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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-貨車機(jī)械平行臂式玻璃升降器的設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧

2025-05-13 01:00 本頁面


【正文】 并參照國(guó)際上有關(guān)的先進(jìn)技術(shù)指標(biāo)及數(shù)據(jù),修改制定了汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) QC/T2902691《汽車用玻璃升降器技術(shù)條件》,并于 1991 年頒布實(shí)施,該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于汽車玻璃升降器的基本技術(shù)性能及測(cè)試方法作了明確的規(guī)定。由于目前我國(guó)大量使用的主要為臂式玻璃升降器,其它類型特別是柔 式玻璃升降器尚缺乏有關(guān)的技術(shù)資料和技 術(shù)數(shù)據(jù),故上述標(biāo)準(zhǔn)僅適用于臂 式玻璃升降器,其它類型玻璃升降器亦可參照?qǐng)?zhí)行。 80 年代末期,一些南洋和日本商人看好中國(guó)的汽車市場(chǎng),提供了一些電動(dòng)玻璃升降器于汽車配件市場(chǎng),供中國(guó)汽車用戶改裝汽車之用。 90年代初 是轎車作為生產(chǎn)討論向消費(fèi)討論變化的一個(gè)特征。最早開始應(yīng)用在桑塔納普通型的選裝車上,稱為豪華型轎車,以后在奧迪、捷達(dá)、富康等轎車上都開始選裝 電動(dòng) 玻璃升降器。由于 電動(dòng) 玻璃升降器比傳統(tǒng)的手動(dòng)玻璃升降器具有許多優(yōu)越性,它運(yùn)行平穩(wěn),調(diào)節(jié)自如,不需要人力,給駕駛員和乘員帶來一種舒適感和安全感。汽車上裝有 電動(dòng) 玻璃升降器,給汽車帶來一種豪華的氣氛,受人喜愛。因此,目前在中級(jí)以上轎車都將 電動(dòng) 玻璃升降器作為一種標(biāo)準(zhǔn)配置,用以提高汽車的配置檔次。 1991 年,上海大眾汽車有限公司開發(fā)桑塔納豪華型選裝車時(shí),決定將電動(dòng)玻璃升降器作為其標(biāo)準(zhǔn)配件。同年,上海實(shí)業(yè)交通電器有限公司和張家港星港電子有限上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 貨車機(jī)械平行臂式玻璃升降器的設(shè)計(jì) 12 公司開始開發(fā)電動(dòng)玻璃升降器。 1992年,一汽大眾決定將電動(dòng)玻璃升降器作為 AUDI 100轎車的標(biāo)準(zhǔn)配件。 1993 年,上海實(shí)業(yè)交通電器有限公司和張家港星港電子有限公司開發(fā)的 SANTANA電動(dòng)玻璃升降器,按照德國(guó)大眾的 TL 82083 電 動(dòng)玻璃升降器供貨技術(shù)條件,經(jīng)過嚴(yán)格的型式試驗(yàn)、材料試驗(yàn)和 6 萬 km 夏季及冬季道路試驗(yàn),都通過了上海大眾的認(rèn)可并批量供貨。該電動(dòng)玻璃升降器為繩輪式結(jié)構(gòu),采用了密封電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),基本達(dá)到了國(guó)外 80 年代中期水平。 1999 年,上海博澤汽車部件有限公司開發(fā)的PASSAT B5 轎車門板系統(tǒng)經(jīng)過嚴(yán)格的認(rèn)可程序,通過了上海大眾的國(guó)產(chǎn)化認(rèn)可并批量供貨。該門板系統(tǒng)不但接受了國(guó)際流行的系統(tǒng)供貨觀念,而且具有電動(dòng)玻璃升降器驅(qū)動(dòng)安全控制電子模塊。 