【正文】 上端油腔 b通過(guò)孔道 a和節(jié)流閥后的油腔相通，壓力為 p2，肩部腔 c和下端油腔 d，通過(guò)孔道 f和 e與節(jié)流閥前的油腔相通，壓力為 pm。 。 Eickhoff Shearer Loader 等量分流閥工作原理 流量 Q、壓力 p的工作液體由進(jìn)液口輸入，分別通過(guò)阻尼孔 Rl和 R2，經(jīng) I腔和 Ⅱ腔分別從圓柱閥口 R3和 R4輸出，進(jìn)入執(zhí)行元件 M1和 M2。 Eickhoff Shearer Loader 液壓執(zhí)行元件 M1和 M2載荷相等， p3= p4→ p1=p2。 分流閥 缺點(diǎn)： 具有固定的分流誤差，在工作過(guò)程中無(wú)法進(jìn)行調(diào)整。截止閥可列入換向閥類(lèi) Eickhoff Shearer Loader 二、單向閥 只允許工作液體單一方向流動(dòng)。 職能符號(hào) ? 工作原理 左端進(jìn)油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥口開(kāi)啟，油液從右端流出；若右端進(jìn)油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓閥座孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止不能通過(guò)。 ? 用來(lái)分隔油路以防止高低壓干擾。 Eickhoff Shearer Loader 2. 液控單向閥 1活塞 2頂桿 3閥心 普通液控單向閥 組成： 單向閥和控制活塞。 Eickhoff Shearer Loader 二、換向閥 利用閥心相對(duì)于閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通、關(guān)斷，或變換油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。 Eickhoff Shearer Loader ? 換向閥分類(lèi) ? 按閥體連通的主油路數(shù)分：兩通、三通、四通 … ? 按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置分：兩位、三位、四位 … ? 按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng) … ? 按閥芯定位方式分：鋼球定位式、彈簧復(fù)位式。 閥心處在圖示中間位置時(shí)，五個(gè)通口都關(guān)閉。 Eickhoff Shearer Loader 換向符號(hào)含義： (1)方框表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框就表示幾“位”。 (3)方框內(nèi) 表示此通路被閥心封閉，不通。 Eickhoff Shearer Loader 3．換向閥結(jié)構(gòu) 1)手動(dòng) (機(jī)動(dòng) )換向閥 ? 閥芯運(yùn)動(dòng)藉助于機(jī)械外力實(shí)現(xiàn)。 Eickhoff Shearer Loader 2)電磁換向閥 ? 閥芯運(yùn)動(dòng)藉助于電磁力和彈簧力共同作用。 Eickhoff Shearer Loader 4)電液換向閥 ? 電液換向閥由電磁換向閥與液動(dòng)換向閥組合而成。 滑閥機(jī)能 職能符號(hào) 說(shuō)明 O型 P、 A、 B、 T口全封閉?；钊幱陂]鎖狀態(tài)，液壓泵卸荷 M型 P、 T口相通， A、 B口封閉?；钊Ｖ?，但在外力作用下可向一側(cè)移動(dòng)，液壓泵不卸荷 C型 P、 A口相通， B、 T口封閉。