自動機與自動線實訓項目技術(shù)報告-文庫吧
2025-09-04 10:33 本頁面
【正文】 1 第一章 裝配單元結(jié)構(gòu)組成 簡易料倉 簡易料倉是由塑料圓棒加工而成，它直接插裝在供料機構(gòu)的連接孔中，并在頂端放置加強金屬環(huán)，用以防止空心塑料圓柱的破損。物料豎直放入料倉的空心圓柱內(nèi)，由于二者之間有一定的間隙，使其能在重力作用下自由下落。 為了能對料倉缺料時即時報警，在料倉的外部安裝漫反射光電傳感器（ CX441 型），并在料倉塑料圓柱上縱向銑槽，以使光電傳 感器的紅外光斑能可靠照射到被檢測的物料上。料倉中的物料外型一致，但顏色分為黑色和白色，光電傳感器的靈敏度調(diào)整應以能檢測到黑色物料為準則。 圖 11 簡易料倉結(jié)構(gòu)圖 供料機構(gòu) 它的動作過程是由上下位置安裝，水平動作的兩直線氣缸在 PLC 的控制下完成的。其初始位置是：上面的氣缸處于活塞桿縮回位置，而下面的氣缸則處于活塞桿伸出位置，從而使重力下落的物料被阻擋，因此稱為擋料氣缸。系統(tǒng)上電并正常運行后，當回轉(zhuǎn)物料臺旁的光電傳感器檢測到當回轉(zhuǎn)物料臺需要物料時，上面的氣缸在電磁閥的作用下活塞桿伸出，把次下層的 物料頂住，使其不能下落，故上面的氣缸又稱為頂料氣缸。這時，擋料氣缸活塞桿縮回，物料掉入回轉(zhuǎn)物料臺的料盤中 ,然后擋料氣缸復位伸出，頂料氣缸縮回，次下層物料下落，為下一次分料作好準備。在兩直線氣缸上均裝有檢測活塞桿伸出與縮回到位的磁性開 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學院項目技術(shù)報告 2 關，用于動作到位檢測，當系統(tǒng)正常工作并檢測到活塞磁鋼的時候，磁性開關的紅色指示燈點亮，并將檢測到的信號傳送給控制系統(tǒng)的 PLC。 回轉(zhuǎn)物料臺 該機構(gòu)由氣動擺臺和料盤構(gòu)成，氣動擺臺驅(qū)動料盤旋轉(zhuǎn) 180 度，并將擺動到位信號通過磁性開關傳送給 PLC，在 PLC 的控制下，實現(xiàn)有序，往復 循環(huán)動作。 圖 12 回 轉(zhuǎn)物料臺 的結(jié)構(gòu) 回轉(zhuǎn)物料臺的主要器件是氣動擺臺，它是由直線汽缸驅(qū)動齒輪齒條實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動，回轉(zhuǎn)角度能在 0— 90 度和 0— 180 度之間任意可調(diào)，而且可以安裝磁性開關，檢測旋轉(zhuǎn)到位信號，多用于方向和位置需要變換的機構(gòu)。 本站所使用的氣動擺臺的擺動回轉(zhuǎn)角度能在 0— 180 度范圍任意可調(diào)。當需要調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)角度或調(diào)整擺動位置精度時，應首先松開調(diào)節(jié)螺桿上的反扣螺母，通過旋入和旋出調(diào)節(jié)螺桿，從而改變回轉(zhuǎn)凸臺的回轉(zhuǎn)角度，調(diào)節(jié)螺桿 1 和調(diào)節(jié)螺桿2 分別用于左旋和右旋角度的調(diào)整。當調(diào)整好擺動角度后，應將 反扣螺母與基體反扣鎖緊，防止調(diào)節(jié)螺桿松動。造成回轉(zhuǎn)精度降低。 回轉(zhuǎn)到位的信號是通過調(diào)整氣動擺臺滑軌內(nèi)的 2 個磁性開關的位置實現(xiàn)的，是調(diào)整磁性開關位置的示意圖。磁性開關安裝在氣缸體的滑軌內(nèi)，松開磁性開關的緊定螺絲，磁性開關就可以沿著滑軌左右移動。確定開關位置后，旋緊緊定螺絲，即可完成位置的調(diào)整。 裝配機械手 裝配機械手是整個裝配單元的核心。