2021 年,上海實(shí)業(yè)交通電器有限公司自行開發(fā)的 BUICK CENTURY 和 REGAL 的電動(dòng)玻璃升降器,按國(guó)外 90 年代末期的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),經(jīng)過嚴(yán)格的認(rèn)可程序,通過了美國(guó) GM 公司的認(rèn)可并批量供貨。 當(dāng)前我國(guó) 電動(dòng) 玻璃升降器的發(fā)展很快,它不但在轎車中大量配套,而且也開始在輕型 客車 中大量配套。最近還有在 卡車 中配套的意向,其使用方便,安全,舒適的特點(diǎn)已被越來越多的人接受。其配套市場(chǎng)的天地是廣闊的。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展, 電動(dòng) 玻璃升降器呈現(xiàn)智能性、模塊化的發(fā)展趨勢(shì)。 為了使 電動(dòng) 玻璃升降器保持強(qiáng)勁的動(dòng)力,又防止在使用過程中出現(xiàn)不小心被夾住的不安全因素,目前的 電動(dòng) 玻璃升降器已具有一定的智能,它能使玻璃在上升中碰到一定的阻力時(shí),即停止上升并下降,足以防止乘客肢體不小心被夾住的小概率事件。這一功能是靠安裝在搖窗電機(jī)中的電子模塊來完成的,上海 大眾 新開發(fā)的帕薩特轎車的 電動(dòng) 玻璃升降器就具有上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 貨車機(jī)械平行臂式玻璃升降器的設(shè)計(jì) 13 這種防夾功能。 與國(guó)際潮流相同,電動(dòng)玻璃升降器在中國(guó)也不僅限于為豪華轎車的選裝件,如今大部分的國(guó)產(chǎn)中、高檔轎車,高檔載貨汽車,中、高檔面包車都已將電動(dòng)玻璃升降器作為一種標(biāo)準(zhǔn)配件。 國(guó)內(nèi)電動(dòng)玻璃升降器供應(yīng)商最大問題在于其生產(chǎn)規(guī)模還太小,如上海實(shí)業(yè)交通電器有限公司,其生產(chǎn)量大致是國(guó)外同類規(guī)模廠商年產(chǎn)量的 15% ~ 20%。這樣的生產(chǎn)規(guī)模無法參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)。造成低效率生產(chǎn)的根本原因還是技術(shù)能力不強(qiáng),如各車型配套的電動(dòng)玻璃升降器結(jié)構(gòu)相差巨大,各廠家基本按原車型的電動(dòng)玻璃升降器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行某種仿造開發(fā)和生產(chǎn),無法形成自己的系列產(chǎn)品以降低成本,因此,根據(jù)國(guó)內(nèi)外車型開發(fā)自己的系列產(chǎn)品,是我國(guó)電動(dòng)玻璃升降器生產(chǎn)廠家的一個(gè)重要課題。 另一發(fā)展趨勢(shì)就是模塊化,在國(guó)際汽車工業(yè)發(fā)展過程中,為了更好地迎合顧客的個(gè)性化要求,降低產(chǎn)品成本,提高汽車質(zhì)量, 整車 廠逐漸將 自制件壓縮,并盡量減少 整車 廠的工作量,將 整車 廠的精力都放在新車型 的開發(fā)上,因此提出了模塊供貨的要求,將原來直接由各供應(yīng)商提供單個(gè)零件,由 整車 廠在生產(chǎn)線上組裝的生產(chǎn)模式逐步轉(zhuǎn)為由一級(jí)供應(yīng)商承擔(dān)模塊供貨, 整車 廠僅作模塊組裝,這樣可大大壓縮 整車 廠的工作時(shí)間,加速汽車的更新?lián)Q代。過去汽車廠是比誰生產(chǎn)線長(zhǎng),今后可能是生產(chǎn)線越長(zhǎng),效率越低。 國(guó)外汽車玻璃升降器的發(fā)展 國(guó)外 電動(dòng) 玻璃升降器的發(fā)展已經(jīng)出現(xiàn)了一種漠塊化供貨,它不再是 單一的升降器的供貨方式,而是一種多個(gè)汽車部件集成為一個(gè)模塊一起供貨的方式,現(xiàn)稱為車門內(nèi)板模塊。