汽車電子控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)--abs系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理-文庫吧
2025-05-16 04:03 本頁面
【正文】 內(nèi)基本不動(dòng)，開關(guān)在玻璃管內(nèi)處于接通（ ON）狀態(tài)。在高附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車減速度大，水在玻璃內(nèi)由于慣性作用前移，使玻璃管內(nèi)的電路開關(guān)斷開（ OFF），如圖 2 所示，此信號(hào)送入 ECU 就能感知路面附著系數(shù)情況。 水銀式汽車減速度傳感器，不僅在前進(jìn)方向起作用，在后退方向也能送出減速度信號(hào)。 差動(dòng)變壓式減速度傳感器 5 電子控制模塊（電腦）的結(jié)構(gòu)與工作原理 ABS 系統(tǒng)電子控制部分可分為電子控制器（ ECU）、 ABS 控制模塊、 ABS 計(jì)算機(jī)等， 以下簡(jiǎn)稱 ECU。 四、 ECU 的基本結(jié)構(gòu) ECU 由以下幾個(gè)基本電路組成： 1） 輪速傳感器的輸入放大電路。 2） 運(yùn)算電路 3） 電磁閥控制電路 4） 穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和電器驅(qū)動(dòng)電路。 各電路的鏈接方式如圖 1 至 4 所示 圖 1 6 圖 2 a) 輪速傳感器的輸入放大電路 安裝在各車輪上的輪速傳感器根據(jù)輪速輸出交流信號(hào)，輸入放大電路將交流信號(hào)放大成矩形波并整形后送往運(yùn)算電路。 不同的 ABS 系統(tǒng)中輪速傳感器的數(shù)量是不一樣的。每個(gè)車輪都裝有輪速傳感器時(shí)，需要四個(gè)傳感器，輸入放大電路也就要求有四個(gè)。當(dāng)只在左右前輪和后軸 7 差速器安裝輪速傳感器時(shí)，只需要三個(gè)傳感器，輸入放大電路也就成了三個(gè)。但是，要把后輪的一個(gè)信號(hào)當(dāng)左、右后輪的兩個(gè)信號(hào)送往運(yùn)算電路。 b)運(yùn) 算電路 運(yùn)算電路主要進(jìn)行車輪線速度、初始速度、滑移率、加減速度運(yùn)算，以及電磁閥的開啟控制運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算。 初始速度、滑移率及加減速度運(yùn)算電路把瞬間輪速加以積分，計(jì)算出初始速度，再把初始速度和瞬間線速度進(jìn)行比較運(yùn)算，則得出滑移率及加減速度。電磁閥開啟控制運(yùn)算電路根據(jù)滑移率和加減速度控制信號(hào)，對(duì)電磁閥控制電路輸出減壓、保壓或增壓的信號(hào)。 c) 電磁閥控制電路 接受來自運(yùn)算電路的減壓、保壓或增壓信號(hào)，控制通往電磁閥的電流。 d) 穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路 在蓄電池供給 ECU 內(nèi)部所 有 5V 穩(wěn)壓電壓的同時(shí)，上述電路監(jiān)控著 12V 和 5V電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并對(duì)輪速傳感器輸入放大器、運(yùn)算電路和電磁閥控制電路的故障信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視，控制著電磁閥電動(dòng)機(jī)和電磁閥。出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，關(guān)閉電磁閥，停止 ABS 工作，返回常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)儀表板上的 ABS 警報(bào)燈點(diǎn)亮，讓駕駛員知道有故障情況發(fā)生。 五、 安全保護(hù)電路 ECU 的安全保護(hù)電路具有的故障狀態(tài)外部顯示功能。系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，首先停止 ABS 工作，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，使儀表板上的 ABS 警報(bào)燈點(diǎn)亮，提示整個(gè)系統(tǒng)處于故障狀態(tài)。現(xiàn)在的故障顯示方法一般 是通過 ECU 內(nèi)部的發(fā)光二級(jí)管（ LED）的閃爍、儀表板上的 ABS 警報(bào)燈的閃爍?；蛴脤Ｓ玫脑\斷裝置加以顯示。切斷點(diǎn)火開關(guān)后故障顯示內(nèi)部消失，重新接通點(diǎn)火開關(guān)時(shí)若未發(fā)現(xiàn)故障，則認(rèn)為系統(tǒng)正常， ABS 可進(jìn)行常規(guī)控制。具有專用診斷裝置的 ABS 系統(tǒng)能夠記憶故障內(nèi)容，并能根據(jù)專用診斷裝置的指令記憶的故障編碼，進(jìn)行顯示或消除。 1. 接通電源時(shí)的初始檢查 接通點(diǎn)火開關(guān)、 ECU 電源接通時(shí)，將檢查下列項(xiàng)目。 （ 1） 微處理機(jī)功能檢查 ① 使監(jiān)視器產(chǎn)生錯(cuò)誤信息，讓微處理機(jī)識(shí)別。 ② 檢查 ROM 區(qū)的數(shù)據(jù)，確認(rèn)未發(fā)生變化。 ③ 對(duì) RAM 區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入和輸出 ，判斷工作是否正常。 ④ 檢查 A/D 轉(zhuǎn)換的輸入，判斷是否正常。 ⑤ 檢查微處理機(jī)間的信號(hào)傳遞，判斷是否正常。 （ 2） 電磁閥動(dòng)作檢查 使電磁閥產(chǎn)生動(dòng)作，判斷是否正常工作。 （ 3） 故障反饋電路功能檢查 由微處理機(jī)來識(shí)別故障反饋電路工作是否正常。 2. 汽車起步時(shí)的檢查 汽車起步時(shí)對(duì)重要的外圍電路進(jìn)行檢查，若檢查結(jié)果正常， ABS 開始工作。 （ 1） 電磁閥功能檢查 ① 讓電磁閥工作，判斷是否正常。 8 ② 比較各電磁閥的開、關(guān)電阻，判斷電磁閥是否正常。 （ 2） 電動(dòng)機(jī)動(dòng)作檢查 使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，判斷是否正常。 （ 3） 轉(zhuǎn)速傳感器及輸入放大電路的信號(hào)確認(rèn)。 確認(rèn)所有的輪 速傳感器信號(hào)都能輸入到微處理機(jī)。 行駛中的定時(shí)檢查 （ 1） 12V （載貨車為 24V） 、 5V 電壓監(jiān)視 識(shí)別供給的 12V 電壓和 5V 內(nèi)部電壓是否為規(guī)定電壓值。監(jiān)視 12V 電壓，并考慮ABS 工作過程中電壓瞬間下降和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)電壓瞬間下降的情況，然后加以分析識(shí)別。 （ 2）電磁閥動(dòng)作監(jiān)視 ABS 系統(tǒng)工作過程中，電磁閥必定動(dòng)作。 ECU 隨時(shí)監(jiān)視電磁閥的工作情況。 （ 3）運(yùn)算電路中運(yùn)算結(jié)果的對(duì)比檢查 ECU 內(nèi)部通常設(shè)有二套運(yùn)算電路，同時(shí)進(jìn)行運(yùn)算和傳輸數(shù)據(jù)，利用各自的運(yùn)算結(jié)果相互比
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