【正文】 有關(guān)。 s =e =m π /2 c =c*m 漸開線標準直齒齒輪的基本參數(shù)有 5個： m、 z、 a、 ha*、 c*： 四、標準齒條 齒廓在不同高度上的齒距均相等， pi = p = mπ。 但齒厚和槽寬各不相同，只在 中線 (分度線 )上： s = e。 各點壓力角相同，均等于齒形角。 ( 標準 20176。 ) 尺寸計算：同標準齒輪一樣。 (分度線 ) 直齒條 直齒輪 rb→∞ ， 或 z→∞ 五、內(nèi)齒輪 內(nèi)齒輪的齒展布在一個圓柱孔的內(nèi)表面 。 內(nèi)齒輪為漸開線齒廓： ra≥ rb。 內(nèi)齒輪的齒厚相當于外 齒輪的齒槽寬，內(nèi)齒輪 的齒槽寬相當于外齒輪 的齒厚；內(nèi)齒輪的齒廓 是內(nèi)凹的。 對于標準的內(nèi)齒輪： ra r rf 。 尺寸計算見表 54。 六 、 任意圓上的齒厚 ?k ：任意圓的壓力角。 ?k = arccos( rb / rk) sk = srk/r－ 2rk (inv?k－ inv?) 其中 : s ：分度圓齒厚。 s= m? /2 (標準齒輪 ) rk ：任意圓的半徑。 r ：分度圓的半徑。 ? ：分度圓的壓力角。 sa = sra/r－ 2ra (inv?a－ inv?) 頂圓上的齒厚： 基圓上的齒厚： sb = srb/r－ 2rb (inv?b－ inv?) = s cos? ? mz cos? inv? 167。 55 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 一、嚙合過程 開始嚙合： 主動輪的齒根部分推動從動輪的齒頂。 終止嚙合點： 主動輪齒頂圓與嚙合線 N1N2的交點 B1。 從動輪齒頂圓與嚙合線 N1N2的交點 B2。 起始嚙合點： 開始分離： 主動輪的齒頂最后接觸從動輪的齒根部分。 21BB21NN—— 實際嚙合線 —— 理論嚙合線 嚙合全過程 二 、 正確嚙合條件 兩對齒分別在 K， K’點嚙合 K在 N1N2上， K’在 N1N2上 齒輪 1上： KK’=Pb1 齒輪 2上： KK’=Pb2 Pb1=Pb2 嚙合基本定律 2211 ?? c o sc o s mm ???? ???? 2121 ,mmmO1O2?12?2NKpK39。N1b 1pb 2pb1rr12rrb2三、標準中心距 無側(cè)隙嚙合條件 進行運動設(shè)計時需按無側(cè)隙嚙合考慮，所以 無側(cè)隙條件： s1 39。 =e2 39。 或 s2 39。 =e139。 一輪的節(jié)圓齒厚等于另一輪的節(jié)圓齒槽寬。 標準頂隙 為避免齒頂圓與另一輪的齒根圓相抵觸，并貯存潤滑油， 使一個齒輪的齒頂?shù)脚c之相嚙合齒輪的齒根圓之間留有一定的徑向間隙，該頂隙 c 具有標準值： mcc *?標準中心距 標準中心距 —— 正確安裝的兩標準齒輪傳動 ， 節(jié)圓與分度圓應(yīng)重合 ， 此時的中心距稱為標準中心距 ， 記為 a： (1) )(21 212121 zzmrrrra ????????兩輪按標準中心距安裝時： 1111 eess ?? 39。39。 ,2211 2 esmes ???? /?2222 eess ?? 39。39。 ,39。39。39。39。 1221 eses ?? 或兩齒是無側(cè)隙嚙合。 212121 fafa rrrrrrac ???????mchhrrrr afaf *1122 )()( ???????a (2) 標準安裝的一對標準齒輪傳動的頂隙為標準值。 (3) 嚙合角與分度圓壓力角相等。 ?? ??(4) 傳動比 ????????121212122112 zzrrrrrribb??常數(shù) (5) 節(jié)圓與分度圓重合， a 為標準中心距，其是標準 齒輪外嚙合時的最小中心距。 非標準中心距 1O39。?11N39。K39。c39。P39。N39。22O39。2?2rr39。2r1r39。1a39。?a? 39。??ccrrrr???????? 2211??兩輪嚙合有側(cè)隙。 ?????????????? c osc osc osc os)( arrrra2121兩輪非標準安裝時： aa ??(1) (2) 傳動比 ????????121212122112 zzrrrrrribb?? 常數(shù) 四 、 齒輪齒條的嚙合特點 (1) 嚙合角恒等于壓力角 ， 即 ? ’=? 。 (2) 齒輪節(jié)圓和分度圓恒重合 ， 即 r ’=r。 (3) 齒條的移動速度 : v = r? 。 (4) 當齒輪和齒條標準安裝時 ， 齒條的節(jié)線與中線重合 ， 此時為無側(cè)隙嚙合；非標準安裝時 ， 兩者平行但不重 合 ， 且出現(xiàn)側(cè)隙 。 齒輪齒條嚙合過程 五 、 漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件 為使一對齒輪能以定傳動比連續(xù)傳動 ，必須保證在任何時刻 至少有一對 齒廓處于嚙合傳動中 。 齒輪的連續(xù)傳動條件為： bPBB ?21121 ??bpBB??大于： 等于： 當前一對齒在 B1 點分離，后一對齒正好進入嚙合。 重合度（重疊系數(shù)） 121 ??bpBB??重合度的定義 當前一對齒在 B1 點分離，后一對齒已進入嚙合。 ? ??? ?? ?)t an( t anco s21 )t an( t an2222222 2?????????????aabmzrPNNBPB在實際設(shè)計中： 許用 [??]值隨使用條件和制造精度： [??]=～ 。 重合度 εa的計算 )t a n( t a nc o s21 )t a n( t a n1111111 1?????????????aabmzrPNNBPB2121 PBPBBB ???? c o smp b ?? ?)()(2 1 221121 ?????? ? ??????? tgtgztgtgzP BB aab其中： ??????????????????????,)(,)2。,)1:arccosarccos21222111rrazrrrrabaaba討論；嚙合角；??????????????????????,)(,)2。,)1:a r c c o sa r c c o s21222111rrazrrrrabaaba討論；嚙合角；—— 嚙合角。標準傳動時 ?? ????????????????????????,)(,)2。,)1:a r c c o sa r c c o s21222111rrazrrrrabaaba討論；嚙合角；(4) 一對標準直齒圓柱齒輪的重合度： 1≤??2。 (1) z 說明： ? ??? ?? ?(2) a ??????????????????????,)(,)2。,)1:arccosarccos21222111rrazrrrrabaaba討論；嚙合角； ? ??? ?? ?? ??? ?? ?(3) ha* 重合度 εa的物理意義 εa為同時參與嚙合的齒廓對數(shù)的平均值。 CD —— 單齒嚙合區(qū)，其長為： ( 2－ εa ) pb 。 B1D和 B2C —— 雙齒嚙合區(qū)，其總長為： 2(εa－ 1) pb 。 雙齒嚙合的時間比率為： (εa－ 1)。 ? ??? ?? ? 同時嚙合的齒數(shù) 承載能力 、傳動平穩(wěn)性 單齒嚙合的時間比率為： ( 2－ εa )。 0 .3 pN2B1N1B2C單齒嚙合區(qū)兩對齒嚙合區(qū)PDbpbb0 .7 pbpb0 .3 p1 .3 pb例： εα= 嚙合過程 167。 56 漸 開 線 齒 輪 的 加 工 齒輪的加工方法很多，如鑄造法、沖壓法、擠壓法及切削法等。其中最常用的方法是 切削法 。 問題： 仿形法加工齒輪的優(yōu)、缺點？ 展成法加工齒輪的優(yōu)、缺點？ 展成法中的齒輪插刀切制齒輪時包括哪些運動？ 仿形法 展成法 （又稱范成法） 切削法 ：應(yīng)用最廣。 漸開線齒廓的加工 一、漸開線齒廓的 仿形法 加工原理 近似切削，加工精度低 (同一模數(shù)八把或十五把銑刀 )。 切削不連續(xù)，生產(chǎn)效率較低。 二 、 漸開線齒廓的展成加工原理 展成法又稱范成法或包絡(luò)法。是利用一對共軛齒廓互為包絡(luò)線的原理。 加工精度高 同一模數(shù)刀具可加工相同模數(shù)不 同齒數(shù)的所有齒輪。 連續(xù)切削，生產(chǎn)效率較高（特別是滾齒）。 展成法的類型： 插齒法： (1) 齒輪插刀 (2) 齒條插刀 滾齒法 仿形法的特點： 展成法的特點： (1) 加工原理：模擬一對漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 ， 一個 齒輪 做成插齒刀 ， 另一個齒輪為被加工的齒輪；插齒刀刀 刃在加工過程中留在輪坯上的一系列軌跡的包絡(luò)線即 為被加工齒輪的漸開線齒廓 。 a、 展成運動： b、 刀具的切削運動； 。zi z???? 刀工刀 工(2) 加工過程： 插齒法 —— 齒輪插刀，機床為 插齒機 c、刀具的讓刀運動； d、刀具的徑向進給運動。 插齒法 —— 齒條插刀 ， 機床為 梳齒機 (1) 加工原理：模擬一對漸開線直齒輪直齒條的嚙合傳動 ， 齒條做成 刀具 ，