在車門內(nèi)板上安裝有 電動(dòng) 玻璃升降器、機(jī)電一體化門鎖、電子模塊、揚(yáng)聲器、 線束 ,組成車內(nèi)門板模塊系統(tǒng)。國(guó)外一些轎車中就采用這種車門內(nèi)板模塊。采用車門內(nèi)板模塊后其優(yōu)點(diǎn)如下: 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 貨車機(jī)械平行臂式玻璃升降器的設(shè)計(jì) 14 主機(jī)廠 的成本,減少零件裝配時(shí)間, 主機(jī)廠 總裝流程可縮短 ; 。原來由各個(gè) 零部件 廠負(fù)責(zé)的零件,現(xiàn)在由一個(gè)模塊總成廠對(duì)質(zhì)量負(fù)責(zé) , 由總成廠來控制質(zhì)量,有利于 提高產(chǎn)品質(zhì)量 ; ,減輕重量 ; 的內(nèi)門板將車門分成 2 個(gè)腔, 1 個(gè)濕腔, 1 個(gè)干腔。它將機(jī)械部分放在濕腔,電機(jī)、 線束 、電子模塊等放在干腔,減少了 電氣 零件受濕的故障 ; 5.車門內(nèi)安裝模塊門板系統(tǒng)后,增加車門的強(qiáng)度,提高了車門的安 全性 ; 6.電子模塊具有多種功能。控制升降器,并具有升降器的防夾保護(hù);控制后視鏡;控制門鎖;采用電子模塊后還可減少很多 線束 。 2 玻璃 升降 器的 總布置 玻璃布置 車門玻璃的形狀、大小、位置的確定是順利實(shí)現(xiàn)玻璃升降器布置的前提基礎(chǔ),也是車門布置設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容。玻璃形狀和窗口處造型形狀及窗框結(jié)構(gòu)密切相關(guān)。確定時(shí)應(yīng)本著盡量逼近外型的原則,并保證玻璃沿導(dǎo)軌順利升降。逼近外型是指車門玻璃 大小、形狀與車身造型所要求的窗口一致,并盡量使玻璃外表面與車身外表面貼近。 如圖 21 所示,其中 AA 剖面 表示了玻璃中心線和車門外表面線的相對(duì)位置。 車門外表面線為車身外形的截面曲線,玻璃中心線為圓柱面玻璃的截面線。首先玻璃中心線的曲率和趨勢(shì)應(yīng)逼近外表面線。其次是保證玻璃沿導(dǎo)軌順利升降。然后通過前( AA 斷面)后( BB 斷面)兩處斷面的 y 方向坐標(biāo)確定出玻璃圓柱面中心線在俯視圖上的傾斜角度,這樣就確定了玻璃中心面的位置。 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 貨車機(jī)械平行臂式玻璃升降器的設(shè)計(jì) 15 玻璃 升降器 的布置過程 玻璃升降器是車門上主要附件之一,它帶動(dòng)玻璃上下運(yùn) 動(dòng),占據(jù)門內(nèi)大量空間。在選擇玻璃升降器時(shí),應(yīng)考慮以下因素:車門造型特點(diǎn)、車窗開口大小、玻璃形狀和安裝方式。此外,一般要求選擇的玻璃升降器最大行程比實(shí)際行程大些。 圖 車門玻璃位置確定 車門窗玻璃升降器操縱手柄位置 在確定操縱手柄時(shí)應(yīng)從人機(jī)工程學(xué)的角度來考慮。為了使手柄布置在方便的位置,就要把手柄的位置和駕駛員的位置聯(lián)系起來。如圖 22 所示,為載貨汽車的手柄位置確定。圖示的陰影區(qū)域,是在有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)載貨汽車駕駛室車門玻璃升降器手柄、三角窗框及車門扶手所限定的區(qū)域。 圖 汽車手柄位置確定 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 貨車機(jī)械平行臂式玻璃升降器的設(shè)計(jì) 16 圖 車門升降機(jī)構(gòu)平面布置圖 1— 主動(dòng)臂擺動(dòng)中心; 2— 鉸鏈中心線; 3— 前導(dǎo)軌; 4— 滑槽上止點(diǎn) 5— 門鎖; 6— 后導(dǎo)軌; 7— 滑槽下止點(diǎn); 8— 限位塊 平面圖布置(即沿車身的側(cè)面看過去) 如圖 ,為玻璃升降器的平面布置圖。 1) 為了 使升降平穩(wěn) , 玻璃升降器的支撐中心 應(yīng) 與玻璃質(zhì)心 相一致。