化工儀表及自動(dòng)化厲玉鳴第三版第14章高級控制系統(tǒng)(更新版)
【正文】 ， 就能說明工況是最優(yōu)的嗎 ？ 19 第六節(jié) 最優(yōu)控制系統(tǒng) 根據(jù)操作優(yōu)化控制的做法不同 ,大致有三種情況 : ? ?mn dddcccfJ ,。 在反饋控制系統(tǒng)中直接充當(dāng)控制器的作用 。 這些控制策略提供了控制單元中相關(guān)工藝變量的給定值 。 6 第二節(jié) 預(yù)測控制系統(tǒng) 7 預(yù)測控制系統(tǒng) 是一種基于模型的預(yù)測控制算法 ,其基本思想是利用模型預(yù)測被控過程未來的輸出及其與給定值之差 ,并據(jù)此以某種優(yōu)化指標(biāo)計(jì)算當(dāng)前應(yīng)施加于過程的控制作用 。 ③ 控制算法豐富 ,不只局限于 PID形式 ,系統(tǒng)的目的不是簡單地實(shí)現(xiàn)輸出控制 。 分類 對于自適應(yīng)控制系統(tǒng)來說 ， 根據(jù)不確定性的不同情況 ， 主要有兩種類型 : ? 確定性自適應(yīng)控制系統(tǒng) ? 隨機(jī)自適應(yīng)控制系統(tǒng) 4 第一節(jié) 自適應(yīng)控制系統(tǒng) 5 圖 141 參考模型自適應(yīng)控制系統(tǒng)方塊圖 ?一、參考模型自適應(yīng)控制系統(tǒng) 該類自適應(yīng)控制系統(tǒng)實(shí)際上是在原來的反饋控制基礎(chǔ)上附加一個(gè)參考模型和一個(gè)控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整回路 。 專家系統(tǒng) 是人工智能的一個(gè)重要分支 ， 是一個(gè) (或一組 )能在某特定領(lǐng)域內(nèi) ， 以人類專家水平去解決該領(lǐng)域中困難問題的計(jì)算機(jī)程序 。 人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò) 就是利用物理器件來模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的某些結(jié)構(gòu)和功能 。 15 第五節(jié) 模糊控制系統(tǒng) 模糊控制系統(tǒng) 實(shí)質(zhì)上是通過模糊控制器來代替人們用自然語言描述的控制活動(dòng) 。 測量和計(jì)算都是在線進(jìn)行的 ,但是對給定值的調(diào)整卻是離線的 ,即必須由操作人員來進(jìn)行 ,監(jiān)督控制沒有構(gòu)成閉環(huán)形式 。 23
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