35線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀性-文庫(kù)吧
2025-08-27 10:30 本頁(yè)面
【正文】 若 A為 約當(dāng)型 ，則系統(tǒng)完全能觀的充要條件是： 一重特征值對(duì)應(yīng)單一 約當(dāng)塊時(shí)， C陣中與每個(gè)約當(dāng)塊的 第一列 相對(duì)應(yīng)的各列中，沒(méi)有一列的元素全為零 . 一重特征值對(duì)應(yīng) 非單 一 約當(dāng)塊時(shí)， C陣中與每個(gè)約當(dāng)塊的 第一列 相對(duì)應(yīng)的各列 線性無(wú)關(guān) ． 如： 能觀 ubbbxx??????????????????????321211.000001???xccccccy ???????232221131211132300cc?? ????? ??????例：設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程為： 判斷系統(tǒng)的能觀性． 解： ubbxx ??????????????2111.01??? ?xccy 21??????????21121110 ] [ cccccCACS TTT??210 cS ? 2 0 ?Sr a n k能觀 01 ?c6. 定理 4: 設(shè) 如果系統(tǒng)能觀，但不是能觀標(biāo)準(zhǔn)型，則存在 ，將原系統(tǒng)化為能觀標(biāo)準(zhǔn)型： buAxx ??.Cxy ? (單輸入單輸出系統(tǒng) ) xpx T?xCyubxAx???. 其中 ?????????????????????? 1210100010001000naaaaA?????????TTTTA P APb P bC CP?????? 其中： 12110001nCCAP CACA??? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?11 1 1nP P A P A P???? ??7. 線性變換后系統(tǒng)能觀性不變 設(shè) 令 buAxx ??. DuCxy ??])( [ 1T0 TTnTT CACACS ?? ?xPx ?xCyubxAx???.APP
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1