化工儀表及自動(dòng)化厲玉鳴第三版第14章高級控制系統(tǒng)-wenkub.com
2025-10-06 12:14 本頁面
【正文】 要在硬件和軟件上綜合考慮。 21 第六節(jié) 最優(yōu)控制系統(tǒng) 如果操作優(yōu)化的計(jì)算結(jié)果可靠 , 則給定值的調(diào)整可自動(dòng)進(jìn)行 ， 即把操作優(yōu)化的回路閉合起來 ， 形成閉環(huán)的操作優(yōu)化控制 。, 2121 ???????操作優(yōu)化控制的目標(biāo)函數(shù)一般可以表示為 (141) 一次性調(diào)優(yōu)就是在工作和環(huán)境條件基本不變的情況下 ， 通過一個(gè)階段收集生產(chǎn)現(xiàn)場數(shù)據(jù) 、 分析 、 仿真 、 計(jì)算等工作 ， 求出各工藝變量的最優(yōu)工作點(diǎn) ， 作為相應(yīng)的各控制器的給定值 。 ○ 圖 147 模糊控制系統(tǒng)方塊圖 16 第五節(jié) 模糊控制系統(tǒng) 模糊控制器包括三個(gè)部分 ? 模糊化 ? 模糊算法器 ? 模糊判決 為什么模糊控制的效果有時(shí)反而會(huì)優(yōu)于一般的比例微分控制呢 ? 17 第六節(jié) 最優(yōu)控制系統(tǒng) 要想使最優(yōu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和運(yùn)行獲得成功 ,必須解決好三個(gè)關(guān)鍵的問題： 目標(biāo)函數(shù)的確定 數(shù)學(xué)模型的建立和更新 優(yōu)化技術(shù)的選定 18 第六節(jié) 最優(yōu)控制系統(tǒng) 分類 動(dòng)態(tài)最優(yōu)控制和靜態(tài)最優(yōu)控制 動(dòng)態(tài)最優(yōu)控制 —— 要求的數(shù)學(xué)模型應(yīng)是動(dòng)態(tài)的 。 在傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中起優(yōu)化計(jì)算作用 。 結(jié)構(gòu)上分類 前饋型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與反饋型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) ? 從結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)機(jī)理方面加以模擬 。 智能控制可以置于基層控制 、 優(yōu)化控制 、 甚至經(jīng)營管理的不同層次 。 影響專家系統(tǒng)的因素 主要取決于它所擁有知識的數(shù)量與質(zhì)量 。 參考軌跡 預(yù)測器 控制算法 廣義對象 內(nèi)部模型 x y y y u u ○ + + 圖 14
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