? 流經(jīng)細(xì)長孔流量 q =(πd 4/128ηl )Δp ? 綜合兩式得通用節(jié)流方程 q = KLAΔp m ? 節(jié)流元件節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。工業(yè)上將節(jié)流口的過流面積A 的倒數(shù)稱為液阻，將過流面積可調(diào)的節(jié)流口稱為可變液阻。由節(jié)流方程知，當(dāng)壓力差一定時(shí)，改變開口面積即改變液阻就可改變流量。 Eickhoff Shearer Loader 一、節(jié)流閥 作用： 利用改變流通面積來改變通過節(jié)流閥的流量，從而改變執(zhí)行元件 (液壓缸或馬達(dá) )的運(yùn)動速度，或用來進(jìn)行加載和提供背壓。 主要應(yīng)用于由定量泵供油的小流量系統(tǒng)中。 流量控制閥 要求 ： 具有足夠的調(diào)節(jié)范圍，能保證穩(wěn)定的最小流量，溫度和壓力變化對流量的影響要小，調(diào)節(jié)方便，泄漏小等 。 Eickhoff Shearer Loader 1. 節(jié)流閥工作原理 ? 結(jié)構(gòu)原理 主要零件閥芯、閥體和螺母。 閥體上開有進(jìn)油口和出油口。閥芯一端開有三角尖槽，另一端加工有螺紋，旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸向移動改變閥口過流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對稱布置。 Eickhoff Shearer Loader 2. 流量特性方程 q = KLAΔpm —— 反映流經(jīng)節(jié)流閥的流量 q與閥前后壓力差 Δp 和開口面積 A 之間的關(guān)系。 剛性 外負(fù)載波動引起閥前后壓力差 Δp 變化，即使閥開口面積 A 不變，也會導(dǎo)致流經(jīng)閥的流量 q 不穩(wěn)定。 定義： 閥開口面積 A 一定時(shí) ， T = dΔp/dq = Δp1m/ KLAm為節(jié)流閥的剛性 。 T 越大，節(jié)流閥性能越好。故薄刃口 (m=)多作節(jié)流閥閥口。 Δp 大有利于提高節(jié)流閥剛性，但過大不僅造成壓力損失增大，而且可能因閥口太小而堵塞，一般取 Δp ＝ (～ )MPa。 最小穩(wěn)定流量 節(jié)流閥在很小開口下工作時(shí)，流經(jīng)閥的流量會出現(xiàn)周期性脈動，甚至間歇式斷流，這種現(xiàn)象稱為節(jié)流閥的堵塞現(xiàn)象。為此對節(jié)流閥有一個(gè)能正常工作的最小流量的限制。 Eickhoff Shearer Loader 3. 節(jié)流閥應(yīng)用 主要與定量泵、溢流閥組成節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口，便可調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動速度的大小。 ? 當(dāng)節(jié)流閥前后 Δp 一定時(shí)，改變 A 可改變流經(jīng)閥的流量 —— 節(jié)流調(diào)速 ，如閥 3。 ? 當(dāng) q 一定時(shí)，改變 A 可改變閥前后壓力差Δp—— 負(fù)載阻尼 ，如閥 1。 ? 當(dāng) q＝ 0 時(shí)，安裝節(jié)流元件可延緩壓力突變的影響 —— 壓力緩沖 ，如閥 2。 Eickhoff Shearer Loader 二、調(diào)速閥 液壓泵出口壓力 pl由溢流閥調(diào)整，基本上恒定。 調(diào)速閥出口處的壓力 p2由活塞桿負(fù)載 F決定。當(dāng) F增大時(shí)，調(diào)速閥進(jìn)出口壓差 plp2減小。 系統(tǒng)中裝普通節(jié)流閥，由于壓差的變動，影響通過節(jié)流閥的流量，活塞運(yùn)動速度不能保持恒定。 Eickhoff Shearer Loader 調(diào)速閥是在節(jié)流閥前面串接差壓式減壓閥，使油液先經(jīng)減壓閥產(chǎn)生一次壓力降，將壓力降到 pm。利用減壓閥閥心的自動調(diào)節(jié)作用，使節(jié)流閥前后壓差 Δp=pmp2基本保持不變。 