如圖 , 虛線 n- n是玻璃的運(yùn)動(dòng)軌跡;在玻璃行程中,玻璃重心一直隨著主動(dòng)臂的擺動(dòng)在 T形架中心左右移動(dòng),但在下至點(diǎn)和上至點(diǎn)處,為了使玻璃重心對(duì) T形架 中心產(chǎn)生的力矩大小相同,兩個(gè)極點(diǎn)位置重心的偏移量要求一樣,都為 。 在 C點(diǎn)處,此時(shí)主動(dòng)臂與水平位置成 ?夾角,玻璃重心與 T形架中心在同一條垂直線上,故玻璃重心對(duì) T形架中心的力矩為零。 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 貨車機(jī)械平行臂式玻璃升降器的設(shè)計(jì) 17 2) 從動(dòng)臂與主動(dòng)臂在行程中始終保持定距的平行, 從動(dòng)臂一端連接在底板上,另一端連接在 T形架上,用于 T形架的平穩(wěn)。 3) 升降器底板在門內(nèi)板平面上的固定位置和角度,則決定于按人機(jī)工程學(xué)的校核區(qū)域內(nèi)手柄位置和主動(dòng)臂的擺動(dòng)中心,還要考慮齒板齒輪的嚙合范圍。 4) 主動(dòng)臂 與從動(dòng)臂 的長(zhǎng)度是設(shè) 計(jì)升降器時(shí)應(yīng)該考慮的因素,一般由玻璃升程和玻璃小決定。 5)玻璃的限位在上止點(diǎn)靠的是窗框的最上端,而在下止點(diǎn)靠的是玻璃限位塊 8,它一般焊在蓋板上,當(dāng)蓋板拆下后,玻璃還可沿導(dǎo)軌下滑,直到滾子可以從滑槽中脫開為止,以便拆裝和更換玻璃。 圖 玻璃重心位置 圖 側(cè) 面圖布置( 厚度方向 ) 圖 ,它可用來觀察升降器在門厚度方向上的位置。注意在繪制該圖時(shí),應(yīng)該先畫玻璃中心線,然后以它為基準(zhǔn)去確定上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 貨車機(jī)械平行臂式玻璃升降器的設(shè)計(jì) 18 其它部件的位置。在確定中心線時(shí),主要依據(jù)外表面曲線、側(cè)面曲線及附 件布置等。以玻璃中 心線為基準(zhǔn),依照所選的玻璃升降器(一般會(huì)給出底板安裝平面到滾輪或滑槽的尺寸),可定出安裝平面到玻璃中心線的距離 A(如上圖所示)。距離 A是非常重要的,它關(guān)系到升降器是否升降自如,因?yàn)椴A?dǎo)槽按玻璃中心線的形狀和運(yùn)動(dòng)軌跡位置安裝固定。 圖 測(cè)向布置圖 1— 傳動(dòng)臂 2— 球頭滾輪軸 3— 滑槽 4— 滾輪 5— 彈簧片 圖 玻璃升降器工作示意圖 此外,玻璃升降在側(cè)視圖上還存在著一個(gè)矛盾,即玻璃的圓弧運(yùn)動(dòng)和升降器臂及托桿的直線運(yùn)動(dòng)之間存在矛盾 ,如下圖 所示。 當(dāng)玻璃為平面時(shí),其上下運(yùn)動(dòng)的軌跡是直線, A 值不變;當(dāng)玻璃為曲上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 貨車機(jī)械平行臂式玻璃升降器的設(shè)計(jì) 19 面時(shí),則 A 值是變化的,可通過傳動(dòng)臂與玻璃連接部分的彈性進(jìn)行補(bǔ)償,若補(bǔ)償量不夠,則要重新選擇玻璃升降器。 A 值通過在內(nèi)板上所沖壓的 D 平面來保證,若無法使用恰當(dāng)?shù)牟A灯鳎瑒t要全新設(shè)計(jì)。 為解決以上問題,在設(shè)計(jì)上可采取以下措施:( 1)玻璃夾框或托架與升降器臂連接采用球面接觸,靠球面滾輪在滑槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)來補(bǔ)償兩者運(yùn)動(dòng)方向上的差異,如上圖 所示 ; ( 2)為補(bǔ)償曲面玻璃在升程范圍內(nèi)的弦弧高,可以將升降器臂上的滾輪設(shè)計(jì)成可軸向 竄動(dòng),還可以借助彈簧片和升降器臂的變形來補(bǔ)償。但無論采取哪種方式,布置時(shí)應(yīng)盡量減小 Y 方向竄動(dòng)量,即布置時(shí)使升降器托架置于弦與弧頂中間,使變形量?jī)蓚?cè)分開,升降器臂拉壓變形量相等。 