化工儀表及自動(dòng)化（厲玉鳴）（第三版） 第14章 高級(jí)控制系統(tǒng)-文庫(kù)吧
2025-09-20 12:14 本頁(yè)面
【正文】 行控制。 被控過(guò)程 控制器 辨識(shí)器 ω (K) υ (K) c(K) r(K) u(K) θ (K) ∧ x (K) ∧ + + + ○ ○ 圖 142 具有在線辨識(shí)的自適應(yīng)控制系統(tǒng) 圖 142中的辨識(shí)器和控制器實(shí)質(zhì)上都是一些遞推計(jì)算公式 。 6 第二節(jié) 預(yù)測(cè)控制系統(tǒng) 7 預(yù)測(cè)控制系統(tǒng) 是一種基于模型的預(yù)測(cè)控制算法 ,其基本思想是利用模型預(yù)測(cè)被控過(guò)程未來(lái)的輸出及其與給定值之差 ,并據(jù)此以某種優(yōu)化指標(biāo)計(jì)算當(dāng)前應(yīng)施加于過(guò)程的控制作用 。 參考軌跡 預(yù)測(cè)器 控制算法 廣義對(duì)象 內(nèi)部模型 x y y y u u ○ + + 圖 143 預(yù)測(cè)控制系統(tǒng) 第三節(jié) 智能控制系統(tǒng) 8 智能控制系統(tǒng) 是將人工智能與自動(dòng)控制學(xué)科結(jié)合起來(lái)的一種控制系統(tǒng) 。 它將一些定性的 、 敘述性的 、 法則性的知識(shí)表述與處理方法應(yīng)用于自動(dòng)控制 ,或者與現(xiàn)有的控制規(guī)律結(jié)合起來(lái) 。 專家系統(tǒng) 是人工智能的一個(gè)重要分支 ， 是一個(gè) (或一組 )能在某特定領(lǐng)域內(nèi) ， 以人類專家水平去解決該領(lǐng)域中困難問(wèn)題的計(jì)算機(jī)程序 。 第三節(jié) 智能控制系統(tǒng) 專家系統(tǒng)的作用 作為 理論研究 的工具推動(dòng)了人工智能的發(fā)展；作為一種 實(shí)用工具 為人類提供了保存 、 傳播 、 利用和評(píng)價(jià)知識(shí)的有效手段 。 影響專家系統(tǒng)的因素 主要取決于它所擁有知識(shí)的數(shù)量與質(zhì)量 。 9 第三節(jié) 智能控制系統(tǒng) 人機(jī)接口 推理機(jī) 解釋程序 知識(shí)獲取程序
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