當(dāng) P口不太通暢地與 T口接通時(shí) (如 X型 )，系統(tǒng)保持一定的壓力供控制油路使用 (2)系統(tǒng)卸荷 P口通暢地與 T口接通時(shí)，系統(tǒng)卸荷 3)換向平穩(wěn)性和精度 當(dāng)液壓缸的 A、 B兩口都封閉時(shí)，換向過(guò)程易產(chǎn)生液壓沖擊，換向不平穩(wěn)，但換向精度高；反之， A、 B兩口都通 T口時(shí)，換向過(guò)程中工作部件不易制動(dòng)，換向精度低，但液壓沖擊小 Eickhoff Shearer Loader (4)啟動(dòng)平穩(wěn)性 閥在中位時(shí)，液壓缸某腔如通油箱，則啟動(dòng)時(shí)該腔內(nèi)因無(wú)油液起緩沖作用，啟動(dòng)不太平穩(wěn) (5)液壓缸“浮動(dòng)”和在任意位置上的停止 閥在中位，當(dāng) A、 B兩口互通時(shí)，臥式液壓缸呈“浮動(dòng)”狀態(tài)，可利用其他機(jī)構(gòu)移動(dòng)工作臺(tái)，調(diào)整其位置。同一通徑的電磁閥，機(jī)能不同，可靠換向的壓力流量范圍不同，一般用工作極限曲線(xiàn)表示。泄漏不僅帶來(lái)功率損失，而且引起油液發(fā)熱。 ? 換向時(shí)間和換向頻率： 交流電磁鐵的換向時(shí)間約為 ~，直流電磁鐵的換向時(shí)間約為 ~；換行頻率為 60~240次 /min。 1. 作輔助動(dòng)力源或緊急動(dòng)力源 在工作循環(huán)不同階段需要的流量變化很大時(shí)，常采用蓄能器和一個(gè)流量較小的泵組成油源。 Eickhoff Shearer Loader ? 蓄能器分類(lèi) ? 按產(chǎn)生液體壓力的方式分彈簧式、重錘式和充氣式。 Eickhoff Shearer Loader 氣囊式蓄能器 皮囊 3固定在殼體 (高強(qiáng)度無(wú)縫鋼管 )2上半部，氣體從氣門(mén) 1充入，皮囊外部為壓力油。 ?蓄能器與管路之間應(yīng)安裝截止閥，以便充氣檢修；蓄能器與泵之間應(yīng)安裝單向閥，防止泵停車(chē)或卸載時(shí)，蓄能器的壓力油倒流向泵。 過(guò)濾精度 (絕對(duì)精度 )：濾油器能夠?yàn)V過(guò)的最球形顆粒尺寸，單位 m?過(guò)濾精度等級(jí) 粗濾油器 (＞ 100)，普通濾油器 (25～ 40)，精濾油器 (10～ 15)和超精濾油器 (3～ 5)。常與其它形式濾芯一起制成復(fù)合式過(guò)濾器。 ? 有一定的機(jī)械強(qiáng)度，不因液壓力而破壞。 ? 安裝在泵的出口 選擇精濾器，以保護(hù)泵以外的元件。 ?安裝在系統(tǒng)的支路上 當(dāng)泵的流量較大時(shí)，為避免選用過(guò)大的過(guò)濾器，在支路上安裝小規(guī)格的過(guò)濾器。 ? 油箱結(jié)構(gòu) ? 總體式結(jié)構(gòu) 利用設(shè)備機(jī)體空腔作油箱，散熱性不好，維修不方便。 ? 低壓系統(tǒng) V =(2~4)q ；中壓系統(tǒng) V =(5~7)q ； ? 高壓系統(tǒng) V =(6~12)q 。 吸油管入口處應(yīng)安裝網(wǎng)式粗濾油器。 4. 為避免臟物進(jìn)入油箱，油箱應(yīng)有箱蓋，加油器應(yīng)有濾油網(wǎng)。 ? 設(shè)計(jì)油箱時(shí)應(yīng)注意問(wèn)題 Eickhoff Shearer Loader 第四節(jié) 管件 1. 管道 分類(lèi)： 硬管 和 軟管 。 特點(diǎn)： 鋼管價(jià)格便宜、承受壓力高、裝配時(shí)不能任意彎曲； 銅管適用范圍廣，紫銅承受壓力低 (＜ ～ 10MPa)，黃銅管承受壓力較高 (達(dá) 25MPa)。 低壓軟管是中間夾有幾層編織棉線(xiàn)或麻線(xiàn)的橡膠管；高壓軟管是中間夾有幾層鋼絲編織層的橡膠管。 Eickhoff Shearer Loader 管道尺寸計(jì)算 管道內(nèi)徑 d和壁厚 δ用式計(jì)算，并圓整為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值，即 vdAvq 24??? 2/1)/(2 vqd ??bpdn ?? 2/?式中 q—— 管內(nèi)的最大流量； v—— 允許流速。為避免管道皺褶，減少壓力損失，管道裝配時(shí)的彎曲半徑要足夠大 (表 73)。