勞斯判據(jù)根軌跡幅值和相角方程-文庫(kù)吧
2025-04-22 18:05 本頁(yè)面
【正文】 c b b c d c d ? ? ? ? ? … … … L L L M M M M M M M M L L L L L . . . . . . ? ? ? ? 1 0 2 1 1 3 2 1 2 4 3 2 1 4 4 3 2 1 3 4 3 2 1 2 7 5 3 1 1 6 4 2 0 : : : : : : : : g s f f s e e e s d d d d s c c c c s b b b b s a a a a s a a a a s n n n n n 系統(tǒng)是穩(wěn)定的 例 1: P148 0 1 3 4 6 2 3 4 ? ? ? ? ? s s s s 1 : 0 28 . 1 : 1 50 . 3 : 0 3 6 : 1 4 1 : 0 1 2 3 4 s s s s s 例 2: P148 S4 : 1 3 5 S3 : 2 4 0 S2 : 1 5 0 S1 : 6 0 0 S0 : 5 0 0 有兩個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)位于復(fù)平面右半平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定。 0 5 4 3 2 2 3 4 ? ? ? ? ? s s s s 一些特殊的情況 : 1 S4 : 1 4 1 S3 : 2 1 0 (?1/3) S2 : 1 0 S1 : 0 0 S0 : 1
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