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za控制器畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧

2025-04-21 16:20 本頁(yè)面


【正文】 ............. 29 第六章 結(jié)束語(yǔ) .......................................... 30 致 謝 .................................................. 31 參考文獻(xiàn) ............................................... 32 第 1 頁(yè) 共 36 頁(yè) 第一章 前言 地鐵交通發(fā)展史概述 1863 年,世界上第一條用蒸汽機(jī)車牽引的地下鐵道線路于 1 月 10 日在英國(guó)倫敦建成通車,它標(biāo)志著城市快速軌道交通在世界上誕生,第一條地鐵至今已有130 多年的歷史。列車是在地下隧道內(nèi)運(yùn)行的,盡管隧道里煙霧熏人,可是當(dāng)時(shí)的倫敦市民甚至皇親顯貴們,都非常樂(lè)于乘坐這種地下列車。因?yàn)樵趽頂D不堪的倫敦地面街道上乘坐公共馬車,其便捷程度 和速度都不如地鐵列車。 世界第一條地下鐵道的誕生,為人口密集的大都市發(fā)展公共交通取得了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。歐洲自此開(kāi)始注重對(duì)地下軌道交通的研究和建設(shè)。 1881 年第一輛有軌電車在德國(guó)柏林工業(yè)博覽會(huì)上展示,特別是 1879 年電力驅(qū)動(dòng)機(jī)車的研究成功,為地下客運(yùn)環(huán)境和服務(wù)條件的改善和提高提供了史無(wú)前例的優(yōu)良契機(jī),使地鐵建設(shè)顯示出強(qiáng)大的生命力。 1888 年美國(guó)弗吉尼亞州里士滿市世界上第一條有軌電車投入運(yùn)行。從此以后,世界上很多著名的大都市都相繼開(kāi)始建造地下鐵道。 在 1863 年至 1899 年之間,英國(guó)的倫敦和格拉斯哥、美國(guó)的紐約和波 士頓、法國(guó)的巴黎、匈牙利的布達(dá)佩斯以及奧地利的維也納 ,共 5 個(gè)國(guó)家的 7 座城市率先建成了地下鐵道 ,在地鐵發(fā)展史上寫(xiě)下濃墨重彩的一筆。 倫敦自 1863 年建成世界上第一條地下鐵道以來(lái),歷經(jīng) 130 多年的發(fā)展,不斷提高科學(xué)技術(shù)水平和投入力度,倫敦地鐵系統(tǒng)已然成為當(dāng)今世界上的先進(jìn)技術(shù)范例之一。尤其是地鐵實(shí)現(xiàn)了電氣化后,倫敦的地鐵幾乎每年都有新進(jìn)展。目前,倫敦地鐵地鐵車輛保有量總數(shù)約 4139 輛,年客運(yùn)總量已突破 8億人次,線路總長(zhǎng)度約 410km(地下隧道 171km),共設(shè)置車站 275 座。 受到倫敦成功建設(shè)地下鐵道的影響,美國(guó) 紐約于 1867 年建成了第一條地鐵。隨著城市人口不斷增加,紐約城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大,與此同時(shí),地鐵建設(shè)也在不間斷地發(fā)展?,F(xiàn)在的紐約已發(fā)展成為世界上地鐵里程最長(zhǎng)、線路最多的一座城市。目前,紐約地鐵地鐵車輛保有總數(shù)約 6561 輛,年客運(yùn)總量已突破 10億人次。線路總長(zhǎng)度約 421km,其中地下隧道 258km,共設(shè)置車站 476 座, 法國(guó)巴黎也在最早修建地鐵的城市之列,但比起英國(guó)晚了 37 年。為舉辦“凡爾賽展覽會(huì)”,巴黎修建了第一條地下鐵道。該地下鐵道從巴士底通往馬約門(mén),全長(zhǎng)約 10km,它為巴黎地鐵網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展和完善大下了基 礎(chǔ)。時(shí)至今日,巴黎地鐵線路總長(zhǎng)度約 ,地下隧道約占 175km,共設(shè)置車站 370 座,車輛保有總數(shù)約 3472 輛,年客運(yùn)量總數(shù)也已突破 12 億人次。