【正文】 雙整數(shù)加法時，輸入輸 出 均為 DINT；實數(shù)加法時，輸 入輸出均為 REAL 5 乘法指令 （ Multiply） 說明：一般乘法指令是對有符號數(shù)進 行相乘運算。它包括整數(shù)乘 法、雙整數(shù)乘法和實數(shù)乘法。 指令格式： LAD及 STL格式如圖 54 （ c）所示。圖中□處可為 I、 DI（ LAD中）、 D（ STL中）或 R。 功能描述：在 LAD中， IN1 IN2 =OUT ；在 STL中， IN1 OUT=OUT。 數(shù)據(jù)類型：整數(shù)乘法時，輸入輸出均 為 INT；雙整數(shù)乘法時，輸入輸 出均為 DINT；實數(shù)乘法時，輸 入輸出均為 REAL。 圖 54（ c） （ Multiply Integer to double integer） 說明：將兩個單字長（ 16位）的符號整數(shù) IN1和 IN2相乘，產(chǎn)生一個 32位雙整數(shù)結(jié)果 OUT。 指令格式： LAD及 STL格式如圖 54(d)所示。 功能描述： 在 LAD中， IN1 IN2=OUT； 在 STL中， IN1 OUT=OUT。 32位運算 結(jié)果存儲單元的低 16位 ,運算前用于存 放被乘數(shù)。 數(shù)據(jù)類型：輸入為 INT，輸出為 DINT。 圖 54（ d） MUL 除法指令 （ Divide） 說明：一般除法指令是對有符號數(shù)進 行相除運算。它包括整數(shù)除法、雙整數(shù)除法和實數(shù)除法。 兩個 16位的整數(shù)相除，產(chǎn)生一個 16位的整數(shù)商，不保留余數(shù)。 指令格式： LAD及 STL格式如圖 54（ e）所示。圖中□處可為 I、 DI（ LAD中）、 D（ STL中）或 R。 功能描述： 在 LAD中， IN1/IN2=OUT； 在 STL中， OUT/IN2=OUT。 數(shù)據(jù)類型：整數(shù)乘法時，輸入輸出均 為 INT；雙整數(shù)乘法時，輸入輸出均為 DINT；實數(shù)乘法時，輸入輸出均為 REAL。 DIV / 圖 54（ e） 2 （ Divide Integer to Double Integer ） 說明：將兩個單字長（ 16位）的符號整數(shù) IN1和 IN2相除，產(chǎn)生一個 32位雙整數(shù)結(jié)果 OUT。 低 16位為商，高 16位為余數(shù)。 指令格式： LAD及 STL格式如圖 54（ f）所示。 功能描述：在 LAD中， IN1/IN2=OUT；在 STL中， OUT/IN1=OUT。在 STL中， 32位的結(jié)果存儲單元的低 16位運算前被兼用存放被除數(shù)。 除法運算結(jié)果：商放在 OUT的低 16位字中，余數(shù)放在 OUT的高 16位字中。 數(shù)據(jù)類型：輸入為 INT，輸出為 DINT。 DIV / 圖 54（ f） DIV 2 【 例 57】 算術(shù)運算指令綜合舉例 1 算術(shù)運算舉例 1，先用 LAD設(shè)計，再轉(zhuǎn)換成 STL Network 1 LD EU MOVW VW10， VW16 +I VW12， VW16 MOVW VW10， VW18 I VW12， VW18 MOVW VW10， VW22 MUL VW12， VD20 MOVW VW10， VW24 /I VW12， VW24 MOVW VW10， VW32 DIV VW12， VD30 （ b）指令表 ?本例中若 VW10=2022,VW12=150,則執(zhí)行完該段程序后，各有關(guān)結(jié)果存儲單元的數(shù)值為： VW16=2150，VW18=1850， VD20=300000，VW24=13， VW30=50， VW32=13 DIV 【 例 58】 算術(shù)運算指令綜合舉例 2 算術(shù)運算舉例 2，先用 STL設(shè)計，再轉(zhuǎn)換成梯形圖 Network 1 LD EU +I VW10,VW12 I VW10,VW14 MUL VW10,VD20 /I VW10,VW24 DIV VW10,VD30 (b)梯形圖 ?