水稻插秧機(jī)的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-05-13 00:06 本頁面
【正文】 的運(yùn)動，使齒條進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動。此機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，傳動平穩(wěn)，效率高，傳動比準(zhǔn)確，可靠。但此方案需要 PLC 控制設(shè)備，成本較高。 結(jié)論： 方案 A 采用凸輪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，成本較低，故 送秧機(jī)構(gòu) 選擇 方案 A。 3） 方案設(shè)計(jì)的確定 綜上所述，考慮到 插秧機(jī)的設(shè)計(jì)要求（水稻插秧機(jī)應(yīng)包括連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)，送秧機(jī)構(gòu)傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，加工方 便，必須使用可靠、耐久。）以及自身所學(xué)知識，本設(shè)計(jì)的 分插機(jī)構(gòu) 選擇 方案甲 ， 送秧機(jī)構(gòu) 選擇 方案 A 。 如圖 ： 運(yùn)動仿真圖 ： 4．機(jī)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì) 1） 送秧機(jī)構(gòu) 在設(shè)計(jì)要求中， 電動機(jī) 的 轉(zhuǎn)速 為 2600r／ min。 由于 傳動機(jī)構(gòu) 始末傳動比 i = 26 ， 故 皮帶輪 與 齒輪 1 的 轉(zhuǎn)速 為 100r／ min 。 在設(shè)計(jì)要求中， 插秧頻率 為 120 次 /min ， 故 齒輪 2 的 轉(zhuǎn)速 為 120r／ min ， 即 齒輪 1 與 齒輪 2 的 傳動比 為 5:6 。 兩齒輪的設(shè)計(jì)如下： 名稱 齒輪 1 齒輪 2 模數(shù) m 3 齒數(shù) 36 30 分度圓直徑 d 108 90 齒頂高 ha 6 6 齒根高 hf 基圓直徑 db 100 84 傳動比 i 5： 6 嚙合角 α 176。 176。 齒輪 1 與 齒輪 2 之間的中心距為 99 mm 。 齒輪傳動 如圖 ： 連桿機(jī)構(gòu)： 桿 AB 為 曲柄，桿 CD 為 搖桿， BE 與 連桿 BC 固結(jié)。本設(shè)計(jì)的要求中，點(diǎn) E 的軌跡如 圖 1 中所示。 假設(shè) AB 長為 10mm， BC長為 30mm， CD長為 20mm， AD長為 30mm， BE 長為 55mm ， 以 A 為 原點(diǎn)， AD 所在直線為 x 軸，建立平面直角坐標(biāo)系。 由 10 *cosθ 1 + 30 *cosθ 2 = 30 + 20 *cosθ 3， 10 *sinθ 1 + 30* sinθ 2 = 20* sinθ 3， 得， θ 2 = 2* arctan ﹛ 2*sinθ 1 — [16 — ( 2*cosθ 1 +1) 178。 ]189。 ﹜ / （ 4 * cosθ 1 — 11） 點(diǎn) E 的軌跡方程如下： x = 10 *cosθ 1 + 55*cos（θ 2+θ） y = 10* sinθ 1 + 55 *s
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