ynl型預(yù)制板機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 ................. 12 熔斷器的選擇 ............................................... 13 電磁鐵的選擇 ................................................ 13 6 控制程序設(shè)計(jì) ..................................................... 15 7 結(jié)束語 ........................................................... 17 參考文獻(xiàn) ........................................................... 18 1 1 緒論 YNL 型內(nèi)振拉模機(jī) 是目前混凝土預(yù)制圓孔板生產(chǎn)企業(yè)普遍使用的機(jī)械設(shè)備。 改進(jìn)后的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了整個(gè)制板過程的自動(dòng)化 ， 不但提高了生產(chǎn)效率，還節(jié)省了勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本，可以取得更大的經(jīng)濟(jì)效益。單片機(jī)是以工業(yè)測(cè)控對(duì)象、環(huán)境、接口特點(diǎn)出發(fā)向著增強(qiáng)控制功能，提高工業(yè)環(huán)境下的可靠性方向發(fā)展。 （ 4）低功耗。 但在小型機(jī)械加工中不如 PLC 實(shí)用。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。下邊接板、導(dǎo)輪架變形等，機(jī)器造成不應(yīng)有的損壞）將檔位桿 4 搬在振動(dòng)位置上若不動(dòng)位，輕微轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)皮帶輪檔位桿完全到位。電動(dòng)機(jī)采用正反轉(zhuǎn)控制：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的工作原理為： KM1 線圈得電并實(shí)現(xiàn)自鎖，其常開觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。在設(shè)定的 90120S后重復(fù)移位 →拉模板→復(fù)位→振動(dòng)這些動(dòng)作。生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)上的模塊撞擊行程開關(guān)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的轉(zhuǎn)化。電磁繼電器接通，處于低速位置以拉出模板。 生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)上的模塊撞擊行程開關(guān)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的轉(zhuǎn)化。 各元件對(duì)應(yīng)關(guān)系如下 : SB:系統(tǒng)啟動(dòng)開關(guān) 。在工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較?。┑膱龊希ㄗh選用整體式結(jié)構(gòu)的ＰＬＣ；其它情況則最好選用模塊式結(jié)構(gòu)的ＰＬＣ。 FP0 公司名稱 國家 公司名稱 國家 AB 公司 美國 MITSUBISHI 公司 日本 OMRON 公司 日本 GE 公司 美國 德州儀器 美國 SIEMENS 德國 表 3 國外 PLC 廠家 是超小型 PLC，之所以選擇松下公司生產(chǎn)的 PLC，是因?yàn)槠洚a(chǎn)品有以下幾個(gè)特點(diǎn)： （ 1） 豐富的指令系統(tǒng)，有將近 200 條指令。 最終 PLC 的型號(hào)參數(shù)如表四所示。 經(jīng)過查找各方面的資料，并結(jié)合本設(shè)計(jì)的需要，在本設(shè)計(jì)中 選用 D 型繼電器，它 體積小 。 熔斷器的選擇 熔斷 器是一種過電流保護(hù)電器。 IR=IM/=7/= 可選用 RLS— 50 型熔斷器，配用 25A 的熔斷體。電磁鐵的最長通電時(shí)間 電磁鐵在通電激勵(lì)時(shí)發(fā)熱 ,負(fù)載周期或者最長通電時(shí)間以及電磁鐵的功率決定了電磁鐵工作時(shí)的溫升 . 電磁鐵工作時(shí)的溫升 ,和工作時(shí)的環(huán)境溫度決定了電磁鐵材料絕緣等級(jí)的選擇 . (絕緣等 級(jí)對(duì)應(yīng)溫度 ℃ ： A=105,E=120,B=130,F=155,H=180,N=200,C=220+) 類型 交流電磁鐵 品牌 樂清市華匯電氣 型號(hào) MQ8(SA)4502 初吸力 （ N） 用途 牽引電磁鐵 上是本設(shè)計(jì)中主要元件的選擇，其他各元件的型號(hào)選擇見附表。衷心感謝老師對(duì)我的關(guān)心指導(dǎo)和幫助。 電磁鐵的特點(diǎn)就是將電磁能轉(zhuǎn)變成機(jī)械動(dòng)能的裝置，通過電磁鐵的作用可以改變控制裝置的行程、位置、形態(tài)等。熔體電流的選擇是熔斷器的核心。 熱繼電器：電動(dòng)機(jī)額定電流 ，由這一電流確定熱元件的等級(jí)為 11A，刻度電流調(diào)節(jié)范圍 — 11A， FR 應(yīng)選用 JR16B— 20/3D 型熱繼電器，此繼電器帶斷相保護(hù)。線圈不通電時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)和其中一個(gè)靜觸點(diǎn)斷開和另系列 規(guī)格 部件號(hào) FP0C16 程序容量 I/O點(diǎn) 連接方法 操作電壓 輸入類型 輸出類型 FP0C16RM 輸入 8 MOLEX 連接器型 24VDC 24VDC Sink/source 繼電器 輸出 8 13 一個(gè)閉合，線圈通電后，動(dòng)觸點(diǎn)就移動(dòng)，使原來斷開的閉合，原來閉合的成斷開狀態(tài)，達(dá)到轉(zhuǎn)換的目的。 根據(jù) PLC 的 I/O 節(jié)點(diǎn)使用原則 ,應(yīng)留出一定的 I/O 點(diǎn)以做擴(kuò)展時(shí)使用。 由于本系統(tǒng)現(xiàn)場有一臺(tái)電機(jī)以及數(shù)量不是很多的其它被控對(duì)象，可以使用單臺(tái) PLC 進(jìn)行多個(gè)對(duì)象的控制，只要適當(dāng)?shù)倪x 用高性能的 PLC，完全能夠勝任 [4] 。因此，硬件的選擇也是相當(dāng)必要的，若選擇的型號(hào)與所設(shè)計(jì)的軟件不相符或者所選電氣元件型號(hào)與系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速不相符則無法保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。 本系統(tǒng)是為 YNL 型內(nèi)振拉模機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) ,根據(jù) PLC 的 I/O 節(jié)點(diǎn)使用原則 ,應(yīng)留出一定的 I/O 點(diǎn)以做擴(kuò)展時(shí)使用。電動(dòng)機(jī)高速動(dòng)作。 線圈得電并實(shí)現(xiàn)自鎖，其常開觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 具體的操作過程如下： 開始抽管時(shí)，先拉振套芯，電磁繼電器接通，從而 產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。 電磁繼電器接通，從而 產(chǎn)生電 磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。電機(jī)有兩種運(yùn)行狀態(tài)，即正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。 （ 2）開始抽管時(shí)，應(yīng)將檔位桿搬在牽引的位置上，若合不上檔應(yīng)輕微轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)皮帶輪，使檔位桿 4 到位，然后向箭頭方向開動(dòng)電機(jī)，將離合手柄 3 搬在大繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)位置（結(jié)合輪完全結(jié)合），使管平穩(wěn)抽出。 （ 3） 編程容易 PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。 微機(jī)的控制方案 電子計(jì)算機(jī)通常按體積、性能和價(jià)格分為巨型機(jī)、大型機(jī)、中型機(jī)、小型機(jī) 2 和微型機(jī)五類。 （ 3）增加控制功能，向真正意義上的“單片”機(jī)發(fā)展。 2 控
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