彎曲半徑要大于 9倍軟管外徑，彎曲處到管接頭的距離至少等于 6倍外徑。 1. 卡套式管接頭 管接頭是管道和管道、管道和其他元件 (如泵、閥、集成塊等 )之間的可拆卸連接件。 3. 焊接式管接頭 利用緊貼的錐面實(shí)現(xiàn)密封和平面加 O形密封圈密封。 Eickhoff Shearer Loader 2. 快速插銷(xiāo)連接軟管接頭 接頭間的密封利用芯子 1上的 O形圈 2與接頭套中的圓柱面配合實(shí)現(xiàn)。若長(zhǎng)時(shí)間油溫過(guò)高，油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，嚴(yán)重影響系統(tǒng)正常工作。 ? 冷卻器： 要求有足夠的散熱面積，散熱效率高，壓力損失小。 密封裝置基本要求： (1)在工作壓力下具有良好的密封性能，并隨著壓力的增大能自動(dòng)提高密封性能； (2)密封裝置對(duì)運(yùn)動(dòng)零件的摩擦阻力要小，摩擦系數(shù)要穩(wěn)定，以免出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)零件卡住或運(yùn)動(dòng)不均勻等現(xiàn)象； (3)耐磨性好、工作壽命長(zhǎng)； (4)制造簡(jiǎn)單、便于安裝和維修。 Eickhoff Shearer Loader 間隙密封 (非接觸密封 ) 利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)零件配合表面間的微小間隙起密封作用。 Eickhoff Shearer Loader 常用密封： 間隙密封 O型密封圈 唇型密封 (Y 型、 Yx型、 V 型 … ) 組合密封裝置 (組合密封墊圈、橡塑組合密封裝置 ) 2．接觸式密封 在需要密封的兩個(gè)零件配合表面間，加入彈性元件來(lái)實(shí)現(xiàn)的密封。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，密封性和自封性好，阻力小，制造使用方便。壓力大于 10MPa(動(dòng)密封 )或壓力大于 32MPa(靜密封 )時(shí)要加擋圈。 Eickhoff Shearer Loader Y形密封圈一般由丁腈橡膠制成，適用于 p≤20MPa、溫度 30℃ ～ 80℃ 條件下工作，密封性能可靠、摩擦力小，宜用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度較高的場(chǎng)合。 Eickhoff Shearer Loader 3． V形密封圈 因密封圈斷面呈 V形而得名，由多層涂膠織物制成，并由支撐環(huán) 密封圈 2和壓圈 3組成。 1支撐環(huán)； 2密封圈； 3壓圈 4．鼓形密封圈 為液壓支架研制的橡膠密封圈，大量應(yīng)用在我國(guó)自行設(shè)計(jì)液壓支架的液壓缸密封上。 由橡膠 1和夾布橡膠 2兩部分壓制而成。 密封間隙靠滑環(huán)，而不是 O形圈， → 摩擦阻力小且穩(wěn)定，用于 40MPa高壓。 滑環(huán) 2與被密封件 3之間為線(xiàn)密封 → 工作原理類(lèi)似唇邊密封。 密封膠： 在干燥固化前具有流動(dòng)性，可容易地充滿(mǎn)兩結(jié)合面之間的縫隙，密封效果較好。 第一節(jié) 主回路 主回路指由液壓泵和執(zhí)行元件組成的回路，是液壓系統(tǒng)的主體。 缺點(diǎn)： 所需油箱容積較大，油液與空氣長(zhǎng)期接觸，空氣和雜質(zhì)容易混入。 補(bǔ)償泄漏造成的容積損失，設(shè)置輔助泵，負(fù)責(zé)向主泵補(bǔ)油 油溫上升。 Eickhoff Shearer Loader 二、按系統(tǒng)的回路組合方式分類(lèi) 1．獨(dú)立式系統(tǒng) 液壓泵僅驅(qū)動(dòng)一個(gè)執(zhí)行元件。 滿(mǎn)載時(shí)，各執(zhí)行元件中的壓力都等于液壓泵的調(diào)定壓力；沒(méi)有滿(mǎn)載時(shí)，系統(tǒng)壓力由外載荷最小的執(zhí)行元件決定 —— 液體首先進(jìn)入外載荷最小的執(zhí)行元件。 