【正文】 到目標(biāo)和怎樣改變信念； ? 一個意圖結(jié)構(gòu)，描述智能體當(dāng)前怎樣達(dá)到它的目標(biāo)和改變信念。 2020/11/4 史忠植 人工智能： DAI與智能體 23 BDI解釋器 BDIInterpreter initializestate()。 do options := optiongenerator(eventqueue, B, G, I)。 selectedoptions := deliberate(options, B, G, I)。 updateintentions(selectedoptions, I)。 execute(I)。 getnewexternalevents()。 dropsuccessfulattitudes(B,G,I)。 dropimpossibleattitudes(B,G,I)。 until quit 2020/11/4 史忠植 人工智能： DAI與智能體 24 內(nèi)容提要 概述 分布式問題求解 智能體理論 智能體結(jié)構(gòu) 智能體通信語言 ACL 協(xié)調(diào)和協(xié)作 移動智能體 多智能體環(huán)境 MAGE 小結(jié) 2020/11/4 史忠植 人工智能： DAI與智能體 25 智能體結(jié)構(gòu) 智能體結(jié)構(gòu)需要解決的問題包括： ? 智能體由那些模塊組成， ? 模塊之間如何交互信息， ? 智能體感知到的信息如何影響它的行為和內(nèi)部狀態(tài)， ? 如何將這些模塊用軟件或硬件的方式組合起來形成一個有機的整體。 2020/11/4 史忠植 人工智能： DAI與智能體 26 智能體基本結(jié)構(gòu) 環(huán)境 智能體 感知 作用 黑箱軟件智能體 2020/11/4 史忠植 人工智能： DAI與智能體 27 智能智能體的工作過程 環(huán)境 交互 信息融合 信息處理 作用 交互 感知 作用 2020/11/4 史忠植 人工智能： DAI與智能體 28 智能體骨架程序 function SkeletonAgent(percept) return action static: memory /* 智能體的世界記憶 */ memory ← Update Memory(memory,percept) action ← Choose BestAction(memory) memory ← Update Memory(memory,action) return action 2020/11/4 史忠植 人工智能： DAI與智能體 29 智能體的分類 根據(jù)人類思維的層次模型，可以將智能體分成四類： ? 反應(yīng)智能體 ? 形象思維智能體 ? 抽象思維智能體 ? 復(fù)合式智能體 形象思維智能體和抽象思維智能體也可以合稱為認(rèn)知智能體 2020/11/4 史忠植 人工智能： DAI與智能體 30 反應(yīng)智能體 環(huán) 境 當(dāng)前世界 傳感器 動 作 效應(yīng)器 條件 動作 規(guī)則 智能體 2020/11/4 史忠植 人工智能： DAI與智能體 31 反應(yīng)智能體程序 function ReactiveAgent(percept) returns action static: rules, /* 一組條件 動作規(guī)則 */ state ← Interpret Input(percept) rule ← Rule Match(state,rules) action ← Rule Action[rule] return action 2020/11/4 史忠植 人工智能： DAI與智能體 32 認(rèn)知智能體 環(huán) 境 信息融合 傳感器 動 作 效應(yīng)器 智能體 規(guī) 劃 知識庫 目標(biāo) 內(nèi)部狀態(tài) 2020/11/4 史忠植 人工智能： DAI與智能體 33 認(rèn)知智能體程序 function CognitiveAgent(percept) returns action static: environment, /* 描述當(dāng)前世界環(huán)境 */ kb, /* 知識庫 */ environment ← Update WorldModel(environment,percept) state ← Update MentalState(environment,state) action ← Decision Making(state,kb) environment ← Update WorldModel(environment,action) return action 2020/11/4 史忠植 人工智能： DAI與智能體 34 BDI結(jié)構(gòu) 知 識 信 念 規(guī) 劃 意 圖 目 標(biāo) 愿 望 2020/11/4 史忠植 人工智能： DAI與智能體 35 復(fù)合式智能體 決策生成 規(guī) 劃 反 射 建 模 通 信 感 知 行 動 其他 智能智能體 智能智能體 外部世界 預(yù)測 協(xié)作與協(xié)商 動作 請求或應(yīng)答信息 一 般 情 況 緊急情 況和簡 單情況 2020/11/4 史忠植 人工智能： DAI與智能體 36 規(guī)劃模塊 世界的模型 （包括其他 智能體的模型） 經(jīng) 驗 庫 目標(biāo)集合 局 部 規(guī) 劃 器 決 策 生 成 重新 規(guī)劃 規(guī)劃 規(guī)劃 目標(biāo) 2020/11/4 史忠植 人工智能： DAI與智能體 37 建模模塊 世界的模型 （包括其他 智能體的模型） 模 型 庫 模 型 生 成 和 維 護 預(yù) 測 規(guī)劃 決策生成 感 知 通 信 建模 2020/11/4 史忠植 人工智能： DAI與智能體 38 通信模塊 詞 法 庫 語 法 庫 詞 義 庫 物理通信 語言生成 語言理解 通信 2020/11/4 史忠植 人工智能： DAI與智能體 39 智能體通信 策 略 對 話 消 息 黑 板 協(xié) 議 通 信 協(xié) 作 協(xié) 議 2020/11/4 史忠植 人工智能： DAI與智能體 40 智能體通信中的主要問題 ? 語義：全部有關(guān)的智能體必須知道通信語言的語義，消息的語義內(nèi)容知識是分布式問題求解的核心部分。 ? 言語行為：通信語言也是一種動作，說話是為了使世界的狀態(tài)發(fā)生改變。 ? 交互協(xié)議：智能體之間消息交換的典型模式 ? 通信語言：傳遞消息的標(biāo)準(zhǔn)語法。 Foundation for Intelligent Physical Agents 2020/11/4 史忠植 人工智能： DAI與智能體 41 智能體間的消息傳遞 消息發(fā)送 /傳輸服務(wù)器 轉(zhuǎn)換到傳輸格式 從傳輸格式轉(zhuǎn)換 消息 M 言語行為 意圖 I 目標(biāo) G Agent i 消息 M Agent i 2020/11/4 史忠植 人工智能： DAI與智能體 42 內(nèi)容提要 概述 分布式問題求解 智能體理論 智能體結(jié)構(gòu) 智能體通信語言 ACL 協(xié)調(diào)和協(xié)作 移動智能體 多智能體環(huán)境 MAGE 小結(jié) 2020/11/4 史忠植 人工智能： DAI與智能體 43 言語行為 ? 有關(guān)言語行為理論的研