結(jié)構(gòu)布置 驅(qū)動(dòng)部件 玻璃正常升降:手搖柄→傳動(dòng)軸→扭轉(zhuǎn)彈簧直徑變小→推動(dòng)聯(lián)動(dòng)盤→小齒輪→扇形齒輪→升降臂(主動(dòng)臂與從動(dòng)臂)→玻璃安裝槽板→玻璃升降運(yùn)動(dòng)。 圖 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 如圖 、 ,玻璃的驅(qū)動(dòng)由制動(dòng)鼓 制動(dòng)彈簧 傳動(dòng)軸 2和上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 貨車機(jī)械平行臂式玻璃升降器的設(shè)計(jì) 20 聯(lián)動(dòng)盤 6等元件組成的。制動(dòng)鼓用鉚釘 7固定在底板 8上,是不動(dòng)件;制 動(dòng)彈簧是一個(gè)螺旋形扭力彈簧,自由狀態(tài)時(shí),外徑稍大于制動(dòng)鼓內(nèi)徑,在給予一定預(yù)緊而徑向變形的情況下裝進(jìn)制動(dòng)鼓中。傳動(dòng)軸與手柄連接,而聯(lián)動(dòng)盤則通過鉚死在盤上的小齒輪 扇形齒板 4和傳動(dòng)臂與玻璃相連接。當(dāng)搖動(dòng)手柄時(shí),傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過間隙 b(空行程),繼而帶動(dòng)彈簧(使彈簧直徑縮?。┮黄鹦D(zhuǎn);當(dāng)轉(zhuǎn)過了留有的間隙 a(使彈簧離開制動(dòng)鼓的最小值)以后,又推動(dòng)聯(lián)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn),此時(shí)玻璃升或降。 1-制動(dòng)鼓 2-傳動(dòng)軸 3-制動(dòng)彈簧 4-扇形齒板 5-小齒輪 6-聯(lián)動(dòng)盤 7-鉚釘 8-底板 圖 制動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖 圖 傳動(dòng)軸 示意圖 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 貨車機(jī)械平行臂式玻璃升降器的設(shè)計(jì) 21 如圖 , 6? 是傳動(dòng)軸與手柄連接的處, 軸 長(zhǎng) 10mm是用于手柄碗罩與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體裝配 ; 16? 與 軸長(zhǎng) 6mm為制動(dòng)鼓與傳動(dòng)軸的 接觸部分;中間的臺(tái)階是用來限定制動(dòng)彈簧的一側(cè)的軸向移動(dòng);軸長(zhǎng) 簧的裝備處, 其中包括彈簧長(zhǎng)度 ?? ( ) , ?是指在正常的升降過程中,由于 制動(dòng)彈簧扭轉(zhuǎn)直徑減小,而 制動(dòng) 鼓內(nèi)徑 又為 28mm, 所以 直徑為 ??? ; 最后一段軸長(zhǎng) 18mm包含了小齒輪的寬度 15mm、 聯(lián)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)面尺寸 3mm以及 ,用于安裝軸套 ; 5? 為小齒輪上孔的尺寸; 聯(lián)動(dòng)盤是靠制動(dòng)彈簧的作用而與傳動(dòng)軸相連,產(chǎn)生 進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng), 以圖 , 左視圖中的 是指 在這個(gè)尺寸的基礎(chǔ)上裝有聯(lián)動(dòng)盤,其厚度如圖 ,而 的拱形與先前提及的臺(tái)階作用一樣是限制制 動(dòng)彈簧另一側(cè)的軸向運(yùn)動(dòng) ;尺寸 14正好是制動(dòng)鼓內(nèi)徑。
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