電梯plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-文庫吧
2025-07-25 08:14 本頁面
【正文】 預(yù)備知識(shí) ................................................................................................................ 18 本程序調(diào)試結(jié)果 .................................................................................................... 18 運(yùn)行結(jié)果 ............................................................................................................ 19 結(jié)論 ................................................................................................................. 19 致謝 ................................................................................................................. 20 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................... 21 防災(zāi)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文、綜合實(shí)踐報(bào)告） 1 引言 電梯是 一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱扶梯 。 1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國(guó)人伊萊沙 格雷夫斯 奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明－歷史上第一部 安全升降梯。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。以奧的斯的名字而命名的電梯公司也開始了她輝煌的旅程。 150 年以來，她已經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國(guó)領(lǐng)先的電梯公司。 從電梯的產(chǎn)生到現(xiàn)在， 電梯控制系統(tǒng)主要有三種 基本 控制方式 ： 繼電器控制、 微機(jī)控制 和 PLC 控制 ，其中繼電器控制系統(tǒng)具有 線路直觀、維修方便、成本腳底等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也具有 故障率高、可靠性差、接線復(fù)雜、通用性差等缺點(diǎn) ，所以使用率的較低 。 1976 年微機(jī)開始用于電梯，使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個(gè) 嶄新 的發(fā)展時(shí)期。微機(jī)控制具有控制系統(tǒng)體積減小、節(jié)能、可靠性提高，尤 其是對(duì)群控、通訊等復(fù)雜電梯控制功能更具優(yōu)越性，因此，微機(jī)控制系統(tǒng)多用于性能要求較高 較 高檔 的 客梯中。 當(dāng)然微機(jī)控制也有其缺點(diǎn)，那就是 微機(jī)控制系統(tǒng) 的 抗干擾能力弱，而 PLC 控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠，編程簡(jiǎn)單，維修方便，抗干擾性強(qiáng)，已成為目前電梯系統(tǒng)中使用最多的控制方式 [1]。 PLC（ Programmable Logic Controller）是一種可編程序的 控制 器，在其內(nèi)部執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程的設(shè)備。 伴 隨著 時(shí)間的推移以及 微電子 技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展， PLC 從 1969 年的第一代經(jīng)歷的三次變革?，F(xiàn)在的 PLC 更多地 融入了計(jì)算機(jī)的功能，不僅能 夠 實(shí)現(xiàn)邏輯控制， 而且 具有了數(shù)據(jù)處理、通信 和 網(wǎng)絡(luò)等功能。它具有體積小、組裝維護(hù)方便、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域 [2]。 本課題的核心問題有兩個(gè)：一是運(yùn)行效率、平層精度和安全性的要求；二是 PLC實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制及其軟件開發(fā)。對(duì)于第一個(gè)問題，通過選擇合適的 PLC，進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)和編程便可解決。本人選取的 PLC 是日本松下公司的 FPΣ 可編程序控制器。第二個(gè)問題 ，根據(jù)電梯要實(shí)現(xiàn)的功能以及 PLC 的順序執(zhí)行程序的特點(diǎn)，編寫 PLC 程序主要是采取模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實(shí)現(xiàn)的條件及原則編寫各個(gè)功能模塊來實(shí)現(xiàn)。 方案選擇是通過多種方案的比較和對(duì)照，完成電梯控制系統(tǒng)中控制方法的選擇。 防災(zāi)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文、綜合實(shí)踐報(bào)告） 2 電梯 分類及世界電梯之最 電梯的分類 從 電梯 的 運(yùn)行速度來分 ， 電梯可分為低速電梯（ 1m/s 以下）、快速電梯（ 1~2m/s ）和高速電梯（ 2~5m/s）、超高速電梯（ 5m/s 以上）。 從電梯的用途來分，電梯可分為乘客電梯、載貨電梯、醫(yī)用電梯、雜物電梯、觀光電梯、建筑施工 電梯、其他類型的電梯。 世界電梯之最 最快 —— 韓國(guó)現(xiàn)代電梯公司開發(fā)出時(shí)速 公里世界最快電梯。 最大 —— 日本大阪，三菱電機(jī)全球最大的電梯，如果按 65kg 的單人體重計(jì)算，它可以一次運(yùn)載 80 名人員同時(shí)上下樓。 最小 —— 中國(guó)按照 1:20 的比例縮小制造的“袖珍電梯”，原理和操作就跟真的電梯一樣。主要是為學(xué)生的學(xué)習(xí)與研究服務(wù)。 最長(zhǎng) —— 迪拜塔共有 57 部電梯，運(yùn)輸長(zhǎng)度世界第一，分別安裝在塔內(nèi)的不同地區(qū)，訪客、住戶、上班族、飯店客人各使用不同電梯。位于塔中央的主電梯高 504 米，上升高度也是世界第一，超越臺(tái)北 101 大樓電梯的 448 米記錄，幾乎是紐約帝國(guó)大廈電梯（ 381米）的 倍 [3]。 電梯 的功能分析 1. 電梯 有 5 層樓 ，分別 1F—— 5F。 2. 電梯共有 3 中運(yùn)行方式 ，分別為 上行、下行和停止 。 3．如 運(yùn)行途中遇呼梯信號(hào)時(shí)，順向截車，反向不截車。 4． 內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)具有記憶功能，執(zhí)行后解除。 5． 內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)、行車方向、行車樓層具有指示燈。 6． 停層時(shí)延時(shí) 1s 后自動(dòng)開門或手動(dòng)開門。 7． 行車時(shí)不能手動(dòng)開門，開門時(shí)不能行車。 8． 正常工作狀態(tài)下，工作電壓均為 24VDC。 電梯控制系統(tǒng) 系統(tǒng)設(shè) 計(jì)的基本思路 防災(zāi)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文、綜合實(shí)踐報(bào)告） 3 PLC 程序不必一口氣完成，可以分步進(jìn)行設(shè)計(jì)。 PLC 程序設(shè)計(jì)思路如下： ① 編寫 開、關(guān)門 限制時(shí)間 程序， 作開、關(guān)門的計(jì)時(shí) ， ② 編寫 各樓層呼梯 程序，能 識(shí)別 各 樓層的呼梯需要 ， ③ 編寫指示燈程序，自動(dòng)判斷 呼叫樓層點(diǎn)亮相應(yīng)指示燈， ④ 編寫 截車 程序，當(dāng) 有截車信號(hào) 時(shí)， 根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向判斷是否截車 ， ⑤編寫 上、下行 程序，作指示 電梯的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，⑥編寫 無呼叫 計(jì)時(shí)程序，用以在無呼叫時(shí) ，讓電梯出于待機(jī)狀態(tài)。 各步程序的編寫都是基于上一步完成的程序上，最后修善可得完整的控制程序。 控制 系統(tǒng) 可編程序控制器 PLC PLC 概述 和 FPΣ 機(jī)型 的概論
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