當裝配機械手正下方的回轉(zhuǎn)物料臺上有物料，且半成品工件定位機構(gòu)傳感器檢測到該機構(gòu)有工件的情況下，機械手從初始狀態(tài)開始執(zhí)行裝配操作過程。裝配機械手整體外形。 裝配機械手裝置是一個三維運動的機構(gòu)，它由水平方向移動和豎直方向移動的 2 個導桿氣缸和氣動手指組成。 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學院項目技術(shù)報告 3 圖 13 裝配機械手的整體外形 導桿氣缸：該氣缸由直線運動氣缸帶雙導桿和其它附件組成。 安裝支架用于導桿導向件的安裝和導桿氣缸整體的固定，連接件安裝板用于固定其它需要連接到該導桿氣缸上的物件，并將兩導桿和直線汽缸活塞桿的相對位置固定，當直線氣缸的一端接通壓縮空氣后，活塞被驅(qū)動作直線運動，活塞桿也一起移動，被連接件安裝板固定到一起的兩導桿也隨活塞桿伸出或縮回，從而實現(xiàn)導桿氣缸的整體 功能。安裝在導桿末端的行程調(diào)整板用于調(diào)整該導桿氣缸的伸出行程。具體調(diào)整方法是松開行程調(diào)整板上的緊定螺釘，讓行程調(diào)整板在導桿上移動，當達到理想的伸出距離以后，再完全鎖緊緊定螺釘，完成行程的調(diào)節(jié)。 PLC 驅(qū)動與豎直移動氣缸相連的電磁換向閥動作，由豎直移動帶導桿氣缸驅(qū)動氣動手指向下移動，到位后，氣動手指驅(qū)動手爪夾緊物料，并將夾緊信號通過磁性開關傳送給 PLC，在 PLC 控制下，豎直移動氣缸復位，被夾緊的物料隨氣動手指一并提起，離開當回轉(zhuǎn)物料臺的料盤，提升到最高位后，水平移動氣缸在與之對應的換向閥的驅(qū)動下，活塞桿伸出 ，移動到氣缸前端位置后，豎直移動氣缸再次被驅(qū)動下移，移動到最下端位置，氣動手指松開，經(jīng)短暫延時，豎直移動氣缸和水平移動氣缸縮回，機械手恢復初始狀態(tài)。 在整個機械手動作過程中，除氣動手指松開到位無傳感器檢測外，其余動作的到位信號檢測均采用與氣缸配套的磁性開關，將采集到的信號輸入 PLC，由PLC 輸出信號驅(qū)動電磁閥換向，使由氣缸及氣動手指組成的機械手按程序自動運行。 半成品工件的定位機構(gòu) 輸送單元運送來的半成品工件直接放置在該機構(gòu)的物料定位孔中，由定位孔 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學院項目技術(shù)報告 4 與工件之間的較小的間隙配合實現(xiàn)定位，從而完成準確的 裝配動作和定位精度。 圖 14 半成品定位機構(gòu)（物料臺） 電磁閥組 裝配單元的閥組 6 個二位五通單電控電磁換向閥組成。這些閥分別對物料分配，位置變換和裝配動作氣路進行控制，以改變各自的動作狀態(tài)。 裝配單元的結(jié)構(gòu)與工作過程 裝配單元的功能是完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到放置在裝配料斗的待裝配工件中的裝配過程。 裝配單元的結(jié)構(gòu)組成包括：管形料倉，供料機構(gòu)，廻轉(zhuǎn)物料臺，機械手，待裝配工件的定位機構(gòu)，氣動系統(tǒng)及其閥組，信號采集及其自動控制系統(tǒng)，以及用于電器連接的端子排組件，整 條生產(chǎn)線狀態(tài)指示的信號燈和用于其他機構(gòu)安裝的鋁型材支架及底板，傳感器安裝支架等其它附件。其中，機械裝配圖如圖 31所示： 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學院項目技術(shù)報告 5 圖 15 裝配單元機械裝配圖 南京工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學院項目技術(shù)報告 6 第二章 裝配單元 控制系統(tǒng) 警示
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