減壓閥上端油腔 b通過孔道 a和節(jié)流閥后的油腔相通，壓力為 p2，肩部腔 c和下端油腔 d，通過孔道 f和 e與節(jié)流閥前的油腔相通，壓力為 pm。 負(fù)載 F增大 → p2增大，作用在減壓閥閥心上端的液壓力增大，閥心下移，減壓閥開口加大，壓降減小 → pm增大 → 節(jié)流閥前后壓差 pmp2保持不變；反之亦然。 Eickhoff Shearer Loader 注意： ，只能單向使用。 ，調(diào)速閥不起作用， p1 p3～ 。 。 調(diào)速閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用和節(jié)流閥相仿，適用于執(zhí)行元件負(fù)載變化大而運(yùn)動速度要求穩(wěn)定的系統(tǒng)，也可用在容積節(jié)流調(diào)速回路。 Eickhoff Shearer Loader 三、分流閥和集流閥 自動將輸入工作液體的流量等分或按一定比例分為兩部分后再輸出的流量控制閥 —— 分流閥。 自動將兩部分液體等量或按一定比例輸入后再合流輸出的流量控制閥 —— 集流閥。 Eickhoff Shearer Loader 等量分流閥工作原理 流量 Q、壓力 p的工作液體由進(jìn)液口輸入，分別通過阻尼孔 Rl和 R2，經(jīng) I腔和 Ⅱ腔分別從圓柱閥口 R3和 R4輸出，進(jìn)入執(zhí)行元件 M1和 M2。 Rl 和 R2結(jié)構(gòu)和幾何尺寸相同 → 液阻相等； R3與 R4結(jié)構(gòu)一樣，當(dāng)開口量相等時(shí)，液阻相等。 Ⅱ 腔中壓力為 p2的液體經(jīng)軸向孔作用于閥心左端面； I腔中壓力為 p1的液體作用于閥心右端面。兩端彈簧的結(jié)構(gòu)參數(shù)、剛度 K和預(yù)壓縮量相同，且 K值很小。 Eickhoff Shearer Loader 液壓執(zhí)行元件 M1和 M2載荷相等， p3= p4→ p1=p2。閥心在彈簧作用下，處于中間位置，閥口 R3和 R4的開口量相等， Q1=Q2， M1和 M2 同步運(yùn)動。 如果 M2增大， p4上升 p2p4下降， Q2Q1，阻尼孔 R2的壓降小于 Rl的壓降， p2p1，閥心右移 → 閥口 R4增加， R3減小， p2下降， p1上升 → 閥心左移，直到新的平衡位置停止不動 → Ql≈Q2。 Eickhoff Shearer Loader 等量分流閥工作原理： 在輸入流量和壓力一定的條件下，可以隨執(zhí)行元件的載荷變化而自動等分流量 采用分流閥控制同步回路 優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便、成本低廉等，適于與變量泵配合使用。 分流閥 缺點(diǎn)： 具有固定的分流誤差，在工作過程中無法進(jìn)行調(diào)整。 分流閥多用于礦山機(jī)械及工程機(jī)械行走部的同步回路。 Eickhoff Shearer Loader 第三節(jié) 方向控制閥 作用： 用來控制液壓系統(tǒng)中工作液體的流向和通斷 用途： (1)控制一條管路內(nèi)工作液體的流動：使其通過、關(guān)斷和阻止反向流通； (2)聯(lián)接多條管路時(shí)選擇液流的方向； (3)控制執(zhí)行元件的起動、停止以及前進(jìn)、后退等。 按 用途 分單向閥和換向閥兩類。截止閥可列入換向閥類 Eickhoff Shearer Loader 二、單向閥 只允許工作液體單一方向流動。分普通單向閥和液控單向閥 。 普通單向閥只允許液流一個(gè)方向流動，反向被截止。要求正向液流通過時(shí)壓力損失小，反向截止時(shí)密封性能好。 職能符號 ? 工作原理 左端進(jìn)油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥口開啟，油液從右端流出；若右端進(jìn)油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓閥座孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止不能通過。 Eickhoff Shearer Loader ?正向開啟壓力只需 (～ )MPa，反向截止時(shí)為線密封，且密封力隨壓力增高而增大，密封性能良好。