【正文】 新型單片機(jī)的功耗越來越小，供電電壓從 5V降低到了 ，甚 至 1V，工作電流從 mA 降到 181。主要特點(diǎn)如下： （ 1） 種類多，型號(hào)全。 關(guān)鍵詞： PLC，內(nèi)振拉模機(jī)，自動(dòng)控制 Abstract Uses the manual operation in view of the YNL draw die machine electric control system, the existence operation is plex, the operation requests high, needs specially shortings and so on operators, has designed PLC the control system. Has given the electrical machinery main return route, the PLC periphery wiring diagram。 Has established the systems operation trapezoidal chart and the instruction list。很多單片機(jī)廠家逐年擴(kuò)大適應(yīng)各種需要，有針對(duì)性地推出一系列型號(hào)產(chǎn)品，使系統(tǒng)開發(fā)工程師有很大的選擇余地。A 級(jí)， gz2 頻率從十幾兆可編程到幾十千赫茲。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。 (4) 體積小，重量輕，能耗低 以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g， 3 功耗僅數(shù)瓦。為了解決這一問題，振 搗牽拉振管抽拉模具復(fù)位 5 該系統(tǒng)采用“手動(dòng)”和“自動(dòng)”兩種工作模式，由轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行方式轉(zhuǎn)換選 擇。 圖 2 電機(jī)控制原理圖 6 各工序 控制要求 （ 1）振搗 查看混凝土是否均勻，顏色是否一致，和易性是否符合施工要求?？刹捎米詣?dòng)化元?dú)饧?duì)該工序進(jìn)行自動(dòng)化控制。 電磁繼電器接通，處于高速位置，此時(shí)，電動(dòng)機(jī)低速帶動(dòng)振套芯。在復(fù)位時(shí)，等機(jī)后退到碰鐵離拉槽約 15 毫米時(shí)，要馬上停止，防止碰撞，以免拉壞減速機(jī)主軸，拉彎下面接板，導(dǎo)致輪架變形等，造成機(jī)器不應(yīng)有的損壞。 （ 1） 位置控制：為了能保證 不碰撞，在碰鐵離拉槽約 15 毫米處放置一個(gè)行程開關(guān)，開關(guān)若放松，機(jī)器繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，若行程開關(guān)被壓下，則立即停車； （ 2） 離合器大小轉(zhuǎn)控制：由電離合器來完成動(dòng)作。 SB2:點(diǎn)動(dòng)開關(guān) 。而在控制比較復(fù)雜，控制功能要求比較高的工程項(xiàng)目中（如要實(shí)現(xiàn)ＰＩＤ運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等），可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度來選用中檔或高檔機(jī)。 （ 3） CPU 處理速度快。 繼電器的種類很多，按輸入信號(hào)的性質(zhì)分為：電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、溫度繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等；按工作原理可分為：電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動(dòng)式繼電器、熱繼電器和電子式繼電器等； 按輸出形式可分為：有觸點(diǎn)和無觸點(diǎn)兩類，按用途可分為：控制用與保護(hù)用繼電器等。 自動(dòng)設(shè)備 。即在使用時(shí)，將熔斷器串聯(lián)于被保護(hù)電路中，當(dāng)被保護(hù)電路的電流超過規(guī)定值時(shí)，并經(jīng)過一定時(shí)間后，由熔體自身產(chǎn)生的熱量來熔斷熔體，使電路斷開，起到保護(hù)作用。 力控制型 ：輸入輸出特性：電流 輸出力 與輸入電流成正比的是輸出力，在工作區(qū)內(nèi)與銜鐵位移無關(guān)，即具有水平吸力特性。 16 17 7 結(jié)束語 采用了 FP0C16RS/C16RM型可編程控制器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，并對(duì)本系統(tǒng)所涉及的繼電器、接觸器等電器元件進(jìn)行了選型，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)制板過程的自動(dòng)化。 致謝 本文是在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下完成的。使用場合：輸出行程較大，多用于直控閥 位置調(diào)節(jié)型：輸入輸出特性：電流 銜鐵位置 與輸入電流成正比的是銜鐵位移而與受反力無關(guān)，具體力的大小在最大吸力之內(nèi)根據(jù)負(fù)載需要定。由于其結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格便宜，所以在這里運(yùn)用熔斷器的目的就是對(duì)電路進(jìn)行保護(hù)。60n/min。 （ 2）動(dòng)斷型（ D 型）線圈不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是閉合的，通電后，兩個(gè)觸點(diǎn)就斷開。 （ 5）其編程口為 RS232C，可以直接和編程器或者計(jì)算機(jī)連接，使用非常方便。 目前，各個(gè)廠家生產(chǎn)的 PLC 其品種、規(guī)格及功能都各不相同。 Y01: 電機(jī)反轉(zhuǎn)； Y02: 離合器大轉(zhuǎn)； Y03：離合器小轉(zhuǎn)； Y04: 離合器中位 Y05：電磁鐵吸合； Y07：復(fù)位信號(hào)； Y08：啟動(dòng)信號(hào)； Y09：報(bào)警 ； 系統(tǒng)接線圖是系統(tǒng)進(jìn)行可編程控制的前提，只有正確的接線圖才能保證程 序在編制過程中的正確性。因此， I/O 點(diǎn)數(shù)的確定 ,是設(shè)計(jì)整個(gè) PLC 控制系統(tǒng) 首先需要解決的問題 ,決定著系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)，也是系統(tǒng)軟件編寫的前提。 線圈得電并實(shí)現(xiàn)自鎖，其常開觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。 （ 3）抽模板方案設(shè)計(jì) 抽模具時(shí)抽離的位置也設(shè)計(jì)為由行程開關(guān)控制，原始狀態(tài)下即完成拉振套芯時(shí)是將行程開關(guān)壓下的，若夾具被抽離，即完成抽夾具的工序后，行程開關(guān)放松，開始進(jìn)行下一步的工序。 （ 2）牽拉振管方案設(shè)計(jì) 振搗工序結(jié)束后，開始牽拉振管時(shí) ,檔位桿放牽引，電機(jī)放 正轉(zhuǎn)，離合器放高速。砼頂面趨于平整為止。自動(dòng)控制時(shí)，可由自動(dòng)控制系統(tǒng)完成，各個(gè)工序不間斷，可實(shí)現(xiàn)整條生產(chǎn)線從開機(jī)到出成品的全過程自動(dòng)控制。 不同控制方案比較如下：見表 11 方案 PLC 單片機(jī) 微機(jī) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 模塊式 整體式 整體式 加工 無需加工直接用 需要加工 需要加工 測試 測試項(xiàng)目全優(yōu) 無法測試 較全優(yōu) 穩(wěn)定性 優(yōu) 一般 良好 工作環(huán)境要求 低 高 較低 擴(kuò)展性 號(hào) 一般 好 軟件擴(kuò)展性 好 一般 好 通訊 優(yōu) 一般 良好 成本 很高 低 較高 設(shè)計(jì)方案（結(jié)論） 優(yōu) 一般 良 表 11 根據(jù)拉模機(jī)的生產(chǎn)工藝，并且拉膜機(jī)是在露天環(huán)境下作業(yè)， 操作復(fù)雜，操作要求高 要求需要很高的