比較和 【 例 57】 的不同 DIV 數(shù)學(xué)函數(shù)指令 數(shù)學(xué)函數(shù)指令 平方根指令 （ Square Root） 自然對數(shù)指令（ Natural Logarithm ） 指數(shù)指令（ Natural Exponential） 正弦（ sine）余弦（ cosine） 正切（ tan） S7200 PLC的數(shù)學(xué)函數(shù)如下表，運算輸入輸出數(shù)據(jù)均為實數(shù)。結(jié)果大于 32位二進制數(shù)表示的范圍時產(chǎn)生溢出。 指令格式： LAD及 STL格式如圖 57 （ a）所示。 功能描述：把一個雙字長（ 32位） 的實數(shù) IN開平方，得到 32 位的實數(shù)結(jié)果送 OUT。 數(shù)據(jù)類型：輸入輸出均為 REAL。 指令格式： LAD及 STL格式如圖 57 （ b）所示。 功能描述：把一個雙字長（ 32位） 的實數(shù) IN取自然對數(shù)，得 到 32位的實數(shù)結(jié)果送 OUT。 數(shù)據(jù)類型：輸入輸出均為 REAL。 ? 當(dāng)求解以 10為底的常用對數(shù)時，可以用（ /R） DIVR指令將自然對數(shù)除以 （ LN10）即可。 5 5 指令格式： LAD及 STL格式如圖 57 （ c）所示。 功能描述：把一個雙字長（ 32位）的實數(shù) IN取 e為底的指數(shù)，得到 32位的實數(shù)結(jié)果送 OUT。 數(shù)據(jù)類型：輸入輸出均位 REAL。 ? 可以用指數(shù)指令和自然對數(shù)指令相配合來完成任意常數(shù)為底和以任意數(shù)為指數(shù)的計算。 例如： 18的 6次方 = EXP（ 6*LN（ 18）） 125的 3次方根 = EXP（ 1/3*LN（ 125）） =5 5 、余弦、正切 指令格式： LAD及 STL格式如圖 57 （ d)、 (e)、 (f)所 示。 功能描述：把一個雙字長（ 32位） 的實數(shù)弧度值 IN 分別取正 弦、余弦、正切，各得到 32位的實數(shù)結(jié)果送 OUT。 數(shù)據(jù)類型：輸入輸出均位 REAL。 5 5 5 【 例 59】 求以 10為底的 50（存于 VD0）的常用對數(shù)，結(jié)果放到 AC0，運算程序如下： LD // 使能有效時程序運 //行 LN VD0， AC0 //計算 VD0自然對數(shù) LN ， VD100 //計算 10的自然對數(shù) /R VD100， AC0 //轉(zhuǎn)化成為以 10 為底 //的對數(shù) 【 例 510】 求 sin120+cos10的值。程序如下： LD //使能有效時程序運行 MOVR ,AC0 //計算 10的弧度值 /R ,AC0 *R ,AC0 COS AC0,AC1 //計算 cos10 MOVR ,AC2 //j計算 120的弧度值 /R ,AC2 MOVR ,AC3 *R AC2,AC3 SIN AC3,AC3 //計算 sin120 +R AC1,AC3 //計算 sin120+cos10 （ b）語句表 增 /減指令 增 /減指令又稱自增和自減指令。它是對無符號或有符號整數(shù)進行自動加 1或減 1的操作，數(shù)據(jù)長度可以是字節(jié)、字或雙字。其中字節(jié)增減對無符號數(shù)的操作，而字或雙字的增減是對有符號數(shù)的操作。 說明：增指令包括字節(jié)增指令、字增和 雙字增指令。 指令格式： LAD及 STL格式如圖 510 （ a）所示。圖中□處可為 B、 W、 DW（ LAD中）或 D（ STL中）。 功能描述：在 LAD中， IN1+1=OUT； 在 STL中， OUT+1=OUT。即 IN 和 OUT使用同一存儲單元。 數(shù)據(jù)類型：字節(jié)增指令輸入輸出均為字 節(jié)，字增指令輸入輸出均為 INT， 雙字增指令輸入輸出均為 DINT。 5 說明：增指令包括字節(jié)減指令、字減和 雙字減指令。 指令格式： LAD及 STL格式如圖 510（ b） 所示。圖中□處可為 B、 W、 DW （ LAD中）或 D（ STL中）。 功能描述：在 LAD中， IN11=OUT；在 STL中， OUT1T=OUT。即 IN和 OUT使用同一存儲單元。 