軌道式集裝箱門式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)研究-文庫(kù)吧
2024-12-23 02:26 本頁(yè)面
【正文】 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、頂規(guī)器、集裝箱吊具伸縮、轉(zhuǎn)鎖、導(dǎo)板等進(jìn)行操作控制。根據(jù)作業(yè)工況的要求，起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可以同時(shí)運(yùn)行。執(zhí)行層:主要由變頻器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的調(diào)節(jié)與控制。電氣馭動(dòng)系統(tǒng)框圖如圖1所示。 起升機(jī)構(gòu)采用一臺(tái)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)功率為20()KW，轉(zhuǎn)速為980/1960rpm，額定電流為370A，起升變頻器選用616G5A4330，額定輸出電流為605A，帶PG一BZ卡，選用閉環(huán)矢量控制模式，速度控制范圍是l:10()0。系統(tǒng)具有足夠的調(diào)速硬度和良好的低能轉(zhuǎn)矩特性，在OHz電機(jī)能以150%額定轉(zhuǎn)矩輸出，50Hz以下實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，50HZ以上實(shí)現(xiàn)恒功率調(diào)速。 起升機(jī)構(gòu)屬于位勢(shì)負(fù)荷，即負(fù)荷力矩的方向始終一致，因此驅(qū)動(dòng)器除提供滿足負(fù)荷上升和下降的方向運(yùn)行力矩外，在制動(dòng)器打開時(shí)，以及在整個(gè)減速停車過(guò)程中，都要提供足以維持負(fù)荷重量的力矩。在每一次起動(dòng)時(shí)(不論上升還是下降)，變頻器根據(jù)對(duì)電動(dòng)機(jī)的自適應(yīng)檢測(cè)出所必須提供的力矩，提供出一個(gè)狀態(tài)化適當(dāng)?shù)碾娏鹘o電動(dòng)機(jī)，如果變頻器讀到 反饋的電流，則制動(dòng)器釋放、打開。如果變頻器讀不到反饋電流，則認(rèn)為力矩檢測(cè)失敗，并提供有關(guān)的信息顯示。低速制動(dòng)是所有調(diào)速機(jī)構(gòu)的共同特點(diǎn)。實(shí)際速度的反饋是通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器將速度反饋至變頻器，變頻器將速度的轉(zhuǎn)換值用通信的形式傳遞至PLC，然后井制制動(dòng)器的動(dòng)作，在速度減至接近于零時(shí)，發(fā)出制動(dòng)指令，保證了機(jī)構(gòu)在高速運(yùn)行及制動(dòng)過(guò)程中的平穩(wěn)，沒(méi)有任何沖擊負(fù)荷的效應(yīng)。恒功率調(diào)速是起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行高效節(jié)能、廣泛應(yīng)用的控制方式，即在重載時(shí)，保持在電動(dòng)機(jī)基速以下的最大恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。而
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