巴黎市區(qū)已擁有地鐵線第 2 頁(yè) 共 36 頁(yè) 路 15 條,其中有 4 條地鐵采用橡膠輪體系的 VAL 車輛, 2 條為環(huán)線。巴黎的地區(qū)快速地鐵( RER)非常發(fā)達(dá),運(yùn)營(yíng)線路共有包括 114km 與地鐵共線, 249km 為城市快速鐵路 SNCF 在內(nèi)的 363km。 RER 的年客運(yùn)量約 4 億人次。 在 20 世紀(jì)的最初 24年里( 1900 年至 1924 年),歐洲和美洲又有 9座大城市相繼修建了地下鐵道,如美國(guó)的費(fèi)城,德國(guó)的柏林 、漢堡以及西班牙的馬德里等。 1902 年,柏林的第一條地鐵開(kāi)通。發(fā)展至今,柏林市區(qū)的地鐵線路已四通八達(dá),有的線路已采用自動(dòng)化運(yùn)行技術(shù)。目前,柏林車輛保有量約 2410 輛,年客運(yùn)總量約 億人次。共有 9 條地鐵線路,線路總長(zhǎng)度約 142km(其中地下隧道約占 104km),共設(shè)置車站 166 座。西班牙也屬于歐洲比較早修建地下鐵道的國(guó)家之一。馬德里的第一條地鐵線路在 1919 年開(kāi)始運(yùn)行,現(xiàn)在已發(fā)展到車輛保有總數(shù)約 1012 輛,年客運(yùn)總量約 4億人次。共有 10 條地鐵線路,線路總長(zhǎng)度約115km,共設(shè)車站 158座。 在 1925 年 至 1949 年間,發(fā)生了第二次世界大戰(zhàn),每個(gè)國(guó)家均著眼于自身的安危,地鐵建設(shè)處從而于低潮,但仍有蘇聯(lián)的莫斯科,日本的東京、大阪等少數(shù)城市在此期間修建了地鐵。 1927 年,日本東京的第一條地鐵線路于建成通車。日本修建地鐵效法歐洲技術(shù)建設(shè),但他們?cè)诮ㄔO(shè)地鐵的同時(shí),著重開(kāi)發(fā)主要車站及其鄰近的公眾聚集場(chǎng)所,這些場(chǎng)所與地下車站連成一片,而且能促進(jìn)地下商業(yè)中心的建設(shè),使地鐵這一公益性基礎(chǔ)設(shè)施獲得了新的活力,取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 1996 年,東京地鐵車輛保有總數(shù)約 2450 輛,年客運(yùn)總量已突破 25億人次,是當(dāng)今世 界上地鐵客運(yùn)量最大的城市之一。東京地鐵擁有 12 條地鐵線路,線路總長(zhǎng)度約為 237km,共設(shè)置車站 196 座。 莫斯科的第一條地鐵于 1932 年開(kāi)始動(dòng)工,到 1935 年 5 約建成通車運(yùn)營(yíng)。線路全長(zhǎng)約 ,共設(shè)置車站 13 座。該地鐵建設(shè)速度之快,在當(dāng)時(shí)是空前的。以后莫斯科的地鐵建設(shè)就一直沒(méi)有中斷過(guò),即使在第二次世界大戰(zhàn)期間也沒(méi)有停頓。發(fā)展至今,莫斯科地鐵車站總數(shù)為 150 座,已擁有地鐵線路 9條,線路總長(zhǎng)度約 244km。莫斯科地鐵系統(tǒng)擁有舉世聞名的的建筑風(fēng)格和客運(yùn)效率,每個(gè)車站都是由著名的建筑師設(shè)計(jì),并配有許多雕塑作品 ,藝術(shù)水平較高,使旅行者有身臨宮殿之感。而為了給旅客提供了方便的換乘條件,所有地鐵終點(diǎn)站都與公共汽車、無(wú)軌電車和輕軌系統(tǒng)相銜接,有幾個(gè)車站還與鐵路火車站相連接。目前,莫斯科地鐵系統(tǒng)保有車輛總數(shù)約 3200 輛,年客運(yùn)量已突破 26 億人次。 第二次世界大戰(zhàn)以后,在 1950 年至 1974 年的 24年間,世界范圍內(nèi)地鐵建設(shè)蓬勃發(fā)展。在此期間,有加拿大的蒙特利爾、多倫多,美國(guó)的費(fèi)城、舊金山,第 3 頁(yè) 共 36 頁(yè) 意大利的米蘭、羅馬,前蘇聯(lián)的基輔、列寧格勒,日本的名古屋、橫濱,韓國(guó)的漢城以及中國(guó)的北京等約 30 座城市相繼建成了地鐵。