自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告-文庫(kù)吧
2024-09-18 10:33 本頁(yè)面
【正文】 1 第一章 裝配單元結(jié)構(gòu)組成 簡(jiǎn)易料倉(cāng) 簡(jiǎn)易料倉(cāng)是由塑料圓棒加工而成，它直接插裝在供料機(jī)構(gòu)的連接孔中，并在頂端放置加強(qiáng)金屬環(huán)，用以防止空心塑料圓柱的破損。物料豎直放入料倉(cāng)的空心圓柱內(nèi)，由于二者之間有一定的間隙，使其能在重力作用下自由下落。 為了能對(duì)料倉(cāng)缺料時(shí)即時(shí)報(bào)警，在料倉(cāng)的外部安裝漫反射光電傳感器（ CX441 型），并在料倉(cāng)塑料圓柱上縱向銑槽，以使光電傳 感器的紅外光斑能可靠照射到被檢測(cè)的物料上。料倉(cāng)中的物料外型一致，但顏色分為黑色和白色，光電傳感器的靈敏度調(diào)整應(yīng)以能檢測(cè)到黑色物料為準(zhǔn)則。 圖 11 簡(jiǎn)易料倉(cāng)結(jié)構(gòu)圖 供料機(jī)構(gòu) 它的動(dòng)作過(guò)程是由上下位置安裝，水平動(dòng)作的兩直線氣缸在 PLC 的控制下完成的。其初始位置是：上面的氣缸處于活塞桿縮回位置，而下面的氣缸則處于活塞桿伸出位置，從而使重力下落的物料被阻擋，因此稱為擋料氣缸。系統(tǒng)上電并正常運(yùn)行后，當(dāng)回轉(zhuǎn)物料臺(tái)旁的光電傳感器檢測(cè)到當(dāng)回轉(zhuǎn)物料臺(tái)需要物料時(shí)，上面的氣缸在電磁閥的作用下活塞桿伸出，把次下層的 物料頂住，使其不能下落，故上面的氣缸又稱為頂料氣缸。這時(shí)，擋料氣缸活塞桿縮回，物料掉入回轉(zhuǎn)物料臺(tái)的料盤中 ,然后擋料氣缸復(fù)位伸出，頂料氣缸縮回，次下層物料下落，為下一次分料作好準(zhǔn)備。在兩直線氣缸上均裝有檢測(cè)活塞桿伸出與縮回到位的磁性開(kāi) 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 2 關(guān)，用于動(dòng)作到位檢測(cè)，當(dāng)系統(tǒng)正常工作并檢測(cè)到活塞磁鋼的時(shí)候，磁性開(kāi)關(guān)的紅色指示燈點(diǎn)亮，并將檢測(cè)到的信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)的 PLC。 回轉(zhuǎn)物料臺(tái) 該機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)擺臺(tái)和料盤構(gòu)成，氣動(dòng)擺臺(tái)驅(qū)動(dòng)料盤旋轉(zhuǎn) 180 度，并將擺動(dòng)到位信號(hào)通過(guò)磁性開(kāi)關(guān)傳送給 PLC，在 PLC 的控制下，實(shí)現(xiàn)有序，往復(fù) 循環(huán)動(dòng)作。 圖 12 回 轉(zhuǎn)物料臺(tái) 的結(jié)構(gòu) 回轉(zhuǎn)物料臺(tái)的主要器件是氣動(dòng)擺臺(tái)，它是由直線汽缸驅(qū)動(dòng)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)角度能在 0— 90 度和 0— 180 度之間任意可調(diào)，而且可以安裝磁性開(kāi)關(guān)，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，多用于方向和位置需要變換的機(jī)構(gòu)。 本站所使用的氣動(dòng)擺臺(tái)的擺動(dòng)回轉(zhuǎn)角度能在 0— 180 度范圍任意可調(diào)。當(dāng)需要調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)角度或調(diào)整擺動(dòng)位置精度時(shí)，應(yīng)首先松開(kāi)調(diào)節(jié)螺桿上的反扣螺母，通過(guò)旋入和旋出調(diào)節(jié)螺桿，從而改變回轉(zhuǎn)凸臺(tái)的回轉(zhuǎn)角度，調(diào)節(jié)螺桿 1 和調(diào)節(jié)螺桿2 分別用于左旋和右旋角度的調(diào)整。當(dāng)調(diào)整好擺動(dòng)角度后，應(yīng)將 反扣螺母與基體反扣鎖緊，防止調(diào)節(jié)螺桿松動(dòng)。造成回轉(zhuǎn)精度降低。 回轉(zhuǎn)到位的信號(hào)是通過(guò)調(diào)整氣動(dòng)擺臺(tái)滑軌內(nèi)的 2 個(gè)磁性開(kāi)關(guān)的位置實(shí)現(xiàn)的，是調(diào)整磁性開(kāi)關(guān)位置的示意圖。磁性開(kāi)關(guān)安裝在氣缸體的滑軌內(nèi)，松開(kāi)磁性開(kāi)關(guān)的緊定螺絲，磁性開(kāi)關(guān)就可以沿著滑軌左右移動(dòng)。確定開(kāi)關(guān)位置后，旋緊緊定螺絲，即可完成位置的調(diào)整。 裝配機(jī)械手 裝配機(jī)械手是整個(gè)裝配單元的核心。當(dāng)裝配機(jī)械手正下方的回轉(zhuǎn)物料臺(tái)上有物料，且半成品工件定位機(jī)構(gòu)傳感器檢測(cè)到該機(jī)構(gòu)有工件的情況下，機(jī)械手從初始狀態(tài)開(kāi)始執(zhí)行裝配操作過(guò)程。