開啟后進(jìn)出口壓力差 (壓力損失 )為 (～ )MPa。 ? 普通單向閥應(yīng)用 ? 安裝在泵出口，防止壓力沖擊影響泵正常工作，防止泵不工作時(shí)系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。 ? 用來分隔油路以防止高低壓干擾。 ? 與其他閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等，使油液一個(gè)方向流經(jīng)單向閥，另一個(gè)方向流經(jīng)節(jié)流閥等。 ? 安裝在執(zhí)行元件回油路上，使回油具有背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為 ( ～ )MPa。 Eickhoff Shearer Loader 2. 液控單向閥 1活塞 2頂桿 3閥心 普通液控單向閥 組成： 單向閥和控制活塞。 當(dāng)控制口 K處無壓力油流入時(shí)，工作機(jī)制和普通單向閥一樣；壓力油只能從通口 P1流向通口 P2，不能反向倒流。 ? 工作原理 ? 當(dāng)控制油口不通壓力油時(shí)，油液只能從 p1→ p2； 當(dāng)控制油口通壓力油時(shí)，正、反向的油液均可自由通過。 根據(jù)控制活塞上腔的 泄油方式 不同分內(nèi)泄式和外泄式。 Eickhoff Shearer Loader 二、換向閥 利用閥心相對于閥體的相對運(yùn)動，使油路接通、關(guān)斷，或變換油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動、停止或變換運(yùn)動方向。 對換向閥主要 要求： 油液流經(jīng)閥時(shí)的壓力損失小，互不相通的油口間的泄漏小，換向平穩(wěn)、迅速且可靠 。 換向閥 分類： 根據(jù)閥心相對于閥體的運(yùn)動方式，分轉(zhuǎn)閥式換向閥和滑閥式換向閥。 轉(zhuǎn)閥式換向閥 (轉(zhuǎn)閥 )靠轉(zhuǎn)動閥心，改變閥心與閥體的相對位置來改變油液流動的方向； 滑閥式換向閥 (滑閥 )靠直線移動閥心，改變閥心在閥體內(nèi)的相對位置來改變油流的方向。 Eickhoff Shearer Loader ? 換向閥分類 ? 按閥體連通的主油路數(shù)分：兩通、三通、四通 … ? 按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置分：兩位、三位、四位 … ? 按操作閥芯運(yùn)動的方式分：手動、機(jī)動、電磁動、液動、電液動 … ? 按閥芯定位方式分：鋼球定位式、彈簧復(fù)位式。 ? 以滑閥式換向閥為例講解工作原理。 Eickhoff Shearer Loader 1．滑閥式換向閥結(jié)構(gòu) 閥體和滑動閥心是滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)主體 。 常見結(jié)構(gòu)型式 二位 二通閥 控制油路的接通與斷開 (相當(dāng)于一個(gè)開關(guān) ) 二位 三通閥 控制液流方向 (從一個(gè)方向變換成另一個(gè)方向 ) 二位 四通閥 三位 四通閥 不能使執(zhí)行元件在任一位置上停止運(yùn)動 能使執(zhí)行元件在任一位置上停止運(yùn)動 執(zhí)行元件正反向運(yùn)動時(shí)回油方式相同 Eickhoff Shearer Loader 二位 五通閥 不能使執(zhí)行元件在任一位置上停止運(yùn)動 三位 五通閥 能使執(zhí)行元件在任一位置上停止運(yùn)動 執(zhí)行元件正反向運(yùn)動時(shí)可以得到不同的回油方式 例 三位五通閥 閥體上有 P、 A、 B、 Tl、 T2五個(gè)通口，閥心有左、中、右三個(gè)工作位置。 閥心處在圖示中間位置時(shí)，五個(gè)通口都關(guān)閉。 閥心移向左端， T2關(guān)閉， P和 B相通， A和 T1相通。 閥心移向右端， Tl關(guān)閉， P和 A相通， B和 T2相通。 具有使五個(gè)通口都關(guān)閉的工作狀態(tài)，可使控制的執(zhí)行元件在任意位置上停止運(yùn)動。 Eickhoff Shearer L