系統(tǒng)中的執(zhí)行元件可單獨(dú)操作也可同時(shí)操作。 ? 按流量控制閥安放位置不同分： ?進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 ?回油節(jié)流調(diào)速回路 ?旁路節(jié)流調(diào)速回路 ? 對(duì)于變量泵 (馬達(dá) )系統(tǒng)，可以改變液壓泵 (馬達(dá) )的排量來(lái)調(diào)速 —— 容積調(diào)速回路。 1. 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 F， v 定量泵，執(zhí)行元件所需流量變化，多余油液通過(guò)溢流閥流回油箱 —— 總有一部分能量損失掉。工作部件運(yùn)動(dòng)碰到擋鐵后，液壓缸進(jìn)油腔壓力上升至溢流閥調(diào)定壓力，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，可控制下一步動(dòng)作。 ? 為提高回路綜合性能，一般采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路上加背壓閥。AT越大， Fmax越小，回路的調(diào)速范圍受到限制。 ? 調(diào)速閥可以裝在回路的進(jìn)油、回油或旁路上。 根據(jù)采用的液壓泵和液壓馬達(dá)或液壓缸不同，容積式調(diào)速回路有 變量泵 定量馬達(dá) (液壓缸 )調(diào)速回路 定量泵 變量馬達(dá) 調(diào)速回路 變量泵 變量馬達(dá) 調(diào)速回路 Eickhoff Shearer Loader ? 變量泵 — 定量馬達(dá) 閉式調(diào)速回路 安全閥 4防止回路過(guò)載，輔助泵 1補(bǔ)充主泵和馬達(dá)的泄漏，改善主泵的吸油條件，置換部分發(fā)熱油液以降低系統(tǒng)溫升。 液壓缸 (馬達(dá) )最大速度僅取決于變量泵最大排量；最小速度取決于變量泵的最小排量和馬達(dá)的低速穩(wěn)定性能。 Eickhoff Shearer Loader ．定量泵 變量馬達(dá)調(diào)速回路 定量泵 1的流量 q不變，液壓馬達(dá) 2的排量可以改變。 Eickhoff Shearer Loader (2)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)矩與排量成正比 —— 對(duì)馬達(dá)最小排量限制 → 轉(zhuǎn)矩過(guò)小帶不動(dòng)負(fù)載 —— 馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速限制 → 調(diào)速范圍較小， 3～ 4。 T T P P Eickhoff Shearer Loader ．變量泵 變量馬達(dá)調(diào)速回路 雙向變量泵可以改變流量大小和改變供油反向 → 實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的調(diào)速和換向。 m a x 2MpVM???輸出功率逐漸增加 —— 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 Eickhoff Shearer Loader 第二階段 ，在高速段改變變量馬達(dá)排量來(lái)調(diào)速。 此過(guò)程中，液壓馬達(dá)最大輸出轉(zhuǎn)矩由大變小，輸出功率保持不變 —— 恒功率調(diào)速。二位閥只能使執(zhí)行元件正、反向運(yùn)動(dòng)，三位閥有中位，不同中位機(jī)能可使系統(tǒng)獲得不同性能。 為保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確，換向閥應(yīng)采用 H型或 Y型中位機(jī)能。 ? 活塞向左運(yùn)動(dòng)，溢流閥 5和單向閥 6起緩沖和補(bǔ)油