【正文】 上最大的電梯公司。 150 年來(lái)奧的斯一直致力于研究、開發(fā)、制造、安裝、維修、保養(yǎng)、更新改造電梯、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道等運(yùn)輸系統(tǒng)。目前，奧的斯電梯在 200 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)運(yùn)轉(zhuǎn)著。每五天運(yùn)載全球人口一浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)） 第 4 頁(yè) 共 20 頁(yè) 次。世界各國(guó) 20 座地標(biāo)性建筑中，有 12 座使用了奧的斯電梯。無(wú)論是對(duì)于建筑師、承包商、開發(fā)商還是業(yè)主來(lái)說(shuō)，奧 的斯都是世界頂尖的電梯品牌。 SCHINDLER 迅達(dá) 電梯及自動(dòng)扶梯公司由羅伯特辛德勒先生于 1874 年在瑞士創(chuàng)立，總部位 于風(fēng)景秀麗的盧塞恩，至今已有 130 多年的歷史，是世界第一大自動(dòng)扶梯生產(chǎn)商，同時(shí)也是世界第二大電梯供應(yīng)商。目前迅達(dá)集團(tuán)在全球一百多個(gè)國(guó)家和地區(qū)擁有 90 多個(gè)控股公司， 設(shè)立了一千余家分公司或分支機(jī)構(gòu)，年?duì)I業(yè)額超過(guò) 100億瑞士法郎，每天全球有超過(guò) 9 億人次 乘坐迅達(dá)的電梯及自動(dòng)扶梯。 KONE 公司的主導(dǎo)產(chǎn)品為 TRANS VARIORHD 型自動(dòng)扶梯，最大提升高度為 50m，產(chǎn)品不僅擁有精巧的外觀， 內(nèi)在品質(zhì)也很高。曳引方式采用無(wú)鏈驅(qū)動(dòng)，曳引、減速、傳動(dòng)三者融為一體，行星齒輪傳動(dòng)高效靜噪。 CNIM 公司的扶梯系列產(chǎn)品，因其較早確立在城市軌道交通領(lǐng)域內(nèi)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，一度成為工程業(yè)主的首選品牌。其產(chǎn)品在軌道交通領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用實(shí)例為北京地鐵復(fù)八線、香港地鐵、臺(tái)北捷運(yùn)系統(tǒng)等。 SJEC(江南 )公司是借 90 年代早期國(guó)內(nèi)扶梯市場(chǎng)供不需求的東風(fēng)而迅速崛起的，其產(chǎn)品已經(jīng)走出國(guó)門。江南電梯公司曾開發(fā)出我國(guó)第一臺(tái)變頻多坡度自動(dòng)扶梯，在中國(guó)電梯界激起一陣波瀾。其 JHD 型自動(dòng)扶梯現(xiàn)運(yùn)行于廈門市政工程中，外觀落落大方。 工作原理與控制系統(tǒng)方案比較 自動(dòng)扶梯基本結(jié)構(gòu) 自動(dòng)扶梯基本結(jié)構(gòu) 衍 架 驅(qū) 動(dòng) 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 導(dǎo) 軌 梯 級(jí) 鏈 梯 級(jí) 扶 手 帶 梳 齒 梳 齒 板 扶 手 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 安 全 裝 置 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)） 第 5 頁(yè) 共 20 頁(yè) 圖 21 自動(dòng)扶梯基本結(jié)構(gòu)圖 (1)桁架： 衍架 是扶梯的基礎(chǔ)構(gòu)架，所有零部件都裝配在這一金屬結(jié)構(gòu)的桁架中。 (2)驅(qū)動(dòng)機(jī) (以鏈條式為例 )：驅(qū)動(dòng)機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、鏈輪、制動(dòng)器等組成。 (3)驅(qū)動(dòng)裝置： 驅(qū)動(dòng)裝置主要由驅(qū)動(dòng)鏈輪、梯級(jí)鏈輪、扶手驅(qū)動(dòng)鏈輪、主軸及制動(dòng)輪或棘輪等組成。該裝置從驅(qū)動(dòng)機(jī)獲得動(dòng)力，經(jīng)驅(qū)動(dòng)鏈用以驅(qū)動(dòng)梯級(jí)和扶手帶，從而實(shí)現(xiàn)扶梯的主運(yùn)動(dòng)，并且可在應(yīng)急時(shí)制動(dòng)，防止乘客 倒滑，確保乘客安全。 (4)不同樓層之間的鋼架結(jié)構(gòu)，是整個(gè)自動(dòng)扶梯的支架。 (5)梯級(jí)鏈?zhǔn)亲詣?dòng)扶梯的核心，梯級(jí)由梯級(jí)鏈支撐。 (6)梯級(jí)： 梯級(jí)有整體壓鑄梯級(jí)與裝配式梯級(jí)兩類。 (7)扶手驅(qū)動(dòng)裝置：驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)扶手驅(qū)動(dòng)鏈直接驅(qū)動(dòng)，無(wú)須中間軸 ， 扶手帶驅(qū)動(dòng)輪緣有耐油橡膠摩擦層，以其高摩擦力保證扶手帶與梯級(jí)同步運(yùn)行。 (8)扶手帶：扶手帶由多種材料組成，主要為天然 (或合成 )橡膠、 棉織物 (簾子布 )與鋼絲或鋼帶等 構(gòu)成 。 (9)梳齒、梳齒板 ：梳齒與梳齒板能夠與梯級(jí)完美切合，使得旅客安全 離開扶梯。 (10)安全裝置： (梯級(jí)鏈 )急停開關(guān)。 (扶手帶 )急停開關(guān)。 水平監(jiān)測(cè)裝置。 ，相位監(jiān)測(cè)。 。 。 欄圍裙觸點(diǎn)。 。 。 。 11.應(yīng)急開關(guān) 。 。 。 