具有代表性的地鐵項(xiàng) 目有: 日本的名古屋,第一條地鐵線路于 1957 年建成通車,現(xiàn)車輛保有總量約 730輛,年客運(yùn)量已突破 6 億人次,有 5 條地鐵線路,線路總長(zhǎng)度約 ,共設(shè)61座車站。 韓國(guó)的漢城,第一條地鐵線路于 1974年檢建成通車,現(xiàn)在車輛保有量約 1602輛,年客運(yùn)量已超過(guò) 13 億人次,已有 4 條地鐵線路,線路總長(zhǎng)度約 ,共設(shè)置車站 114 座。 中國(guó)的北京,第一條地鐵于 1969 年 10月建成通車,線路長(zhǎng)度為 ;第二條環(huán)線又于 1984 年 9月建成通車,全長(zhǎng) 。截止 1992 年 10 月西單站建成通車,北京保 持正常運(yùn)營(yíng)的地鐵線路共長(zhǎng) ,年客運(yùn)量已突破 5 億人次,與建成初期 1971 年的年客運(yùn)量 828萬(wàn)人次相比,運(yùn)量增長(zhǎng)已超過(guò)了 65 倍,其客運(yùn)量占全市公共交通總運(yùn)量的比重,已由當(dāng)初的 8%增長(zhǎng)到 15%強(qiáng)。 20xx年 6 月 28 日復(fù)八線全線貫通并投入運(yùn)營(yíng),至此北京地鐵線路總長(zhǎng)達(dá) ,設(shè)車站 41 座,保有車輛總數(shù)近 600 輛。復(fù)八線投入運(yùn)營(yíng)后,地鐵客運(yùn)量增加了 8%。這樣的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)是任何其他交通工具所無(wú)法比擬的。這說(shuō)明城市客運(yùn)交通的需求量很大,發(fā)展大、中客運(yùn)量的軌道交通系統(tǒng)顯然是我國(guó)大城市交通走出困境的必由之路。 1975 年至 1995 年的 20 年時(shí)間里,地鐵建設(shè)在原有基礎(chǔ)上,取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展,世界上 30多座城市在此期間建成了地鐵或正在修建地鐵。美洲有華盛頓、溫哥華等 9座城市,歐洲由里昂、布魯塞爾、華沙等 9座城市,亞洲則更多,由神戶、香港、加爾各答以及天津和上海等 16座城市。具有一定代表性的項(xiàng)目有: 美國(guó)的華盛頓,第一條地鐵線路于 1976 年建成通車,現(xiàn)保有車輛總數(shù)約 764輛,年客運(yùn)量超過(guò) 億人次,已有 4條地鐵線路,線路總長(zhǎng)度約 144km,共設(shè)車站 74 座。華盛頓的地鐵工程建設(shè)車站建筑無(wú)富麗豪華之裝飾,比較經(jīng)濟(jì)實(shí)用,以樸素 大方為特色,客運(yùn)系統(tǒng)充分應(yīng)用安全可靠的先進(jìn)技術(shù),為乘客提供了安全、舒適、快捷的服務(wù)條件,是現(xiàn)代地鐵建設(shè)的范例之一。 香港地鐵由政府的地鐵公司經(jīng)營(yíng),自第一條線路于 1977 年建成通車以來(lái),現(xiàn)在已有 3條線路在正常運(yùn)營(yíng),共設(shè)車站 38座,線路總長(zhǎng)度約 。目前香港還在繼續(xù)修建地鐵,以滿足港島交通的需要。由于 80%的香港居民都居住在依山傍水的窄小走廊地帶,不可選擇通過(guò)大規(guī)模拆除房屋、拓寬道路來(lái)減輕交通擁擠程度的方法。香港有效發(fā)展了大運(yùn)量多地鐵系統(tǒng),為居民出行提供了快速、優(yōu)良的服務(wù)。目前投入運(yùn)行的 3 條線路,在太子 道站設(shè)有交叉換乘站,在九龍?zhí)恋罔F站還設(shè)有于廣九鐵路相接的換乘站。香港還在葵芳和荃灣兩個(gè)地鐵站附近建第 4 頁(yè) 共 36 頁(yè) 有多層停車場(chǎng),以供駕車人員換乘地鐵之用,這很好地鼓勵(lì)了居民更多地使用地鐵。香港地鐵建成后的運(yùn)輸效率和為港島經(jīng)濟(jì)帶來(lái)的巨大效益是舉世聞名的,現(xiàn)在年客運(yùn)總量已超過(guò) 10 億人次。香港地鐵公司還負(fù)責(zé)修建了新機(jī)場(chǎng)快速軌道交通線。該線全長(zhǎng) 34km,連接中環(huán)與赤鱲角機(jī)場(chǎng),已于 1998 年 6月建成通車。香港還建有輕軌交通 ,設(shè)有 51 座車站,保有車輛 99輛。 