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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-汽車abs綜述-文庫吧

2025-05-13 01:26 本頁面


【正文】 套。技術(shù)上的突破讓 Bosch 在 1989 年推出的 ABS 2E 系統(tǒng)首次將原先分離于引擎室(液壓驅(qū)動組件)與中控臺(電子控制組件)內(nèi),必須依賴復(fù)雜線路連接的設(shè)計(jì)更改為 “兩組件整合為一 ”設(shè)計(jì)! ABS 2E 系統(tǒng)也是歷史上第一個(gè)舍棄集成電路,改以一個(gè) 8 k 字節(jié)運(yùn)算速度的微處理器( CPU)負(fù)責(zé)所有控制工作的 ABS 系統(tǒng),再度寫下了新的里程碑。該年保時(shí)捷車廠正式宣布全車系都已安裝了 ABS, 3 年后( 1992 年)奔馳車廠也決定緊跟保時(shí)捷的腳步 。 1990 年代前半期 ABS 系統(tǒng)逐漸開始普及于量產(chǎn)車款。 Bosch 在 1993 年推出 ABS 2E 的改良版: ABS 系統(tǒng),除了體積更小、重量更輕外, ABS 裝置了運(yùn)算速度加倍( 16 k 字節(jié))的處理器,該公司也在同年年中慶祝售出第 1000 萬套 ABS 系統(tǒng)。 ABS 系統(tǒng)大幅度提升剎車穩(wěn)定性同時(shí)縮短剎車所需距離 ”Robert Bosch GmbH( Bosch 公司的全名)董事會成員 Wolfgang Drees 說。不像安全氣囊與安全帶(可以透過死亡數(shù)目除以車禍數(shù)目的比例來分析),屬于 “防患于未然 ”的 ABS 系統(tǒng)較難以真實(shí)數(shù)據(jù)佐證它將多少人從鬼門關(guān)前搶回?但據(jù)德國保險(xiǎn)業(yè)協(xié)會、汽車安全學(xué)會分析了導(dǎo)致嚴(yán)重傷亡交通事故的原因后的研究顯示, 60%的死亡交通事故是由于側(cè)面撞車引起的, 30%到 40%是由于超速行駛、突然轉(zhuǎn)向或操作不當(dāng)引發(fā)的。我們有理由相信 ABS 及其衍生的 ASR 與 ESP 系統(tǒng)大幅度降低緊急狀況發(fā)生車輛失去控制的機(jī)率。 NHTSA(北美高速公路安全局)曾估計(jì) ABS 系統(tǒng)拯救了 14563 名北美駕駛?cè)说男悦? 多數(shù)車主都沒有遭遇過緊急狀況(也希望永遠(yuǎn)不要),卻不能不知道面臨關(guān)鍵時(shí)刻要如何應(yīng)對?在緊急情況下踩下剎車時(shí), ABS 系統(tǒng)制動分泵會迅速作動,剎車踏板立刻產(chǎn)生異常震動與顯著噪音( ABS 系統(tǒng)運(yùn)作中的正?,F(xiàn)象),這時(shí)你應(yīng)毫不猶豫地用力將剎車踩死(除非車上擁有 EBD 剎車力輔助裝置,否則大多數(shù)駕駛者的剎車力量都不足),另外 ABS 能防止緊急剎車時(shí)的車輪抱死現(xiàn)象、所以前輪仍可 控制車身方向。駕駛者應(yīng)邊剎車邊打方向進(jìn)行緊急避險(xiǎn),以向左側(cè)避讓路中障礙物為例,應(yīng)大力踏下剎車踏板、迅速向左轉(zhuǎn)動方向盤 90 度,向右回輪 180 度,最后再向左回 90 度。最后要提的是 ABS 系統(tǒng)依賴精密的車輪速度傳感器判斷是否發(fā)生抱死情況?平時(shí)要經(jīng)常保持在各個(gè)車輪上的傳感器的清潔,防止有泥污、油污特別 6 是磁鐵性物質(zhì)粘附在其表面,這些都可能導(dǎo)致傳感器失效或輸入錯(cuò)誤信號而影響 ABS 系統(tǒng)正常運(yùn)作。行車前應(yīng)經(jīng)常注意儀表板上的 ABS 故障指示燈,如發(fā)現(xiàn)閃爍或長亮, ABS 系統(tǒng)可能已經(jīng)故障(尤其是早期系統(tǒng)),應(yīng)該盡快到維修廠排除故障。 ABS 這種最初被應(yīng)用于飛機(jī)上的技術(shù),現(xiàn)在已經(jīng)十分普及,在十萬元以上級別的轎車上都可見到它的蹤影,有些大客車上也裝有 ABS。