煙霧探測(cè)裝置等。 自動(dòng)扶梯工作原理 自動(dòng)扶梯的核心部件是兩根鏈條，它們繞著兩對(duì)齒輪進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。在扶梯頂部，有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪，以轉(zhuǎn)動(dòng)鏈圈。 電動(dòng)機(jī)和 鏈條系統(tǒng)都裝配在衍架當(dāng)中，衍架是自動(dòng)扶梯的核心部件。 自動(dòng)扶梯 與傳送帶移動(dòng)一個(gè)平面不同，鏈圈移動(dòng)的是一組臺(tái)階。鏈條 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 時(shí)，臺(tái)階一直保持水平 ，只有 在自動(dòng)扶梯的頂部和底部，臺(tái)階 才會(huì) 彼此折疊，形成一個(gè)平臺(tái)。 這樣使得自動(dòng)扶梯的上下符合人們的習(xí)慣。 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)） 第 6 頁(yè) 共 20 頁(yè) 自動(dòng)扶梯上的每一個(gè)臺(tái)階都有兩組輪子，它們沿著兩個(gè)分離的軌道轉(zhuǎn)動(dòng)。上部裝置（靠近臺(tái)階頂部的輪子）與轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條相連，并由位于自動(dòng)扶梯頂部的驅(qū)動(dòng)齒輪拉動(dòng)。其他組的輪子只是沿著軌道滑動(dòng)，跟在第一組輪子后面。 兩條軌道彼此 分開 ，每個(gè)臺(tái)階保持水平 狀態(tài) 。在自動(dòng)扶梯的頂部和底部，軌 道呈水平位置，從而使臺(tái)階展平。每個(gè)臺(tái)階內(nèi)部有一連串的凹槽，以便在展平的過(guò)程中與前后兩個(gè)臺(tái)階連接在一起。 除轉(zhuǎn)動(dòng)主鏈環(huán)外，自動(dòng)扶梯中的電動(dòng)機(jī)還能移動(dòng)扶手。扶手只是一條繞著一連串輪子進(jìn)行循環(huán)的橡膠輸送帶。 扶手帶的移動(dòng)速度是與自動(dòng)扶梯梯級(jí)的運(yùn)行速度匹配的，并且左側(cè)和右側(cè)的扶手帶速度也完全相同。 自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)方案比較 自動(dòng)扶梯最早使用的是繼電器控制系統(tǒng)，但是隨著科技的發(fā)展與人們的各種需求，于是各種各樣的控制系統(tǒng)開始慢慢出現(xiàn)。自動(dòng)扶梯的控制系統(tǒng)有繼電器控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制系統(tǒng)以及 PLC 控制系統(tǒng)，接著對(duì)于各 個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹，然后進(jìn)行比較與分析。 控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 (1)繼電器控制系統(tǒng) 自動(dòng)扶梯繼電器控制系統(tǒng)在空開得電的情況下利用繼電器控制扶梯梯級(jí)拖動(dòng)電機(jī)和扶手帶拖動(dòng)電機(jī)工作。繼電器控制系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易掌握，但采集故障信號(hào)的速度較慢，故障檢測(cè)難，控制電路電路圖繁瑣，不可靠，維修起來(lái)困難，并且用了大量的繼電器耗電多。 圖 22 繼電器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 (2)單片機(jī)控制系統(tǒng) 單片機(jī)式自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)部分由曳引電動(dòng)機(jī)，失電自制器，制動(dòng)電磁鐵，上， 下行接觸器，星－三角接觸器，熱保護(hù)開關(guān)，相序繼電器，濾電保繼電器 扶手帶拖動(dòng)電機(jī) 扶梯梯級(jí)拖動(dòng)電機(jī) 空氣開關(guān) 熱繼電器 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)） 第 7 頁(yè) 共 20 頁(yè) 護(hù)開關(guān)和斷路器構(gòu)成。 單片機(jī)控制系統(tǒng) 具有簡(jiǎn)單可靠的特點(diǎn)，但集成度高控制電路壞了不容易維修。且成本很高。 圖 23 單片機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 (3)PLC 控制系統(tǒng) PLC 的工作原理是建立在計(jì)算機(jī)工作原理基礎(chǔ)上的，是通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的 。 CPU 是以分時(shí)操作方式來(lái)處理各項(xiàng)任務(wù)的，計(jì)算機(jī)在每一瞬間只能做一件事，所以，程序的執(zhí)行時(shí)按程序順序依次完成相應(yīng)各電器的動(dòng)作， 在時(shí)間上形成串行工作方式。 PLC 的工作方式是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描工作方式，每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期或工作周期。 PLC 控制系統(tǒng) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；功能完善；編