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正文內(nèi)容

lc編程元件與基本邏輯指令(上課用)淘名:taopaoyangju-文庫(kù)吧

2024-12-28 08:07 本頁(yè)面


【正文】 輸出 32點(diǎn), Y000Y037 ◆ 輸入和輸出的 COM不能連接在一起 ◆繼電器輸出型,輸入為軟繼電器,輸出為實(shí)際繼電器 注意 ◆ 輔助繼電器是 PLC中數(shù)量最多的一種繼電器,相當(dāng)于中間繼電器。 ◆ M不能接收外部輸入信號(hào),也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,要通過(guò) Y實(shí)現(xiàn)。 ◆ M的線圈由指令驅(qū)動(dòng),每個(gè) M有無(wú)限多對(duì)常開(kāi)常閉觸點(diǎn),引用不受限制。 ◆ M采用十進(jìn)制編號(hào),有: 通用輔助繼電器 M0M499,共 500點(diǎn) 斷電保持輔助繼電器 M500M3071,共 2572點(diǎn) 特殊輔助繼電器 M8000M8255,共 256點(diǎn) 輔助 繼電器 M X0 M0 M0 M0 斷電保持輔助繼電器用鋰電池保持映象寄存器中的內(nèi)容,如機(jī)械手,要求斷電后保持原態(tài)。 特殊輔助繼電器為系統(tǒng)占用,作一些專用功能。如 M8000,當(dāng) PLC處于 RUN狀態(tài)時(shí)為 ON,為 STOP狀態(tài)時(shí)為 OFF。 特殊輔助繼電器分為兩類:觸點(diǎn)型和線圈型 ● 觸點(diǎn)型 ——用戶只可以利用其觸點(diǎn)。 ● 線圈型 ——用戶用其線圈。 特殊輔助繼電器 觸點(diǎn)型 M8002( M8003) 初始化脈沖 , 只在程序開(kāi)始時(shí)接通一下 , 作初始化用 。 M801 M801 M801 M8014分別為產(chǎn)生周期為 10ms、 100ms、 1s、1min時(shí)鐘脈沖的 M,可以提供給計(jì)數(shù)器作長(zhǎng)延時(shí)。 線圈型 M8034 禁止全部輸出的特殊輔助繼電器 當(dāng) M8034線圈被接通時(shí) , 則 PLC的所有輸出自動(dòng)斷開(kāi) M8235 被驅(qū)動(dòng),則設(shè)置 C235為減計(jì)數(shù)方式 M8236 被驅(qū)動(dòng),則設(shè)置 C236為減計(jì)數(shù)方式 M8237 被驅(qū)動(dòng),則設(shè)置 C237為減計(jì)數(shù)方式 M8238 被驅(qū)動(dòng),則設(shè)置 C238為減計(jì)數(shù)方式 M8241 被驅(qū)動(dòng),則設(shè)置 C241為減計(jì)數(shù)方式 M8242 被驅(qū)動(dòng),則設(shè)置 C242為減計(jì)數(shù)方式 M8244 被驅(qū)動(dòng),則設(shè)置 C244為減計(jì)數(shù)方式 Status,是用于編寫(xiě)順序控制程序的一種編程元件。它與后述的 STL指令(步進(jìn)梯形指令)一起使用。 不使用步進(jìn)指令時(shí), 也可以當(dāng)輔助繼電器用。 狀態(tài)繼電器 S 1)通用狀態(tài)繼電器 S0S499, 共 500點(diǎn) 供初始化狀態(tài)用的 S0S9,共 10點(diǎn) 供返回原點(diǎn)用的 S10S19,共 10點(diǎn) 2)有斷電保護(hù)功能的狀態(tài)繼電器 S500S899,共 400點(diǎn) 3)供報(bào)警用的狀態(tài)繼電器 S900S999,共 100點(diǎn) 例如:某機(jī)械手先后有下降、夾緊和上升 3個(gè)動(dòng)作,其順序功能圖 X0——起動(dòng)按鈕, Y0——下降電磁閥 X1——下限位開(kāi)關(guān), Y1——夾緊電磁閥 X2——夾緊到位, Y2——上升電磁閥 隨著動(dòng)作的轉(zhuǎn)移,前一狀態(tài)自動(dòng)變?yōu)?OFF ● 定時(shí)器相當(dāng)于通電延時(shí)時(shí)間繼電器 ● 定時(shí)器可提供無(wú)數(shù)對(duì)的常開(kāi) 、 常閉觸點(diǎn)供編程用 ● 定時(shí)器有 一個(gè)時(shí)間設(shè)定值寄存器 ( 16位 ) , 可用常數(shù) K或數(shù)據(jù)寄存器 D 一個(gè)當(dāng)前時(shí)間值寄存器 ( 16位 )
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