化工儀表及自動化厲玉鳴第三版第14章高級控制系統(tǒng)-免費閱讀
【正文】 ? 20世紀(jì) 80年代 ,在機械加工行業(yè)提出了計算機集成制造系統(tǒng) (CIMS)的構(gòu)思與實踐索。 靜態(tài)最優(yōu)控制 —— 任務(wù)是尋找或確定在具體的工作環(huán)境條件下 ,能使規(guī)定的目標(biāo)函數(shù)達(dá)到極大 (或極小 )的各個控制器所應(yīng)該具有的給定值 。 模擬方法 第四節(jié) 神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制 神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制 作用 在基于精確模型的各種控制結(jié)構(gòu)中充當(dāng)被控對象的模型 。 專家系統(tǒng)在知識庫的基礎(chǔ)上 ,通過推理求解出相應(yīng)的控制策略 。 被控過程 控制器 辨識器 ω (K) υ (K) c(K) r(K) u(K) θ (K) ∧ x (K) ∧ + + + ○ ○ 圖 142 具有在線辨識的自適應(yīng)控制系統(tǒng) 圖 142中的辨識器和控制器實質(zhì)上都是一些遞推計算公式 。 ② 被控過程的數(shù)學(xué)模型難以精確獲得或具有明顯的時變性 。 設(shè)計這類自適應(yīng)控制系統(tǒng)的 關(guān)鍵問題 是如何綜合自適應(yīng)律 。 第三節(jié) 智能控制系統(tǒng) 專家系統(tǒng)的作用 作為 理論研究 的工具推動了人工智能的發(fā)展；作為一種 實用工具 為人類提供了保存 、 傳播 、 利用和評價知識的有效手段 。 圖 146 人工神經(jīng)元模型 第四節(jié) 神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制 14 ? ?jniijijjixwSsfy?????? 1輸入 xi與輸出 y的關(guān)系 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 定義 按一定方式連接而成的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 。 e 模糊化 模糊算法器 模糊判決 受控過程 d/dt 給定值 模糊控制器 輸出 y e e39。 這時數(shù)學(xué)模型不十分精確 ,
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