中國(guó)的上海,地鐵 1號(hào)線工程于 1995 年 5月建成通車,線路總長(zhǎng)為 21km,近期運(yùn)用車輛為 162 輛,預(yù)期年客運(yùn)總量大約 億人次,約占上海市公交客運(yùn)總量的 8%左右,為上海市發(fā)展大運(yùn)量快速客運(yùn)交通開(kāi)創(chuàng)了先例。上海地鐵 2號(hào)線一期工程于 20xx 年 5 月正式建成通車。該線全長(zhǎng) 19km,設(shè)有 13 座車站和一個(gè)停車場(chǎng),保有車輛 24 列,共計(jì) 144 輛車。上海地鐵是引進(jìn)國(guó)際上 80 年代先進(jìn)技術(shù)而建成的,并由此而形成了我國(guó)地鐵行業(yè)的第二種技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),及車輛寬度為3m,長(zhǎng)度約 22m,列車按 8節(jié)編組,最高速度可達(dá) 80km/h,車輛傳動(dòng)采用風(fēng)冷式GTO 斬波調(diào)壓技術(shù),供電方式為直流 1500V 架空線受電,列 車運(yùn)行采用自動(dòng)控制系統(tǒng)。由于預(yù)留了模擬制動(dòng)機(jī) ATC 自動(dòng)運(yùn)行裝置,遠(yuǎn)期還可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,以滿足高密度行車的需要。這種車輛采用鋁合金結(jié)構(gòu)車體,具有重量輕、防腐性能好、能耗低等優(yōu)點(diǎn)。 從上述世界地鐵建設(shè)發(fā)展概況可以看出,在 20 世紀(jì) 50年代至 90 年代之間,世界范圍內(nèi)的城市地下鐵道有了迅速發(fā)展。 其主要原因一是在戰(zhàn)后以和平發(fā)展為主流的年代里,亞洲、拉丁美洲、東歐的城市化進(jìn)程加快,數(shù)百萬(wàn)人口的城市不斷增加;二是發(fā)達(dá)國(guó)家中的小汽車激增于城市街道有限通行能力之間的矛盾日益突出,空氣嚴(yán)重污染,使這些城市都面臨著如何在較長(zhǎng)的距離 內(nèi),以最有效而快速的方式來(lái)輸送大量乘客的問(wèn)題。 據(jù)統(tǒng)計(jì),目前世界上已有 40 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的 127 座城市都建造了地下鐵道,累計(jì)地鐵線路總長(zhǎng)度為 ,年客運(yùn)總量約為 230 億人次。 根據(jù)以上所述情況,地鐵的建設(shè)開(kāi)始有了飛越的發(fā)展。與此同時(shí)地鐵列車的安裝也需要成熟的技術(shù),地鐵列車玻璃門(mén)的安裝需要專門(mén)的氣動(dòng)夾具,即平衡吊移載系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)外很多廠家已經(jīng)研制成了有 50 公斤、 100 公斤、 300 公斤等多種規(guī)格的平衡吊移載裝備,并已用于生產(chǎn)。 平衡吊移載裝備,又稱助力器或手動(dòng)移載機(jī)。它應(yīng)用壓縮空氣或電力為動(dòng)力??梢栽谌?維空間內(nèi)隨意移動(dòng)或翻轉(zhuǎn)重物,達(dá)到省力操作。極大地減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)率。由于在裝備中設(shè)置看多重保護(hù)裝置,杜絕了物料搬運(yùn)過(guò)程中的誤操作,保障了人身和設(shè)備的安全,而且由于物料在搬運(yùn)過(guò)程中處于無(wú)重力懸浮狀態(tài),使得物料的裝配、定位可以很輕松、高效、快捷地完成。 平衡吊按工作原理有液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式等類型。 第 5 頁(yè) 共 36 頁(yè) 平衡吊的優(yōu)點(diǎn) 實(shí)踐證明,應(yīng)用平衡吊有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn):
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