裝配機(jī)械手整體外形。 裝配機(jī)械手裝置是一個(gè)三維運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，它由水平方向移動(dòng)和豎直方向移動(dòng)的 2 個(gè)導(dǎo)桿氣缸和氣動(dòng)手指組成。 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 3 圖 13 裝配機(jī)械手的整體外形 導(dǎo)桿氣缸：該氣缸由直線運(yùn)動(dòng)氣缸帶雙導(dǎo)桿和其它附件組成。 安裝支架用于導(dǎo)桿導(dǎo)向件的安裝和導(dǎo)桿氣缸整體的固定，連接件安裝板用于固定其它需要連接到該導(dǎo)桿氣缸上的物件，并將兩導(dǎo)桿和直線汽缸活塞桿的相對(duì)位置固定，當(dāng)直線氣缸的一端接通壓縮空氣后，活塞被驅(qū)動(dòng)作直線運(yùn)動(dòng)，活塞桿也一起移動(dòng)，被連接件安裝板固定到一起的兩導(dǎo)桿也隨活塞桿伸出或縮回，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿氣缸的整體 功能。安裝在導(dǎo)桿末端的行程調(diào)整板用于調(diào)整該導(dǎo)桿氣缸的伸出行程。具體調(diào)整方法是松開(kāi)行程調(diào)整板上的緊定螺釘，讓行程調(diào)整板在導(dǎo)桿上移動(dòng)，當(dāng)達(dá)到理想的伸出距離以后，再完全鎖緊緊定螺釘，完成行程的調(diào)節(jié)。 PLC 驅(qū)動(dòng)與豎直移動(dòng)氣缸相連的電磁換向閥動(dòng)作，由豎直移動(dòng)帶導(dǎo)桿氣缸驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指向下移動(dòng)，到位后，氣動(dòng)手指驅(qū)動(dòng)手爪夾緊物料，并將夾緊信號(hào)通過(guò)磁性開(kāi)關(guān)傳送給 PLC，在 PLC 控制下，豎直移動(dòng)氣缸復(fù)位，被夾緊的物料隨氣動(dòng)手指一并提起，離開(kāi)當(dāng)回轉(zhuǎn)物料臺(tái)的料盤，提升到最高位后，水平移動(dòng)氣缸在與之對(duì)應(yīng)的換向閥的驅(qū)動(dòng)下，活塞桿伸出 ，移動(dòng)到氣缸前端位置后，豎直移動(dòng)氣缸再次被驅(qū)動(dòng)下移，移動(dòng)到最下端位置，氣動(dòng)手指松開(kāi)，經(jīng)短暫延時(shí)，豎直移動(dòng)氣缸和水平移動(dòng)氣缸縮回，機(jī)械手恢復(fù)初始狀態(tài)。 在整個(gè)機(jī)械手動(dòng)作過(guò)程中，除氣動(dòng)手指松開(kāi)到位無(wú)傳感器檢測(cè)外，其余動(dòng)作的到位信號(hào)檢測(cè)均采用與氣缸配套的磁性開(kāi)關(guān)，將采集到的信號(hào)輸入 PLC，由PLC 輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電磁閥換向，使由氣缸及氣動(dòng)手指組成的機(jī)械手按程序自動(dòng)運(yùn)行。 半成品工件的定位機(jī)構(gòu) 輸送單元運(yùn)送來(lái)的半成品工件直接放置在該機(jī)構(gòu)的物料定位孔中，由定位孔 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 4 與工件之間的較小的間隙配合實(shí)現(xiàn)定位，從而完成準(zhǔn)確的 裝配動(dòng)作和定位精度。 圖 14 半成品定位機(jī)構(gòu)（物料臺(tái)） 電磁閥組 裝配單元的閥組 6 個(gè)二位五通單電控電磁換向閥組成。這些閥分別對(duì)物料分配，位置變換和裝配動(dòng)作氣路進(jìn)行控制，以改變各自的動(dòng)作狀態(tài)。 裝配單元的結(jié)構(gòu)與工作過(guò)程 裝配單元的功能是完成將該單元料倉(cāng)內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到放置在裝配料斗的待裝配工件中的裝配過(guò)程。 裝配單元的結(jié)構(gòu)組成包括：管形料倉(cāng)，供料機(jī)構(gòu)，廻轉(zhuǎn)物料臺(tái)，機(jī)械手，待裝配工件的定位機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)系統(tǒng)及其閥組，信號(hào)采集及其自動(dòng)控制系統(tǒng)，以及用于電器連接的端子排組件，整 條生產(chǎn)線狀態(tài)指示的信號(hào)燈和用于其他機(jī)構(gòu)安裝的鋁型材支架及底板，傳感器安裝支架等其它附件。其中，機(jī)械裝配圖如圖 31所示： 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 5 圖 15 裝配單元機(jī)械裝配圖 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 6 第二章 裝配單元 控制系統(tǒng) 警示
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1