數(shù)據(jù)類型：字節(jié)減指令輸入輸出均為字 節(jié)，字減指令輸入輸出均為 INT， 雙字減指令輸入輸出均為 DINT。 5 【 例 511】 增減指令使用舉例 //增減指令使用舉例 LD MOVW AC0,VW50 //字加 1 INCW VW50 MOVD VD100,VD110 //雙字加 1 INCD VD110 （ b）語句表 梯形圖程序如（ a）所示，（ b）為 LAD對應(yīng)的 STL形式，請體會使用 LAD和 STL編程的不同。 邏輯運算對邏輯數(shù)（無符號數(shù)）進行處理，按運算性質(zhì)不同，有邏輯與、邏輯或、邏輯異或 和取反等。參與運算的操作數(shù)可以是字節(jié)，字或雙字。 （ Logic And） 說明：它包括字節(jié)、字和雙字的邏輯與運算指令 指令格式： LAD及 STL格式如圖 512（ a）所示。圖中□處可為 B、 W、 DW （ LAD中）或 D（ STL中）。 功能描述：把兩個一個字節(jié)（字或雙字）長的輸入邏輯數(shù)按位相與，得到一個字節(jié)（字或雙字）的 邏輯數(shù)并輸出到 OUT。在 STL中 OUT和 IN2使用同一存儲單元。 數(shù)據(jù)類型：輸入輸出均為字節(jié)（字或雙 字）。 5 （ Logic Or） 說明：它包括字節(jié)、字和雙字的邏輯或運 算指令 指令格式： LAD及 STL格式如圖 512（ b）所示。圖中□處可為 B、 W、 DW （ LAD中）或 D（ STL中）。 功能描述：把兩個一個字節(jié)（字或雙字）長的輸入邏輯數(shù)按位相或，得到一個字節(jié)（字或雙字）的 邏輯數(shù)并輸出到 OUT。在 STL中 OUT和 IN2使用同一存儲單元。 數(shù)據(jù)類型：輸入輸出均為字節(jié)（字或雙 字）。 5 Logic Exclusive Or） 說明：它包括字節(jié)、字和雙字的邏輯 異或運算指令。 指令格式： LAD及 STL格式如圖 512 （ c）所示。圖中□處可為 B、 W、 DW（ LAD中）或 D（ STL 中）。 功能描述：把兩個一個字節(jié)（字或雙 字）長的輸入邏輯數(shù)按位相異 或，得到一個字節(jié)（字或雙字） 的 邏輯數(shù)并輸出到 OUT。在STL 中 OUT和 IN2使用同一存儲單 元。 數(shù)據(jù)類型：輸入輸出均為字節(jié)（字或雙 字）。 5 （ Logic Invert） 說明：它包括字節(jié)、字和雙字的邏輯取 反運算指令。 指令格式： LAD及 STL格式如圖 512 （ d）所示。圖中□處可為 B、 W、 DW（ LAD中）或 D（ STL 中）。 功能描述：把一個字節(jié)（字或雙字）長 的輸入邏輯數(shù)按位取反，得到一 個字節(jié)（字或雙字）的 邏輯數(shù)并 輸出到 OUT。在 STL中 OUT和 IN 使用同一存儲單元。 數(shù)據(jù)類型：輸入輸出均為字節(jié)（字或雙 字）。 5 【 例 512】 邏輯運算指令使用舉例 LD EU // //操作 ANDB VB0， AC1 //字節(jié)邏輯與 ORB VB0， AC0 //字節(jié)邏輯或 XORB VB0， AC2 //字節(jié)邏輯異或 INVB VB10 //字節(jié)邏輯取反 指令 操作數(shù) 單元地址 單元長度（ N字節(jié)） 運算前值 運算后值 ANDB IN1 VB0 1 01010011 01010011 IN2（ OUT） AC1 1 11110001 01010001 ORB IN1 VB0 1 01010011 01010011 IN2（ OUT） AC0 1 00110110 01110111 XORB IN1 VB0 1 01010011 01010011 IN2（ OUT） AC2 1 11011010 10001001 INVB IN（ OUT） VB10 1 01010011 10101100 返回 表功能指令 ? ? （ 1）先進先出指令 （ 2）后進先出指令 ? 表功能指令 在 S7－ 200PLC指令中，一個表由表地址（表的首地址）指明。表地址和第二個字地址所對應(yīng)的單元分別存放兩個表參數(shù)（最大填表數(shù) TL和實際填表數(shù) EC），之后是最多 100個填表數(shù)據(jù)。