id控制系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性-文庫吧
2025-04-20 16:55 本頁面
【正文】 入靜態(tài)后，靜態(tài)下輸出量的要求值和實際值之間的誤差。 記為 )( ),()(l i m 為輸出要求值tytytye r e qr e qtss ?? ??sseG(s) k r(t) y(t) e(t) ))()(()()()( ),()( tytyktkytrtetkytr r e qr e q ?????)(lim tee tss ???為計算穩(wěn)態(tài)誤差，應用 Laplace終值定理，即 )()(1l i m)(l i m)(l i m00sRskGsssEtesst ???????當輸入信號為以下三種典型信號之一時，穩(wěn)態(tài)誤差為 單位階躍函數(shù)： 單位斜坡函數(shù)： 單位加速度函數(shù)： )(11l i me ,1)(,1)(0ss skGssRtrs ?????)(1l i me ,1)(,)(0ss2 sk s GssRttrs ????)(1l i me ,1)(,21)(20ss32sGksssRttr s ????
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