【正文】 后擋板復(fù)位，然后正向開動電機(jī)，將離合放高速，轉(zhuǎn)動一周后，將長繩輪的踩板脫開，然后，反向開動電機(jī)，將離合器放低速，使振管后退復(fù)位。 SB1:系統(tǒng)停止開關(guān) 。 （ 2）有強(qiáng)大通信功能。高功率，可靠性高；可用于報警系統(tǒng) 。 電磁鐵 的選擇 基本類型比例電磁鐵分為力控制型；行程控制型；位置調(diào)節(jié)型。指導(dǎo)老師具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在治學(xué)及做人方面使我受益匪淺。 在選擇熔斷器的時候，主要選擇熔斷器的種類、額定電壓、熔斷器的額定電流等級和熔體的額定電流。 （ 3）轉(zhuǎn)換型（ Z 型）這是觸點(diǎn)組型，這種觸點(diǎn)組共有三個觸點(diǎn)，即中間是動觸點(diǎn)，上下各一個靜觸點(diǎn)。國外主要的PLC 廠家如表 3 所示 [3] 。 I/O 分配如表 1 所示。 具體的操 作過程如下： 工件碰撞行程開關(guān)， 行程開關(guān)的觸點(diǎn)動作，實(shí)現(xiàn)電路的轉(zhuǎn)化。 具體的操作過程如下： 生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動上的模塊撞擊行程開關(guān)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動作，實(shí)現(xiàn)電路的轉(zhuǎn)化。 3 PLC控制方案 設(shè)計 拉模機(jī)的生產(chǎn)工藝 流程 YNL 型內(nèi)振拉模機(jī)的生產(chǎn)工藝流程如圖 1 所示： 4 圖 1 YNL 型內(nèi)振拉模機(jī)的工藝流程 其具體工作過程如下： （ 1）將 新拌砼均勻地鋪滿槽內(nèi)后，使機(jī)器的檔位桿 4 搬入在振動部位（電機(jī)轉(zhuǎn)動時嚴(yán)禁搬動操縱檔桿），若檔合不上時，應(yīng)點(diǎn)動開關(guān) 2，再次掛檔，等合上檔頭向中間踩平至表面漿提出后停振。從 PLC的機(jī)外電路來說，使 用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。價格從幾百到幾元不等。 河 南 科 技 學(xué) 院 2021 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 論文題目： YNL 型預(yù)制板機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名： 陳涉 所在院（系）： 機(jī)電學(xué)院 所學(xué)專業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 導(dǎo)師姓名： 王占合 完成時間： 摘 要 針對 YNL拉模機(jī) 電氣控制系統(tǒng)采用手動操作， 存在操作復(fù)雜，操作要求高 ，需要專門操作人員等 缺點(diǎn)，設(shè)計了 PLC控制系統(tǒng)。 （ 3）增加控制功能，向真正意義上的“單片”機(jī)發(fā)展。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。 （ 2）開始抽管時，應(yīng)將檔位桿搬在牽引的位置上，若合不上檔應(yīng)輕微轉(zhuǎn)動一個皮帶輪，使檔位桿 4 到位，然后向箭頭方向開動電機(jī)，將離合手柄 3 搬在大繩輪轉(zhuǎn)動位置（結(jié)合輪完全結(jié)合），使管平穩(wěn)抽出。 電磁繼電器接通，從而 產(chǎn)生電 磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，帶動銜鐵的動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。 線圈得電并實(shí)現(xiàn)自鎖，其常開觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。 本系統(tǒng)是為 YNL 型內(nèi)振拉模機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng) 設(shè)計 ,根據(jù) PLC 的 I/O 節(jié)點(diǎn)使用原則 ,應(yīng)留出一定的 I/O 點(diǎn)以做擴(kuò)展時使用。 由于本系統(tǒng)現(xiàn)場有一臺電機(jī)以及數(shù)量不是很多的其它被控對象，可以使用單臺 PLC 進(jìn)行多個對象的控制，只要適當(dāng)?shù)倪x 用高性能的 PLC，完全能夠勝任 [4] 。線圈不通電時，動觸點(diǎn)和其中一個靜觸點(diǎn)斷開和另系列 規(guī)格 部件號 FP0C16 程序容量 I/O點(diǎn) 連接方法 操作電壓 輸入類型 輸出類型 FP0C16RM 輸入 8 MOLEX 連接器型 24VDC 24VDC Sink/source 繼電器 輸出 8 13 一個閉合，線圈通電后，動觸點(diǎn)就移動，使原來斷開的閉合，原來閉合的成斷開狀態(tài)，達(dá)到轉(zhuǎn)換的目的。熔體電流的選擇是熔斷器的核心。衷心感謝老師對我的關(guān)心指導(dǎo)和幫助。 IR=IM/=7/= 可選用 RLS— 50 型熔斷器，配用 25A 的熔斷體。 經(jīng)過查找各方面的資料，并結(jié)合本設(shè)計的需要，在本設(shè)計中 選用 D 型繼電器，它 體積小 。 FP0 公司名稱 國家 公司名稱 國家 AB 公司 美國 MITSUBISHI 公司 日本 OMRON 公司 日本 GE 公司 美國 德州儀器 美國 SIEMENS 德國 表 3 國外 PLC 廠家 是超小型 PLC，之所以選擇松下公司生產(chǎn)的 PLC，是因?yàn)槠洚a(chǎn)品有以下幾個特點(diǎn)： （ 1） 豐富的指令系統(tǒng)，有將近 200 條指令。 各元件對應(yīng)關(guān)系如下 : SB:系統(tǒng)啟動開關(guān) 。電磁繼電器接通，處于低速位置以拉出模板。在設(shè)定的 90120S后重復(fù)移位 →拉模板→復(fù)位→振動這些動作。下邊接板、導(dǎo)輪架變形等，機(jī)器造成不應(yīng)有的損壞）將檔位桿 4 搬在振動位置上若不動位，輕微轉(zhuǎn)動一個皮帶輪檔位桿完全到位。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。 （ 4）低功耗。 改進(jìn)后的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了整個制板過程的自動化 ， 不但提高了生產(chǎn)效率，還節(jié)省了勞動力，降低了生產(chǎn)成本，可以取得更大的經(jīng)濟(jì)效益。大部分產(chǎn)品有較好的兼容性，保證了已開發(fā)產(chǎn)品能順利移植，較容易地使產(chǎn) 品進(jìn)行升級換代 （ 2） 提高性能，擴(kuò)大容量，性能價格比高。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平均無故障時間高達(dá) 30萬小時。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。然后將新拌砼均勻的鋪滿模板后 ,開啟振動系統(tǒng)的控制按鈕，使機(jī)器的檔位桿搬入振動部位，若合不上時 ,點(diǎn)動開關(guān) ,再次掛檔 ,等合上檔頭向中間踩平至表面漿提出后停振 ,時間為 ,以保證板底不露筋 ,板面平整 ,邊角密實(shí) ,副筋位置準(zhǔn)確。 （ 1） 拉振套芯距離保證：為了使管頭能與前擋頭距離準(zhǔn)確 ,本設(shè)計采用行程開關(guān)確定位置 ,以保證其距離準(zhǔn)確性 .原始狀態(tài)下即完成振搗時振套芯行程開關(guān) 1 是放松的，若振套芯被抽離，即完成拉振套芯的工序后，行程開關(guān) ES1 壓下， 7 開始進(jìn)行下一步抽夾具的工序； （ 2） 搬檔位桿：由電磁鐵來完成吸合動作；