[工學(xué)]關(guān)于nyquist判據(jù)的思考-文庫吧
2025-09-19 23:48 本頁面
【正文】 傳遞函數(shù)中有 個極點位于右半復(fù)平面， 則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為： 開環(huán)頻率特性的 Nyquist曲線（或增補曲線）繞 ( 1, 0)j? 點 轉(zhuǎn)過的角度增量為 。 p?p4 5 開環(huán) Nyquist（增補）曲線順時針穿越負實軸上 點左側(cè) 1次的情形（ 1） ( 1, 0 )j?1N ? ?0N ? ?1N N N??? ? ? ?轉(zhuǎn)角增量為 2 0 22 ( 1 )2 N????? ? ? ? ? ?? ? ??閉環(huán)穩(wěn)定條件 2 Np??? ? ?2pN ?Im Re 0 1 1 1 1 02??開環(huán) Nyquist（增補）曲線順時針穿越負實軸上 點左側(cè) 1次的情形（ 2） ( 1, 0 )j?Re 0 1 1 1 02??1 Im 1N ? ?0N ? ?1N N N??? ? ? ?轉(zhuǎn)角增量為 2 0 22 ( 1 )2 N????? ? ? ? ? ?? ? ??閉環(huán)穩(wěn)定條件 2 Np??? ? ?2pN ? 6 開環(huán) Nyquist（增補）曲線穿越負實軸上 點左側(cè)多次的情形（ 1） ( 1, 0 )j
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