化工儀表及自動化厲玉鳴第三版第14章高級控制系統(tǒng)(專業(yè)版)
【正文】 測量和計算都是在線進(jìn)行的 ,但是對給定值的調(diào)整卻是離線的 ,即必須由操作人員來進(jìn)行 ,監(jiān)督控制沒有構(gòu)成閉環(huán)形式 。 人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò) 就是利用物理器件來模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的某些結(jié)構(gòu)和功能 。 分類 對于自適應(yīng)控制系統(tǒng)來說 ， 根據(jù)不確定性的不同情況 ， 主要有兩種類型 : ? 確定性自適應(yīng)控制系統(tǒng) ? 隨機(jī)自適應(yīng)控制系統(tǒng) 4 第一節(jié) 自適應(yīng)控制系統(tǒng) 5 圖 141 參考模型自適應(yīng)控制系統(tǒng)方塊圖 ?一、參考模型自適應(yīng)控制系統(tǒng) 該類自適應(yīng)控制系統(tǒng)實際上是在原來的反饋控制基礎(chǔ)上附加一個參考模型和一個控制器參數(shù)的自動調(diào)整回路 。 6 第二節(jié) 預(yù)測控制系統(tǒng) 7 預(yù)測控制系統(tǒng) 是一種基于模型的預(yù)測控制算法 ,其基本思想是利用模型預(yù)測被控過程未來的輸出及其與給定值之差 ,并據(jù)此以某種優(yōu)化指標(biāo)計算當(dāng)前應(yīng)施加于過程的控制作用 。 在反饋控制系統(tǒng)中直接充當(dāng)控制器的作用 。 ? 計算機(jī)集成過程系統(tǒng)？ ? 控制管理一體化系統(tǒng)是一個有機(jī)的整體。 解決動態(tài)最優(yōu)控制的方法主要有古典變分法 、 極大值原理和動態(tài)規(guī)劃法 。 9 第三節(jié) 智能控制系統(tǒng) 人機(jī)接口 推理機(jī) 解釋程序 知識獲取程序 綜合數(shù)據(jù)庫 知識庫 用戶 專家 圖 144 專家系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu) 10 第三節(jié) 智能控制系統(tǒng) 舉例 將專家系統(tǒng)應(yīng)用于生產(chǎn)過程控制的一種典型的結(jié)構(gòu) 控制單元 受控過程 專家系統(tǒng) 數(shù)學(xué)模型 模式識別 操作變量 被控變量 干擾 預(yù)估輸出 期望輸出
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