【正文】 糕點(diǎn)的不同切片厚度的需要。 2. 工藝動(dòng)作順序 因?yàn)楦恻c(diǎn)切片機(jī)要求實(shí)現(xiàn)兩個(gè)執(zhí)行動(dòng)作：糕點(diǎn)的直線間歇運(yùn)動(dòng)和切刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 所以電機(jī)啟動(dòng)后，切刀連續(xù)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)進(jìn)行糕點(diǎn)的送進(jìn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)送進(jìn)停止（糕點(diǎn)停止）后，切刀切割糕點(diǎn)，切割完成（切刀退出糕點(diǎn)），完成一次循環(huán)。 根據(jù)任務(wù)書的要求，該機(jī)械的應(yīng)有的工藝過程是，機(jī)構(gòu)應(yīng)具有兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件 (一個(gè)直線間歇移動(dòng)，一個(gè)往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) )。兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式為： (1) 糕點(diǎn)的直線間歇移動(dòng) 糕點(diǎn)移動(dòng)一段時(shí)間后停歇，把糕點(diǎn)送到一定位置讓切刀來切割，切割剩下的糕點(diǎn)接著重復(fù)間歇直線運(yùn)動(dòng)，所以糕點(diǎn)行程約為 5— 80mm 若機(jī)構(gòu)主動(dòng)作一轉(zhuǎn)完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)，則糕點(diǎn)的直線間歇移動(dòng) 圖的形狀大致如圖 11所示 圖 11 糕點(diǎn)的直線間歇移動(dòng)圖 5 (2) 切刀的往復(fù)旋轉(zhuǎn)，在錐齒輪的帶動(dòng)下，切刀始終做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以其位移線圖大致如圖 12 所示。 圖 12切刀的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 6 第 2 章 根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的目的是確定各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的先后順序、相位，以利于設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試。 糕點(diǎn)切片機(jī)機(jī)構(gòu)主動(dòng)件每轉(zhuǎn)完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)所以擬訂運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖時(shí)，以該切刀的轉(zhuǎn)角作為橫坐標(biāo) ( 0176。 ~ 360176。 )，以各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件的位移為縱坐標(biāo)作出位移曲線。運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的位移曲線主要著眼于運(yùn)動(dòng)的起迄位置，根據(jù)上述表述作出糕點(diǎn)切片機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖 21 所示。 圖 21 糕點(diǎn)切片機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 7 第 3 章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型 由上述分析可知，糕點(diǎn)切割機(jī)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)動(dòng)作：一為實(shí)現(xiàn)糕點(diǎn)傳輸?shù)拈g歇直線運(yùn)動(dòng)，二為實(shí)現(xiàn)切刀切割糕點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此外，當(dāng)各機(jī)構(gòu)按運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確定的相位關(guān) 系安裝以后應(yīng)能作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，故在機(jī)構(gòu)之間還需設(shè)置能調(diào)整相位的環(huán)節(jié) (也可能是機(jī)構(gòu) )。 糕點(diǎn)切片機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過程： 實(shí)現(xiàn)糕點(diǎn)切片運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)有下述幾種基本運(yùn)動(dòng)功能： 1):切刀要完成每分鐘 40次往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以機(jī)構(gòu)的刀片旋轉(zhuǎn)速度 40r／min，以電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)力，則糕點(diǎn)壓片機(jī)機(jī)構(gòu)應(yīng)有運(yùn)動(dòng)縮小的功能 2)：因切刀是往復(fù)運(yùn)動(dòng)，故機(jī)構(gòu)要有運(yùn)動(dòng)交替的功能 3)：原動(dòng)機(jī)的輸出運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)，糕點(diǎn)傳輸直線運(yùn)動(dòng)，所以機(jī)構(gòu)要有運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的功能 4)：因有切片階段，所以機(jī)構(gòu)切刀切片過程有較長的停歇或近似停歇的功能； 先取上述 (1)、 (2)、 (3)三種必須具備的功能來組成機(jī) 構(gòu)方案。 8 第 4 章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)定 方案一： 采用機(jī)構(gòu) : 切刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)：曲柄滑塊切刀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 糕點(diǎn)間歇運(yùn)動(dòng)：槽輪糕點(diǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 方案一的簡圖 切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)我們用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，刀裝在滑塊上當(dāng)曲柄進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，另外，采用圖示的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有急回運(yùn)動(dòng)特性，可使刀在向下運(yùn)動(dòng)即切糕點(diǎn)時(shí)速度加快，從而使切口光滑。 糕點(diǎn)的 間歇運(yùn)動(dòng)我們采用槽輪實(shí)現(xiàn)。 當(dāng)滑塊向上運(yùn)動(dòng)即刀向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，槽輪運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)糕點(diǎn)的移動(dòng)，當(dāng)滑塊向下運(yùn)動(dòng)即刀向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，槽輪靜止即糕點(diǎn)靜止，進(jìn)行切割 。 方案 Ⅱ ： 切刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)：齒輪 — 曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 糕點(diǎn)間歇運(yùn)動(dòng)：不完全齒輪機(jī)構(gòu) 9 不完全齒輪切刀機(jī)構(gòu)錐齒輪電動(dòng)機(jī)同步帶 切刀機(jī)構(gòu) 方案二的簡圖 切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)我們采用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，利用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)使搖桿產(chǎn)生一定角度的擺動(dòng)，控制導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的尺寸，可使刀的擺角達(dá)到一定角度，產(chǎn)生一定的齒輪嚙合比，可以在此安裝刀具使其來回往復(fù)切割。并且由 于無論糕點(diǎn)的高低，其放置位置總是與刀切入時(shí)刀刃所在的直線存在一定夾角，存在應(yīng)力集中現(xiàn)象，便于切片過程的實(shí)現(xiàn)。 糕點(diǎn)輸送的機(jī)構(gòu)我們采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)，在非嚙合區(qū)，糕點(diǎn)靜止，切刀開 切刀 直齒輪 錐齒輪 10 始切割；進(jìn)入嚙合區(qū)，輸送帶帶動(dòng)糕點(diǎn)輸送，切刀停止切割。 但此機(jī)構(gòu)中刀的運(yùn)動(dòng)具有急回運(yùn)動(dòng)特性，為了滿足糕點(diǎn)厚度的均勻，我們必須考慮到來改變機(jī)構(gòu)的自由度的數(shù)目，結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，較難制造和計(jì)算。 方案 Ⅲ： 切刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)：齒輪機(jī)構(gòu) 糕點(diǎn)間歇運(yùn)動(dòng)：槽輪機(jī)構(gòu) 切刀從動(dòng)槽輪主動(dòng)撥盤直齒輪錐齒輪電動(dòng)機(jī)同步帶 方案三的簡圖 對(duì)于此結(jié)構(gòu)我們選刀的運(yùn)動(dòng)為連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而且采用兩把刀的情況，這 樣的話系統(tǒng)的效率將會(huì)得到很大的提高， 并且由于無論糕點(diǎn)的高低，其放置位置總是與刀切入時(shí)刀刃所在的直線存在一定夾角，存在應(yīng)力集中現(xiàn)象，便于切片過程的實(shí)現(xiàn)。此機(jī)構(gòu)采用多個(gè)齒輪連接 ，傳動(dòng)穩(wěn)定，傳動(dòng)比可靠，同時(shí)整個(gè)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，易于制造。 我們采用槽輪機(jī)構(gòu)來完成糕點(diǎn)的間歇運(yùn)動(dòng)，在帶動(dòng)刀的齒輪旋轉(zhuǎn)一周的過程中，撥盤旋轉(zhuǎn)四周，來完成糕