裝有 ABS 的車輛在遇到積雪、冰凍或雨天等打滑路面時(shí),可放心的操縱方向盤,進(jìn)行制動。它不僅有效的防止了事故的發(fā)生,還能減少對輪胎的摩損,但它并不能使汽車縮短制動距離,在某些情況下反而會有所增加 。 第三章 汽車 ABS結(jié)構(gòu)組成和工作原理 輪速傳感器 輪速傳感器由傳感頭和齒圈等組成。 傳感器利用電磁感應(yīng)原理,當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí),齒頂和 齒隙輪流交替地對向極軸,磁通迅速變化,并切割傳感線圈,于是在線圈善中產(chǎn)生感應(yīng)電壓信號,并由線圈末端通過電纜傳輸,送至電子控制器( ECU),該電壓變化的頻率便能精確地反映出車輪速度的變化。 壓力調(diào)節(jié)器 壓力調(diào)節(jié)器的主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換 ECU 的指令,并獨(dú)立于駕駛員運(yùn)用之。它在接到 ECU 的指令后,通過電磁閥的工作來實(shí)現(xiàn)控制車輪制動器中壓力的自動調(diào)節(jié)。它的作用就象制動器總缸與車輪分缸間的連接。 1)回油泵 壓力減小過程中,流出車輪制動分缸的制動液,經(jīng)存儲器由回油泵泵回制動器主缸。 2)存儲器 存儲器暫時(shí)存儲壓力減小時(shí)突然流回的制動液。 3)電磁閥 電磁閥是制動壓力調(diào)節(jié)器的主要工作元件,電磁閥的位置由電磁線圈直接控制,而流過電磁線圈的電流受 ABS 電腦控制。 3/3 電磁閥基本結(jié)構(gòu)及工作原理,如圖 1 閥上有三個(gè)通道(即三通); ABS 電腦控制流過電磁線圈的電流,能使閥有如下三中不同的位置(即三位): ( 1)在普通制動模式( ABS 不起作用) 在普通制動模式( ABS 不起作用)或在防抱死制動模式(則能起作用)“增壓”時(shí),流過電磁線圈的電流為 0,電磁閥處于“增壓”,制動主缸與制動輪缸連通,通儲液器的 通道關(guān)閉。 ( 2)在防抱死制動模式“保持”制動壓力時(shí),則 ABS 電腦向電磁線圈提供一個(gè)較小的電流(約為最大電流的 1/2)使電磁閥處于“保持”位置,閥上分別與制動主缸與制動輪缸和儲液器連接的三個(gè)通道全部關(guān)閉。 ( 3)在防抱死制動模式“減壓”時(shí), ABS 電腦向電磁線圈通入最大的電流,使電磁閥處于“減壓”位置,制動輪缸與儲液器連通,通制動主缸的通道關(guān)閉。 7 工作原理 按結(jié)構(gòu)分類 1 機(jī)械式 ABS 機(jī)械式 ABS 的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊價(jià)格低缺點(diǎn)是控制不夠精確性 能不高該類 ABS 在轎車和摩托車上都有應(yīng)用其中最著名的是英 國格林公司生產(chǎn)的 SCS 型機(jī)械式防抱裝置 2 機(jī)電一體化的 ABS 這是目前廣泛使用的 ABS 由車速傳感器電子控制器壓力調(diào)節(jié)器等組成控 制性能好可靠性高 . 電子式 ABS 按控制方法的不同可分為以下兩類 1 采用邏輯門限值控制的 ABS 該方法在技術(shù)上已非常成熟目前獲得廣泛應(yīng)用的 ABS 幾乎全部采用邏輯門限值控制方法 2)采用現(xiàn)代控制方法 采用這種控制方法的 ABS 由于技術(shù)與經(jīng)濟(jì)方面的原因還處于研究階段沒有達(dá)到實(shí)用化的程度 4 按控制通道分類 1)四通道系統(tǒng) 在每個(gè)車輪各設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)速 傳感器并在通往各制動輪缸的制動管路中各設(shè)置一個(gè)制動壓力調(diào)節(jié)裝置并對四個(gè)輪進(jìn)行獨(dú)立控制 2)三通道系統(tǒng) 三通道 ABS 對兩個(gè)前輪進(jìn)行獨(dú)立控制對兩個(gè)后輪按低選原則進(jìn)行一同控制該布置有利于行駛穩(wěn)定性目前大部分轎車采用該種布置方式 3) 雙通道系統(tǒng) 雙通道系統(tǒng)主要用在摩
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