軌道式集裝箱門式起重機電氣控制系統(tǒng)研究(存儲版)
【正文】 G一BZ卡，選用閉環(huán)矢量控制模式，速度控制范圍是l:10()0。而在輕載或空載時，利用電動機高速低轉(zhuǎn)矩輸出的特性，根據(jù)負(fù)荷大小所應(yīng)提供的轉(zhuǎn)矩弱磁提高轉(zhuǎn)速，保持功率恒定，以提高起重機的使用效率?？刂茖佑蒔LC及工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)組成，通過PLC程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的安全保護(hù)和運行控制。該起重機的每一臺變頻器上都配備有SLP卡，負(fù)責(zé)與PLC的通訊、變頻器站號通過sI一P卡上的兩個開關(guān)設(shè)定。司機室放置GP2301工業(yè)觸摸屏，實時顯示各電氣元部件狀態(tài)。當(dāng)某一故障發(fā)生時，進(jìn)人替報記錄查看器，即可查看到歷史上所發(fā)生的故障、警報的內(nèi)容和時間、日期。利用恒功率功能，實現(xiàn)提高生產(chǎn)效率，節(jié)約能源的目的3)變頻器設(shè)有輸出濾波器，有較好的輸出波形補償，從而減少了由于輸出線較長而造成的傳輸損耗。2)軌道式集裝箱門式起重機應(yīng)用變頻調(diào)速系統(tǒng)，可以實現(xiàn)整機迅速準(zhǔn)確的移動和定位，運行平穩(wěn)。其中起升和小車的移動位置和速度是根據(jù)PLC所提供的計算位置和速度而得到的，并伴有數(shù)值顯示。通過電源模塊上的串口與司機室觸摸屏相連，采用SNrP協(xié)議將數(shù)據(jù)傳給觸摸屏監(jiān)控軟件。五uS通訊，(各遠(yuǎn)程站中配有FieldContro1Unit模塊，負(fù)責(zé)所在遠(yuǎn)程站各模塊的地址配置幾信號定義、與主站的通訊)。吊具系統(tǒng)采用一臺吊具泵驅(qū)動，主要動作有吊具伸出、吊具縮回、旋鎖打開、旋鎖閉合。實際速度的反饋是通過旋轉(zhuǎn)編碼器將速度反饋至變頻器，變頻器將速度的轉(zhuǎn)換值用通信的形式傳遞至PLC，然后井制制動器的動作，在速度減至接近于零時，發(fā)出制動指令，保證了機構(gòu)在高速運行及制動過程中的平穩(wěn)，沒有任何沖擊負(fù)荷的效應(yīng)。執(zhí)行層:主要由變頻器實現(xiàn)對
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